用于采摘樱桃的机械手制造技术

本发明专利技术公开了一种用于采摘樱桃的机械手，其包括：撑杆，其为伸缩杆结构；剪刀，其架设于所述撑杆的前部；该剪刀的两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁，所述两个电磁铁的控制开关设置于所述撑杆的后部；且该剪刀的两个手柄的内侧通过一弹簧装置连接；以及果篮机构，其包括：第一滑轮，其设置于所述撑杆的前部；第二滑轮，其设置于所述撑杆的前部且位于所述第一滑轮的前方；绳索卡座，其设置于所述撑杆的后部；以及绳索，其一端绕过所述第一滑轮和第二滑轮后与一果篮连接，所述果篮与所述剪刀对应；且该绳索的另一端绑定于所述绳索卡座上。本发明专利技术能够方便地对高处的樱桃进行采摘，以减少劳动强度，并保证采摘过程的安全性。

【技术实现步骤摘要】
用于采摘樱桃的机械手
本专利技术涉及水果采摘装置领域，特别涉及一种用于采摘樱桃的机械手。
技术介绍
樱桃属于蔷薇科落叶乔木果树，其味美形娇，营养丰富，医疗保健价值颇高。目前樱桃种植业正在发速发展，在樱桃成熟时，主要还是通过人工采摘樱桃，当采摘高处的樱桃时，需要梯子来辅助，梯子的移动、携带不方便，且在梯子上采摘樱桃具有一定的危险性。公开于该
技术介绍
部分的信息仅仅旨在增加对本专利技术的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种用于采摘樱桃的机械手，从而克服人工采摘樱桃的劳动强度大，且采摘高处的樱桃时不方便并危险的缺点。为实现上述目的，本专利技术提供了一种用于采摘樱桃的机械手，其中，包括：撑杆，其为伸缩杆结构；剪刀，其架设于所述撑杆的前部；该剪刀的两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁，所述两个电磁铁的控制开关设置于所述撑杆的后部；且该剪刀的两个手柄的内侧通过一弹簧装置连接；以及果篮机构，其包括：第一滑轮，其设置于所述撑杆的前部；第二滑轮，其设置于所述撑杆的前部且位于所述第一滑轮的前方，所述第一滑轮向所述撑杆之外凸出的距离大于所述第二滑轮；绳索卡座，其设置于所述撑杆的后部；以及绳索，其一端绕过所述第一滑轮和第二滑轮后与一果篮连接，所述果篮与所述剪刀对应；且该绳索的另一端绑定于所述绳索卡座上。优选地，上述技术方案中，还包括一设置于所述撑杆的前部的挂钩。优选地，上述技术方案中，所述剪刀通过一连接轴与一设置于所述撑杆的前部的转向器的输出端固定连接。与现有技术相比，本专利技术具有如下有益效果：1、本专利技术通过撑杆来把剪刀伸到高处，并通过电磁铁快速控制剪刀剪切速度，方便在地面对高处的樱桃进行采摘，且本专利技术通过果篮机构自动收集采摘下来的樱桃，其能够减少劳动强度，并保证采摘过程的安全性。2、本专利技术的撑杆前部设置有挂钩，当人累了的时候，可以将通过挂钩把整个机构手挂在树枝上，不用反复地放下和竖起机械手，以节省力气。3、本专利技术能够通过转向器来调节剪刀的采摘角度，以提高采摘樱桃的灵活性。附图说明图1是根据本专利技术的用于采摘樱桃的机械手的结构示意图。主要附图标记说明：1-撑杆，2-转轴，3-控制开关，4-绳索卡座，5-挂钩，6-第一滑轮，7-转向器，8-第二滑轮，9-连接轴，10-剪刀，11-弹簧装置，12-电磁铁。具体实施方式下面结合附图，对本专利技术的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本专利技术的保护范围并不受具体实施方式的限制。除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。如图1所示，根据本专利技术具体实施方式的一种实施例为：一种用于采摘樱桃的机械手，其包括：撑杆1、剪刀10以及果篮机构，其中：撑杆1为伸缩杆结构，其能够伸长或缩短。剪刀10架设于撑杆1的前部，通过撑杆1把剪刀10提升到高处，以对位于高处的樱桃进行采摘，其不需要通过梯子辅助便可以采摘到高处的樱桃，保证采摘过程的安全性。剪刀10两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁12，这两个电磁铁12的控制开关3设置于撑杆1的后部；且剪刀10的两个手柄的内侧通过一弹簧装置11连接。当通过撑杆1把剪刀10控制到合适的位置后，按下控制开关3，两个电磁铁12便会通电以吸附在一起，从而使剪刀10的两个手柄贴合以控制剪刀10闭合并采摘下樱桃，松开控制开关3后，两个电磁铁12断电，在弹簧装置11的作用下剪刀10的两个手柄重新分开，从而使剪刀10张开，电磁铁12可以快速控制剪刀进行剪切，方便灵活。优选地，剪刀10通过一连接轴9与一设置于撑杆1的前部的转向器7的输出端固定连接,转向器7的输出端垂直于撑杆1，连接轴9与撑杆1平行，剪刀10通过连接轴9能够随着转向器7的输出端转动，以调整剪刀10的剪切角度，能够减少由移动撑杆1来调整剪刀10的剪切角度，以减少劳动强度，并提高采摘樱桃的灵活性。转向器7可以由电机驱动，也可以如图1所示，通过一转轴2进行手动驱动，转轴2为能够伸缩的轴，其以能够转动的方式套设于撑杆1的内部，且转轴2的后端伸出于撑杆1的后端，转轴2的前端与转向器7的输入端连接，从而可以通过人工转动转轴2来控制转向器7对剪刀10的剪切角度进行调整。进一步优选地，撑杆1的前部设置有一挂钩5，当工人需要休息时，整个装置可以通过持钩5直接挂设于树枝上，从而避免反复地放下和竖起整个装置，进一步减少采摘的劳动强度。果篮机构包括第一滑轮6、第二滑轮8、绳索卡座4以及绳索(图未视)，第一滑轮6设置于撑杆1的前部，第二滑轮8设置于撑杆1的前部且位于第一滑轮6的前方，第一滑轮6向撑杆1之外凸出的距离大于第二滑轮8，绳索卡座4设置于撑杆1的后部。绳索一端绕过第一滑轮6和第二滑轮8后与一果篮(图未视)连接，果篮与剪刀10对应，且绳索的另一端绑定于绳索卡座4上。在举起撑杆1时，果篮自动垂下位于剪刀10的下方，剪刀10剪切后，剪下来的樱桃便掉落入果篮中，当果篮中收集满樱桃后，把挂钩5勾住树枝，使撑杆1挂在树上，然后松开绳索绑在绳索卡座4上的一端，便可把果篮放下，通过果篮对樱桃进行收集，可以防止樱桃因直接掉到地上而容易损坏。本专利技术结构简单，使用方便，其能够减少采摘樱桃的劳动强度，并保证采摘过程的安全性。前述对本专利技术的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本专利技术限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本专利技术的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本专利技术的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本专利技术的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于采摘樱桃的机械手，其特征在于，包括：撑杆，其为伸缩杆结构；剪刀，其架设于所述撑杆的前部；该剪刀的两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁，所述两个电磁铁的控制开关设置于所述撑杆的后部；且该剪刀的两个手柄的内侧通过一弹簧装置连接；以及果篮机构，其包括：第一滑轮，其设置于所述撑杆的前部；第二滑轮，其设置于所述撑杆的前部且位于所述第一滑轮的前方，所述第一滑轮向所述撑杆之外凸出的距离大于所述第二滑轮；绳索卡座，其设置于所述撑杆的后部；以及绳索，其一端绕过所述第一滑轮和第二滑轮后与一果篮连接，所述果篮与所述剪刀对应；且该绳索的另一端绑定于所述绳索卡座上。

【技术特征摘要】
1.一种用于采摘樱桃的机械手，包括：撑杆，其为伸缩杆结构；剪刀，其架设于所述撑杆的前部；该剪刀的两个手柄的内侧分别设置有两个相对的电磁铁，所述两个电磁铁的控制开关设置于所述撑杆的后部；且该剪刀的两个手柄的内侧通过一弹簧装置连接；以及果篮机构，其包括：第一滑轮，其设置于所述撑杆的前部；第二滑轮，其设置于所述撑杆的前部且位于所述第一滑轮的前方，所述第一滑轮向所述撑杆之外凸出的距离大于所述第二滑轮向所述撑杆之外凸出的距离；绳索卡座，其设置于所述撑杆的后部；以及绳索...

【专利技术属性】
技术研发人员：辛小刚，黄伟，张亚丽，张章，段月星，徐敏敏，王永康，
申请(专利权)人：广西大学，
类型：发明
国别省市：广西;45