【技术实现步骤摘要】
一种连杆传动机械手
: [0001 ] 本技术涉及一种连杆传动机械手。
技术介绍
: 机械手从低处运动到高处的传动方式很多，传统方式是齿轮传动和液压传动，这些方式存在结构复杂，造价高，维修费用大。采用连杆传动，结构简单，造价底低，使用方便。
技术实现思路
: 本技术正是针对上述问题，提供了一种连杆传动机械手。 为了实现上述目的，本技术采用如下技术方案，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。 传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手相连，第一轴承座通过曲柄，并经连杆与摆杆相连，传动机构由摆杆、连杆和曲柄间为活动连接。 摆杆和连杆的活动连接处位于摆杆的两端之间。 曲柄的转动通过电机驱动，电机设置在第一轴承座上。 摆杆的摆动范围为O?90°。 机械手与摆杆为活动连接；机械手可按要求随时调整角度。 本技术的有益效果: 本技术结构简单，使用方便。使用时，摆杆可从水平位置转动到竖直位置，使机械手到最高点，转过90°角，将货物送到最高位置；摆杆在90°范围内可以随意停止，将货物送到不同位置，方便机械手的工作。 【附图说明】 : 图1为本技术的结构示意图，机械手为水平状态。 图1中，I为机械手,2为摆杆,3为连杆,4为曲柄,5为电动机,6为轴承座,7为支架，8为水平回转台，9为轴承座。 图2为本技术的结构示意图，机械手为竖直状态。 ...
【技术保护点】
一种连杆传动机械手，其特征在于，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。
【技术特征摘要】
1.一种连杆传动机械手，其特征在于，包括水平回转台、支架、第一轴承座、第二轴承座、传动机构和机械手，支架设置在水平回转台的上方，第一轴承座、第二轴承座分别固定于支架和水平回转台的顶部，传动机构位于第一轴承座、第二轴承座之间，且与机械手相连。2.根据权利要求1所述的连杆传动机械手，其特征在于，传动机构由摆杆、连杆和曲柄组成，摆杆的两端分别与第二轴承座、机械手...
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