The utility model discloses a multifunctional convenient mechanical claw, the structure including scanners, anti-skid clamp, mechanical claw, claw mechanical connecting frame, rotating frame and a movable connecting frame and a connecting frame control cylinder, a main bracket and the main bracket supporting shaft, the main shaft bracket, a rotating disc, a base, a supporting cylinder, the cylinder is movably connected frame, scan code and mechanical claw connecting frame is fixedly connected, the anti slip clip and mechanical joint, mechanical claw and claw mechanical connection of the connecting frame, a mechanical claw connecting frame and the rotating frame is connected, rotating frame and the movable connection of the connecting frame, the movable connecting rack and a connecting frame control cylinder, the utility model has the beneficial the effect of simple structure, a scan code, can complete information on the goods of the scanning and recording in the process of clamping the goods, effectively improve the work efficiency and automation.
【技术实现步骤摘要】
一种多功能便利机械爪
本技术是一种多功能便利机械爪,属于机械爪领域。
技术介绍
能模仿人手和臂的某些动作功能,用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人,也是最早出现的现代机器人,它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化,能在有害环境下操作以保护人身安全,因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。随着网络技巧的发展,机械手的联网操作问题也是以后发展的方向。工业机器人是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。工业机械手的是工业机器人的一个重要分支。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点,尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力,在国民经济各领域有着广阔的发展前景。现有技术公开申请号为CN201320007352.0的一种可旋转的伺服机械爪,包括有机械爪旋转本体部分;所述机械爪旋转本体部分包括有机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转安装法兰轴、机械爪旋转轴承、以及安装机械爪旋转轴承的机械爪旋转轴承安装座;其中,机械爪的开合动力部分的电机安装法兰和机械爪旋转安装法兰轴联接,而后依次穿过机械爪旋转从动同步带轮、压紧螺母、轴承压紧片、机械爪旋转轴承、机械爪旋转轴承安装座组成一个独立可旋转的本体。本技术可以对机械爪进行自由、独立定位,能精确控制两个机械爪的开合行程并精确控制抓取力;其响应速度快,寿命长,可靠性高,可应用于有开口精度和抓取力度要求以及无气源的场合。但是,上述设备结构复杂,工作效率低,自动化程度低,功 ...
【技术保护点】
一种多功能便利机械爪,其特征在于:其结构包括扫码器(1)、防滑夹(2)、机械爪(3)、机械爪连接架(4)、旋转架(5)、活动连接架(6)、连接架控制气缸(7)、主支架(8)、主支架支撑轴(9)、主支架固定轴(10)、旋转盘(11)、底座(12)、支撑气缸(13)、气缸活动连接架(14),所述扫码器(1)和机械爪连接架(4)固定连接,所述防滑夹(2)和机械爪(3)连接,所述机械爪(3)和机械爪连接架(4)连接,所述机械爪连接架(4)和旋转架(5)连接,所述旋转架(5)和活动连接架(6)连接,所述活动连接架(6)和连接架控制气缸(7)连接,所述活动连接架(6)和主支架(8)连接,所述主支架(8)上设有连接架控制气缸(7),所述主支架(8)和主支架固定轴(10)连接,所述主支架固定轴(10)和旋转盘(11)固定连接,所述旋转盘(11)上设有气缸活动连接架(14),所述扫码器(1)包括扫码摄像头(101)、扫码器加固外壳(102)、固定连接架(103)、电源连接口(104)、数据连接口(105),所述扫码器加固外壳(102)的前部设有扫码摄像头(101),所述扫码器加固外壳(102)的后部设有 ...
【技术特征摘要】
1.一种多功能便利机械爪,其特征在于:其结构包括扫码器(1)、防滑夹(2)、机械爪(3)、机械爪连接架(4)、旋转架(5)、活动连接架(6)、连接架控制气缸(7)、主支架(8)、主支架支撑轴(9)、主支架固定轴(10)、旋转盘(11)、底座(12)、支撑气缸(13)、气缸活动连接架(14),所述扫码器(1)和机械爪连接架(4)固定连接,所述防滑夹(2)和机械爪(3)连接,所述机械爪(3)和机械爪连接架(4)连接,所述机械爪连接架(4)和旋转架(5)连接,所述旋转架(5)和活动连接架(6)连接,所述活动连接架(6)和连接架控制气缸(7)连接,所述活动连接架(6)和主支架(8)连接,所述主支架(8)上设有连接架控制气缸(7),所述主支架(8)和主支架固定轴(10)连接,所述主支架固定轴(10)和旋转盘(11)固定连接,所述旋转盘(11)上设有气缸活动连接架(14),所...
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