The utility model discloses an adaptive automatic manipulator structure, including in position slide on the manipulator, the manipulator position away from the sliding table is arranged on one side of the two-way hydraulic cylinder, two output ends of the two-way hydraulic cylinder is fixedly connected with a push rod, the push rod two arranged opposite the slide position a sliding slot is arranged on the push rod and the two, the one end of the push rod at the bottom of the opposite side from the chute are provided with a first telescopic rod, one side of the two-way hydraulic cylinder away from the position slider is fixedly connected with a supporting block, the supporting block through a first rotating shaft is connected with two staggered clamping handle, wherein a the clamp handle and a first shaft is fixedly connected with another one of the clamp handle and the first rotating shaft connection. The utility model has the advantages of simple structure and easy operation, and simultaneously clamping by multi direction clamping mechanism improves the clamping ability of the device and improves the production efficiency of the factory.
【技术实现步骤摘要】
一种自适应自动机械手结构
本技术涉及机械手臂
,尤其涉及一种自适应自动机械手结构。
技术介绍
自适应机械手臂是机械人
中得到最广泛实际应用的自动化机械装置,在工业制造、医学治疗、娱乐服务、军事、半导体制造以及太空探索等领域都能见到它的身影,尽管它们的形态各有不同,但它们都有一个共同的特点,就是能够接受指令,精确地定位到三维(或二维)空间上的某一点进行作业。现有的机械手臂夹持部分结构复杂,操作比较困难,并且夹持能力较弱,从而一定程度上影响了工厂的生产效率。
技术实现思路
本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种自适应自动机械手结构。为了实现上述目的,本技术采用了如下技术方案:一种自适应自动机械手结构,包括位于机械臂上的位置滑台,所述位置滑台远离机械臂一侧设有双向液压油缸,所述双向液压油缸的两个输出端均固定连接有推杆,两个所述推杆相对设置,所述位置滑台上设有与推杆对应的滑槽,两个所述推杆相对一侧远离滑槽内底部的一端均设有第一伸缩杆,所述双向液压油缸远离位置滑台的一侧固定连接有支撑块,所述支撑块通过第一转轴连接有两个交错设置的夹柄,其中一个所述夹柄和第一转轴固定连接,另一个所述夹柄和第一转轴转动连接,两个所述夹柄远离第一转轴的一端分别通过两个第二转轴与两个第一伸缩杆远离推杆的一端转动连接,所述支撑块远离夹柄的一侧设有通口,所述通口内转动连接有螺纹杆,所述螺纹杆的两端均贯穿通口并向外延伸,螺纹杆靠近第一转轴的一端设有第一齿轮,所述第一转轴上设有与第一齿轮相啮合的第二齿轮,所述螺纹杆远离第一齿轮的一端螺纹套接有传动杆,所述传动杆远离螺纹杆的一端固 ...
【技术保护点】
一种自适应自动机械手结构,包括位于机械臂上的位置滑台(1),其特征在于,所述位置滑台(1)远离机械臂一侧设有双向液压油缸(2),所述双向液压油缸(2)的两个输出端均固定连接有推杆(3),两个所述推杆(3)相对设置,所述位置滑台(1)上设有与推杆(3)对应的滑槽,两个所述推杆(3)相对一侧远离滑槽内底部的一端均设有第一伸缩杆(4),所述双向液压油缸(2)远离位置滑台(1)的一侧固定连接有支撑块(5),所述支撑块(5)通过第一转轴(6)连接有两个交错设置的夹柄(7),其中一个所述夹柄(7)和第一转轴(6)固定连接,另一个所述夹柄(7)和第一转轴(6)转动连接,两个所述夹柄(7)远离第一转轴(6)的一端分别通过两个第二转轴(8)与两个第一伸缩杆(4)远离推杆(3)的一端转动连接,所述支撑块(5)远离夹柄(7)的一侧设有通口,所述通口内转动连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的两端均贯穿通口并向外延伸,螺纹杆(9)靠近第一转轴(6)的一端设有第一齿轮(10),所述第一转轴(6)上设有与第一齿轮(10)相啮合的第二齿轮(11),所述螺纹杆(9)远离第一齿轮(10)的一端螺纹套接有传动杆(12), ...
【技术特征摘要】
1.一种自适应自动机械手结构,包括位于机械臂上的位置滑台(1),其特征在于,所述位置滑台(1)远离机械臂一侧设有双向液压油缸(2),所述双向液压油缸(2)的两个输出端均固定连接有推杆(3),两个所述推杆(3)相对设置,所述位置滑台(1)上设有与推杆(3)对应的滑槽,两个所述推杆(3)相对一侧远离滑槽内底部的一端均设有第一伸缩杆(4),所述双向液压油缸(2)远离位置滑台(1)的一侧固定连接有支撑块(5),所述支撑块(5)通过第一转轴(6)连接有两个交错设置的夹柄(7),其中一个所述夹柄(7)和第一转轴(6)固定连接,另一个所述夹柄(7)和第一转轴(6)转动连接,两个所述夹柄(7)远离第一转轴(6)的一端分别通过两个第二转轴(8)与两个第一伸缩杆(4)远离推杆(3)的一端转动连接,所述支撑块(5)远离夹柄(7)的一侧设有通口,所述通口内转动连接有螺纹杆(9),所述螺纹杆(9)的两端均贯穿通口并向外延伸,螺纹杆(9)靠近第一转轴(6)的一端设有第一齿轮(10),所述第一转轴(6)上设有与第一齿轮(10)...
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