一种复合压实生产线专用气动双导向机械手制造技术

技术编号:13443067 阅读:42 留言:0更新日期:2016-07-31 19:48
一种复合压实生产线专用气动双导向机械手,包括主体框架、导向部分、机械手舌头、气动装置;所述的气动装置包括气缸、气缸后支架,所述的主体框架上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架,气缸后支架可调节的连接气缸,气缸两端设有磁性开关,气缸的活塞杆的外端置于主体框架外;所述的导向部分包括两组导向轴、导向套、直线轴承、气缸定位板;所述的机械手舌头分别竖直铰接在两个气缸定位板下部,机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧,机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。本实用新型专利技术的优点和有益效果:用机械手把压实好的对重块推到机动辊道上,每分钟出活4块工作,大大减轻了工人劳动强度,提高了工作效率,该机械手总体结构设计合理,使用方便。

【技术实现步骤摘要】

【技术保护点】
一种复合压实生产线专用气动双导向机械手,其特征在于:包括主体框架、导向部分、机械手舌头、气动装置,所述的气动装置包括气缸、气缸后支架,所述的主体框架(1)上设有两个平行且朝向相反的气缸后支架(2),气缸后支架可调节的连接气缸(8),气缸两端设有磁性开关(9),气缸的活塞杆的外端置于主体框架外;所述的导向部分包括两组导向轴(4)、导向套(3)、直线轴承(5)、气缸定位板(10),所述的两组导向轴分别与两个气缸(8)水平平行设置,导向套外设有直线轴承,直线轴承一端设有导向套,两组导向套分别安装在气缸旁的主体框架上,导向轴的外端置于主体框架外,并与气缸的活塞杆的外端平齐,在上述导向轴与气缸活塞杆的相平齐的端部上设有气缸定位板;所述的机械手舌头(12)分别竖直铰接在两个气缸定位板下部,机械手舌头与气缸定位板之间设有弹簧(11),机械手舌头可向内旋转并通过弹簧复位。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:邢振民
申请(专利权)人:天津利福特电梯部件有限公司
类型:新型
国别省市:天津;12

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