一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备制造技术

本实用新型专利技术的目的是提供一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位、操作工位、焊接装置和控制器组成，两个焊接工位呈镜像结构分别位于操作工位的两侧，每个焊接工位包括工装台底座、两个旋转支撑架、两个旋转轴承、工装支撑台、焊接工装板、旋转驱动电机、两个护网支撑架和焊接护网，操作工位包括焊接机器人平台、两个人员操作平台和两个护栏，焊接装置包括焊接支撑底座、升降装置和焊接机器人；整体采用双工位自转式结构设计，满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定，自转驱动配合升降焊接机器人可以增强焊接操作的范围，提升整体的操作性，规范了操作人员的可控范围，更加安全可靠，提高焊接效率和质量。焊接效率和质量。焊接效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备


[0001]本技术涉及电梯配件机械加工焊接领域，尤其涉及一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备。

技术介绍

[0002]随着我国经济社会的高速发展，电梯逐渐成为人们日常生产和生活中重要的垂直交通运输工具，对人们的日常生产和生活产生了深远的影响，电梯侧壁板件是组成电梯轿厢的基础部件，对其的焊接加工基本都是采用工装夹取焊接操作来完成；但是现有工装焊接设备的构造都很简单，且只能作用于电梯侧壁板件的单体焊接操作，这样在焊接加工效率上大打折扣，此外，目前的工装焊接平台以及焊接机器人都是固定的模式，并不能让焊接工位进行转动，也不能对焊接机器人进行升降微调，在一些焊接角度上则局限了焊接机器人的操作，同时，由于焊接工装的特殊性，使得操作人员不便于近身检查，缺乏相应的安全保障机制，增加了操作人员的操控风险；综上所述，需要对现有的电梯侧壁板件的工装焊接设备进行改造和设计，使得整套设备的使用更加规范化，规避上述问题和缺陷，增强焊接角度的操作范围，去提高焊接操作效率和质量。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供了一种采用双工位自转式结构设计，用于对电梯侧壁板件进行固定，并且用于卡装待焊接的电梯侧壁板件工位都是可以拆装的结构，从而满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定，通过与双工位之间的焊接机器人之间的配合使用，能够对电梯侧壁板件进行焊接操作，自转驱动也能够帮助每个工位在焊接角度上的倾斜，增强焊接机器人对于电梯侧壁板件拐角边缘位置处的焊接空间，焊接机器人可以升降，增强了焊接操作的范围，提升整体的操作性，同时还能够便于操作人员手动操作，规范了操作人员的可控范围，可收纳的护网可以提升，用于焊接操作时阻挡焊接火花碎屑的飞溅，进而保护周边的作业环境以及人身安全，使得操作更加安全可靠，全面提高焊接操作效率和质量的双工位自转式焊接设备。
[0004]本技术的技术方案为：一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位、操作工位、焊接装置和控制器组成，所述两个焊接工位呈镜像结构分别位于操作工位的两侧，所述两个焊接工位均与操作工位为可拆卸连接，所述焊接装置位于操作工位上部的中心位置处，所述焊接装置与操作工位为可拆卸连接，所述控制器位于其中一个焊接工位一侧的上部位置处，所述控制器与焊接工位为固定连接，任意所述焊接工位包括工装台底座、两个旋转支撑架、两个旋转轴承、工装支撑台、焊接工装板、旋转驱动电机、两个护网支撑架和焊接护网，所述工装台底座利用螺栓与地面为固定连接，所述两个旋转支撑架呈镜像结构分别位于工装台底座上部的两端位置处，所述两个旋转支撑架均与工装台底座为固定连接，所述两个旋转轴承水平平行位于两个旋转支撑架之间的位置处，所述其中一个旋转轴承与其中一个旋转支撑架为固定连接，所述另一个旋转轴承与
另一个旋转支撑架为固定连接，所述工装支撑台位于两个旋转轴承之间，所述工装支撑台的一端与其中一个旋转轴承为固定连接，所述工装支撑台的另一端与另一个旋转轴承为固定连接，所述焊接工装板位于工装支撑台的上部，所述焊接工装板与工装支撑台为可拆卸连接，所述旋转驱动电机位于其中一个旋转支撑架的一侧，所述旋转驱动电机的一端穿过旋转支撑架并与旋转轴承连接，所述两个护网支撑架水平平行分别位于工装台底座外侧的两端位置处，所述两个护网支撑架均与工装台底座为固定连接，所述焊接护网位于两个护网支撑架之间，所述焊接护网与两个护网支撑架为活动连接，任意所述护网支撑架上还设有护网卡装件，所述护网卡装件位于护网支撑架的顶部位置处，所述护网卡装件与护网支撑架为固定连接，所述操作工位包括焊接机器人平台、两个人员操作平台和两个护栏，所述焊接机器人平台位于两个焊接工位之间的中心位置处，所述焊接机器人平台的一端与其中一个焊接工位的工装台底座为可拆卸连接，所述焊接机器人平台的另一端与另一个焊接工位的工装台底座为可拆卸连接，所述两个人员操作平台分别位于焊接机器人平台的两侧，所述两个人员操作平台均与焊接机器人平台为固定连接，所述两个护栏水平平行位于焊接机器人平台、两个人员操作平台的上部，所述两个护栏均与焊接机器人平台、两个人员操作平台为固定连接，所述焊接装置包括焊接支撑底座、升降装置和焊接机器人，所述焊接支撑底座位于焊接机器人平台上部的中心位置处，所述焊接支撑底座与焊接机器人平台为固定连接，所述升降装置位于焊接支撑底座的上部，所述升降装置与焊接支撑底座为固定连接，所述焊接机器人位于升降装置的上部，所述焊接机器人与升降装置为固定连接，所述控制器利用线路与每个焊接工位一侧的旋转驱动电机连接，并且控制器利用线路与焊接机器人连接。
[0005]进一步，所述旋转轴承均为滚珠式轴承。
[0006]进一步，所述工装支撑台均为边缘带有镂空孔的框架结构。
[0007]进一步，所述旋转驱动电机均为伺服驱动电机。
[0008]进一步，所述升降装置为电控液压式升降驱动机。
[0009]进一步，所述护网支撑架均为凹型支撑架。
[0010]进一步，所述焊接护网均为外裹纤维网层的铁网。
[0011]进一步，所述护网卡装件均为插销式卡装器。
[0012]本技术的有益效果在于：该自转式焊接设备采用双工位自转式结构设计，用于对电梯侧壁板件进行固定，并且用于卡装待焊接的电梯侧壁板件工位都是可以拆装的结构，从而满足不同型号规格的电梯侧壁板件的卡装固定，通过与双工位之间的焊接机器人之间的配合使用，能够对电梯侧壁板件进行焊接操作，自转驱动也能够帮助每个工位在焊接角度上的倾斜，增强焊接机器人对于电梯侧壁板件拐角边缘位置处的焊接空间，焊接机器人可以升降，增强了焊接操作的范围，提升整体的操作性，同时还能够便于操作人员手动操作，规范了操作人员的可控范围，可收纳的护网可以提升，用于焊接操作时阻挡焊接火花碎屑的飞溅，进而保护周边的作业环境以及人身安全，使得操作更加安全可靠，全面提高焊接操作效率和质量。
附图说明
[0013]图1为本技术的主视图。
[0014]图2为本技术的焊接护网提升状态示意图。
[0015]图3为本技术的焊接工位结构示意图。
[0016]图4为本技术的操作工位以及焊接装置结构示意图。
[0017]其中：1、焊接工位
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2、工装台底座
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3、旋转支撑架
[0018]4、旋转轴承
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5、工装支撑台
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6、焊接工装板
[0019]7、旋转驱动电机
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8、操作工位
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9、焊接机器人平台
[0020]10、人员操作平台
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11、护栏
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12、焊接装置
[0021]13、焊接支撑底座
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14、升降装置
ꢀꢀꢀ本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯侧壁板件的双工位自转式焊接设备，其特征在于：由两个焊接工位、操作工位、焊接装置和控制器组成，所述两个焊接工位呈镜像结构分别位于操作工位的两侧，所述两个焊接工位均与操作工位为可拆卸连接，所述焊接装置位于操作工位上部的中心位置处，所述焊接装置与操作工位为可拆卸连接，所述控制器位于其中一个焊接工位一侧的上部位置处，所述控制器与焊接工位为固定连接，任意所述焊接工位包括工装台底座、两个旋转支撑架、两个旋转轴承、工装支撑台、焊接工装板、旋转驱动电机、两个护网支撑架和焊接护网，所述工装台底座利用螺栓与地面为固定连接，所述两个旋转支撑架呈镜像结构分别位于工装台底座上部的两端位置处，所述两个旋转支撑架均与工装台底座为固定连接，所述两个旋转轴承水平平行位于两个旋转支撑架之间的位置处，所述其中一个旋转轴承与其中一个旋转支撑架为固定连接，所述另一个旋转轴承与另一个旋转支撑架为固定连接，所述工装支撑台位于两个旋转轴承之间，所述工装支撑台的一端与其中一个旋转轴承为固定连接，所述工装支撑台的另一端与另一个旋转轴承为固定连接，所述焊接工装板位于工装支撑台的上部，所述焊接工装板与工装支撑台为可拆卸连接，所述旋转驱动电机位于其中一个旋转支撑架的一侧，所述旋转驱动电机的一端穿过旋转支撑架并与旋转轴承连接，所述两个护网支撑架水平平行分别位于工装台底座外侧的两端位置处，所述两个护网支撑架均与工装台底座为固定连接，所述焊接护网位于两个护网支撑架之间，所述焊接护网与两个护网支撑架为活动连接，任意所述护网支撑架上还设有护网卡装件，所述护网卡装件位于护网支撑架的顶部位置处，所述护网卡装件与护网支撑架为固定连接，所述操作工位包括焊接机器人平台、两个人员操作平台和两个护栏，所述焊接机器人平台位于两个焊接工位之间的中心位置处，所述焊接机器人平台的一...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨立勇，
申请(专利权)人：天津利福特电梯部件有限公司，
类型：新型
国别省市：