用于电子驻车制动系统的致动器技术方案

本发明专利技术公开了一种用于电子驻车制动系统的致动器，其能够减少元件的数量并降低在致动器运行时产生的噪音。所述致动器包括：壳体；电机，所述电机安装在所述壳体中用以提供动力；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置到所述电机的旋转轴；一对传动构件，所述一对传动构件安装在所述壳体内部，用以降低驱动齿轮的扭矩并传递降低的扭矩；以及输出齿轮，所述输出齿轮设置到输出轴，以再次降低通过所述传动构件传递的所述降低的扭矩，并将再次降低的扭矩通过所述输出轴输出。

【技术实现步骤摘要】
用于电子驻车制动系统的致动器
本专利技术涉及一种用于电子驻车制动系统的致动器。更加具体而言，本申请涉及一种用于电子驻车制动系统的致动器，其能够减少元件的数量并降低在制动器运行时产生的噪音。
技术介绍
当使用者停驻车辆时，车辆的移动一般通过操作驻车制动器而受到限制。如果通过普通驻车制动器中的手刹车拉杆来拉动拉索，则施加至拉索的力通过均衡器来分配至安装在车轮的制动机构，因此，制动机构限制车轮，从而防止车辆移动。然而，操作驻车制动器的手刹车拉杆使得使用者感到不便。因此，已发展出电子驻车制动(EPB)系统，其通过按钮操作使用电机动力，从而产生用于停驻车辆的制动动力。近来，用于通过简单按钮操作而不使用拉杆操作来控制车辆的驻车/释放的EPB系统已得到广泛使用。EPB系统消除了使用者手动操作手刹车拉杆的不便，从而增加了使用者的便利。EPB系统包括拉索牵引类型的EPB系统、电机卡钳类型(在本领域中通常称为“卡钳整合”)、液压EPB系统等。在这些EPB系统中，卡钳整合EPB系统得到广泛使用，其使用将EPB系统与卡钳整合的方法，从而促进EPB系统的可安装性。EPB系统通过一起使用通过制动踏板的液压制动和通过作为电动力生成装置的致动器的电机动力，从而产生制动动力(目标夹紧力)。因此，EPB系统能够一起执行液压制动和电动力驻车制动。特别而言，在EPB系统与卡钳整合的情况下，应用了将最终输出转换为巨大负载的齿轮装置，并同时使用了小尺寸的电机，从而卡钳的尺寸没有增加，因此获得紧凑的构造。现在将描述EPB系统的构造。EPB系统包括：通过驱动器操作的按钮；控制器，所述控制器通过接收按钮操作信号来输出用于产生停驻车辆的制动动力的控制信号；致动器，所述致动器根据来自控制器的控制信号而产生动力；以及卡钳(EPB卡钳)，所述卡钳安装成围绕安装至车轮的刹车盘，从而借助致动器的动力来限制刹车盘和车轮，从而实施驻车制动。图1和图2为示出了电子驻车制动(EPB)系统的构造的视图。图1中，附图标记10表示致动器，而附图标记20表示卡钳。如图2中所示，致动器的扭矩传递至主轴21，以被改变成允许螺母构件22向前移动的线性移动力。在线性移动螺母构件22通过向前移动而与活塞23的内表面接触的情况下，螺母构件22推动活塞23，因而刹车盘25通过刹车片24而受到挤压，从而产生制动动力。然而，常规的EPB系统至少具有如下问题，其构件包括产生驱动动力(从电机传递至主轴的减速的扭矩)的致动器，主轴等。首先，就封装布局和结构而言，在设定用于加强电机的旋转扭矩的减速比方面自由度受到限制，因此，电机的负载和电流的消耗受到限制。其次，当车辆的动力消失时，主轴负责用于防止致动器被向后推动的自锁功能。因此，在选择主轴的规格方面自由度受到限制，并且不可避免的使用低效主轴。因此，致动器的电流消耗过度。第三，存在扭矩损耗及振动过度的问题，这是由齿轮接合的齿隙导致的。此外，齿轮元件的数量和单位成本由于使用具有正齿轮、斜齿轮和行星齿轮的多齿轮构造而增加。第四，当运行EPB系统时，由于齿轮元件过多而显著产生摩擦声音。此外，与用于固定和组装齿轮的齿轮箱有关的元件数量过多，并且单位成本增加。第五，由于与齿轮和齿轮箱有关的元件数量过多，因此极有可能会发生组装错误或者故障。为了解决这些问题，韩国专利申请第10-2013-0082021号(2013.7.18)公开了一种使用高减速比的蜗杆齿轮类型的齿轮的具有简单构造的致动器，而不使用正齿轮、斜齿轮和行星齿轮的齿轮组合的具有复杂构造的致动器。在现有专利的致动器中，位于电机轴上的驱动齿轮在电机的驱动下旋转，其形成为蜗杆齿轮形状，并且传动构件的第一齿轮部分与驱动齿轮啮合，其形成为正齿轮形状(蜗轮(wormwheel))。此外，传动构件的第二齿轮部分将扭矩传递至输出齿轮，所述传动构件的第二齿轮部分形成为蜗杆齿轮形状，并且与传动构件的第二齿轮部分啮合的输出齿轮形成为正齿轮形状(蜗轮)。如上所述，电机轴上的驱动齿轮和轴形形状的传动构件的第二齿轮部分具有形成为蜗杆齿轮形状的双蜗杆齿轮构造，并且主减速和再次减速通过驱动齿轮和第二齿轮部分形成。也就是说，在位于驱动齿轮与第一齿轮部分之间的动力传递的过程中形成减速(主减速)，并且在位于第二齿轮部分与输出齿轮之间的动力传递的过程中形成减速(再次减速)。然而，在现有专利的致动器中，由于在施加负载时齿轮轴(传动构件)的过度扭曲扭矩、轴系统的变形、发生齿轮之间的齿隙等而使得扭矩传递效率不是很良好。此外，由于在施加负载时特定构件中产生过度应力，因此致动器的耐磨损性下降，并且致动器的使用寿命降低。此外，由于过度应力以及轴系统的不稳定性，摩擦声音(运行声音)巨大。公开于本专利技术
技术介绍
部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术总体
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术提供一种用于电子驻车制动系统的致动器，其能够减少元件的数量，并降低在致动器运行时产生的噪音。本专利技术还提供了一种致动器，其能够克服轴的过度扭曲扭矩、轴系统变形以及产生齿隙，并且改进扭矩传递效率。本专利技术还提供了一种致动器，其能够克服由于在特定部件中的过度应力而造成的耐磨性的下降、使用寿命降低，以及出现齿轮之间的摩擦声音。在各个方面中，本专利技术提供了一种用于电子驻车制动系统的致动器，所述致动器包括：壳体；安装在壳体中用以提供动力的电机；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置到电机的旋转轴；一对传动构件，所述一对传动构件安装在所述壳体内部，以降低驱动齿轮的扭矩并传递降低的扭矩；以及输出齿轮，所述输出齿轮设置到输出轴，以再次降低通过传动构件传递的降低的扭矩，并将再次降低的扭矩通过输出轴输出。在一个方面中，每个传动构件可形成为轴的形状，以将驱动齿轮和输出齿轮连接，并且所述一对传动构件可设置在关于驱动齿轮和输出齿轮的左侧和右侧处。另一方面，每个传动构件可包括轴形主体，所述轴形主体可旋转地安装在壳体内部；第一齿轮部分，所述第一齿轮部分设置在主体的一侧并与驱动齿轮啮合；以及第二齿轮部分，所述第二齿轮部分设置在主体的另一侧并与输出齿轮啮合。在另一方面，驱动齿轮可形成为蜗杆齿轮形状，并且第一齿轮部分可形成为蜗轮形状的齿轮。在另一方面，第二齿轮部分可形成为蜗杆齿轮形状，并且输出齿轮可形成作为蜗轮形状的齿轮。在另一方面，所述一对传动构件可具有基本相同的形状和尺寸，并且可设置成相对于驱动齿轮和输出齿轮而彼此基本对称。下文将讨论本专利技术的其他方面和示例性实施方案。根据本专利技术的致动器，该致动器的构造包括驱动齿轮、传动构件和输出齿轮，从而与具有正齿轮、斜齿轮和行星齿轮的组合的致动器的构造相比，有可能提供如下若干优点，包括有减少元件数量，降低噪音，减少组装错误和故障的发生，减低单位成本，实现较高的减速比，提升操作效率，降低电力消耗，降低轴系统变形和齿隙，并增加扭矩传递效率。此外，由于实现了蜗杆齿轮的自锁功能，有可能应用具有非自锁功能的高效的主轴。此外，使用了设置在关于驱动齿轮和输出齿轮的左右两侧处的所述一对传动构件，从而与使用单独的传动构件的致动器的构造相比，能够降低扭曲扭矩、轴系统变形以及齿隙，从而增加扭矩传递效率。此外，有可能克服由于在应力集中和产生本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电子驻车制动系统的致动器，所述致动器包括：壳体；电机，所述电机安装在所述壳体中用以提供动力；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置到所述电机的旋转轴；一对传动构件，所述一对传动构件安装在所述壳体内部，用以降低所述驱动齿轮的扭矩并传递降低的扭矩；以及输出齿轮，所述输出齿轮设置到输出轴，以再次降低通过所述传动构件传递的所述降低的扭矩，并将再次降低的扭矩通过所述输出轴输出。

【技术特征摘要】
2013.11.20 KR 10-2013-01410941.一种用于电子驻车制动系统的致动器，所述致动器包括：壳体；电机，所述电机安装在所述壳体中用以提供动力；驱动齿轮，所述驱动齿轮设置到所述电机的旋转轴；一对传动构件，所述一对传动构件安装在所述壳体内部，用以降低所述驱动齿轮的扭矩并传递降低的扭矩；以及输出齿轮，所述输出齿轮设置到输出轴，以再次降低通过所述传动构件传递的所述降低的扭矩，并将再次降低的扭矩通过所述输出轴输出，其中每个传动构件形成为轴的形状，以将所述驱动齿轮和所述输出齿轮连接，并且所述一对传动构件设置在关于...

【专利技术属性】
技术研发人员：高尚范，鞠同镐，朴仁煜，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，东亚高科技株式会社，现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR