汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构技术方案

本发明专利技术涉及车辆制动技术领域，具体涉及汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，包括制动执行部分与再生电机部分。制动执行部分包括步进电机、行星齿轮机构、丝杆螺母机构、限位开关等，再生电机部分包括电磁离合器、再生电机，电磁离合器与再生电机沿车轮制动盘轴向布置。当汽车制动时，优先控制电磁离合器接合，制动盘带动再生电机转动，将汽车制动能量转变为电能并提供制动力矩。当再生电机提供的制动力矩不够时，控制步进电机转动，通过行星齿轮机构与丝杆螺母机构将摩擦块推向制动盘实施摩擦制动。本发明专利技术具有结构紧凑、布置方便等优点，可直接利用回收的制动能量驱动制动执行机构，且能分担汽车制动负荷降低制动盘摩擦副的磨损。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及车辆制动
，具体涉及一种汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构。
技术介绍
制动系统是汽车底盘的重要组成部分之一，直接关系到汽车综合性能及生命财产安全。虽然传统液压式、气压式制动系统能够满足现有制动法规的各项要求，但是存在着管道布置复杂、依靠真空助力装置、制动响应速度较慢、制动力矩不可主动调节及难于与其他系统集成控制等不足之处，不适合汽车尤其是电动汽车底盘集成化控制的发展要求。电控制动系统现实了制动系统的解耦，主要有电子液压制动系统(EHB)与电子机械制动系统(EMB)两种，取消了制动踏板与制动轮缸之间的直接连接，以电线为信息传递媒介，电子控制单元根据相关传感器信号识别制动意图，控制制动执行机构动作，实现对车轮制动力的控制，具有不依赖真空助力装置、易于集成控制等优点，弥补了传统制动系统结构原理上的不足。但是，EHB系统一般采用集中布置方式，仍需布置整车液压管道，动态响应性能可以进一步提高。EMB系统一般采用分布布置方式，无需布置整车制动管道，具有动态性能好、布置容易等优点。但是，目前EMB系统大多为单电机执行机构，未能充分利用汽车制动能量驱动摩擦制动，且本文档来自技高网...

【技术保护点】
汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，所述的汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构设置在每个车轮制动盘(1)处，其特征在于：所述汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构包括再生电机部分和制动执行部分，所述的再生电机部分包括电磁离合器(11)和再生电机(12)，所述的电磁离合器(11)和再生电机(12)均沿车轮制动盘(1)轴向布置，电磁离合器(11)结合时，车轮制动盘(1)带动再生电机(12)转动，将汽车的制动能量转变为电能并为制动执行部分提供制动力矩；制动执行部分包括步进电机、行星齿轮机构、丝杆螺母机构和摩擦块(24)，行星齿轮机构的行星架与丝杆螺母机构相连，所述的步进...

【技术特征摘要】
1.汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，所述的汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构设置在每个车轮制动盘(1)处，其特征在于：所述汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构包括再生电机部分和制动执行部分，所述的再生电机部分包括电磁离合器(11)和再生电机(12)，所述的电磁离合器(11)和再生电机(12)均沿车轮制动盘(1)轴向布置，电磁离合器(11)结合时，车轮制动盘(1)带动再生电机(12)转动，将汽车的制动能量转变为电能并为制动执行部分提供制动力矩；制动执行部分包括步进电机、行星齿轮机构、丝杆螺母机构和摩擦块(24)，行星齿轮机构的行星架与丝杆螺母机构相连，所述的步进电机带动行星齿轮机构的太阳轮转动，所述的丝杆螺母机构将丝杆的旋转运动转变为螺母的直线运动，丝杆螺母机构的螺母推动摩擦块(24)压向车轮制动盘(1)进行摩擦制动。2.根据权利要求1所述的汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分还包括电子控制单元(25)和锂电池(26)，所述的步进电机包括左侧步进电机(211)和右侧步进电机(212)，所述的行星齿轮机构包括左侧行星齿轮机构(221)和右侧行星齿轮机构(222)，所述的丝杆螺母机构包括左侧丝杆(231)、右侧丝杆(232)、左侧螺母(233)和右侧螺母(234)，所述的电子控制单元(25)控制步进电机转动，所述的左侧步进电机(211)和右侧步进电机(212)关于车轮制动盘(1)对称布置，左侧步进电机(211)与左侧行星齿轮机构(221)的太阳轮连接，右侧步进电机(212)与右侧行星齿轮机构(222)的太阳轮连接，左侧行星齿轮机构(221)的行星架与左侧丝杆(231)相连接，右侧行星齿轮机构(222)的行星架与右侧丝杆(232)相连接，左侧螺母(233)和左侧丝杆(231)相连接，右侧螺母(234)与右侧丝杆(232)相连接，所述的锂电池(26)用于为汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构提供电能。3.根据权利要求2所述的汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分还包括左侧摩擦块垫片(27)和右侧摩擦块垫片(28)，左侧摩擦块垫片(27)与左侧螺母(233)相连，右侧摩擦块垫片(28)与右侧螺母(234)相连，所述的摩擦块(24)包括左侧的摩擦块和右侧的摩擦块，左侧的摩擦块连接在左侧摩擦块垫片(27)上，右侧的摩擦块连接在右侧摩擦块垫片(28)上。4.根据权利要求3所述的汽车电子机械制动系统自供电式双电机制动执行机构，其特征在于：所述的制动执行部分还包括左侧压力传感器(29)和右侧压...

【专利技术属性】
技术研发人员：贝绍轶，张兰春，赖晓杰，王忠收，童欣，卞军军，马志航，王奎洋，
申请(专利权)人：江苏理工学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32