一种电子驻车制动系统及其驻车控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种电子驻车制动系统，包括电子驻车制动系统控制器和执行机构；执行机构包括电机、减速机构、活塞、制动片及制动盘，电子驻车制动系统设有液压传动装置；活塞设置在所述的液压传动装置的液压缸中并与其形成配合。另外，本发明专利技术还公开了该电子驻车制动系统的驻车控制方法。采用上述技术方案，解决由于电机最大输出扭矩受限导致的最大驻车力瓶颈问题，在电机最大输出扭矩不变的条件下，实现大驻车力输出；在最大驻车力不变的条件下：该方案能够缩短驻车时间，降低驻车时的机械噪音，在减小整车电量消耗的同时，提升用户使用舒适度；该方案还能降低电机最大输出扭矩的需求，有利于减小执行机构的体积、质量，以及降低系统成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术属于机动车制动系统的
，涉及一种电子驻车制动系统。更具体地，本专利技术涉及一种基于电动与液压的电子驻车制动系统。另外，本专利技术还涉及该电子驻车制动系统的驻车控制方法。
技术介绍
随着汽车工业的飞速发展，电子驻车制动系统(EPB)因其操作便利、安全性能高等特性得到越来越多汽车厂商的青睐。然而，由于各种技术条件的限制，目前电子驻车制动系统主要应用于总质量小于2吨的轿车、SUV等小型车辆，对于总质量较大的车辆尚未有相应产品面市。现有技术中的电子驻车系统，除了由于最大驻车力较小导致的应用范围受限外，也存在着驻车反应时间较长、驻车电流偏大等不足，造成了一定程度的整车电量消耗增加及用户使用的舒适度降低的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种电子驻车制动系统的驻车控制方法，其目的是提高系统驻车制动力。为了实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为:本专利技术的电子驻车制动系统，应用于机动车辆；所述的电子驻车制动系统包括电子驻车制动系统控制器和执行机构；所述的执行机构包括电机、减速机构、活塞、制动片及制动盘，所述的电子驻车制动系统设有液压传动装置；所述的活塞设所述的液压传动装置中的液压缸中并与其形成配合。电子驻车制动系统通过控制电机驱动执行机构中的螺杆旋转，进而驱动螺套直线运动，实现制动片对制动盘夹紧。所述的机动车辆的电子驻车制动系统控制器通过车身CAN总线向电子稳定装置控制器发出液压加压指令。所述的液压传动装置的驱动电路均与电子稳定装置控制器连接。为了实现与上述技术方案相同的专利技术目的，本专利技术还提供了以上所述的电子驻车制动系统的驻车控制方法，其技术方案是:当所述的电机驱动执行机构中的螺杆旋转进而驱动螺套直线运动，实现制动片对制动盘夹紧的同时，所述的机动车辆的电子驻车制动系统控制器通过车身CAN总线向电子稳定装置控制器发出液压加压指令，液压传动装置开始工作，由螺套与液压同时推动活塞施加驻车制动力。本专利技术采用上述技术方案，解决由于电机最大输出扭矩受限导致的最大驻车力瓶颈问题，在电机最大输出扭矩不变的条件下，实现大驻车力输出；在最大驻车力不变的条件下:该方案能够缩短驻车时间，降低驻车时的机械噪音，在减小整车电量消耗的同时，提升用户使用舒适度；该方案还能降低电机最大输出扭矩的需求，有利于减小执行机构的体积、质量，以及降低系统成本。【附图说明】附图所示内容及图中的标记简要说明如下:图1为EPB结构示意图；图2为EPB施加驻车制动的控制方法；图3为EPB执行机构的结构示意图。图中标记为:1、发动机转速信号传感器，2、发动机扭矩信号传感器，3、加速踏板位置信号传感器，4、轮速信号传感器，5、制动信号传感器，6、行车制动管路压力信号传感器，7、加速度信号传感器，8、倒车信号传感器，9、发动机控制器，10、电子稳定装置(ESP)控制器，11、车身控制器，12、车身CAN总线，13、电子驻车制动系统(EPB)控制器，14、执行机构，15、倒车接口电路，16、CAN通信电路，17、螺杆，18、螺套，19、电机，20、活塞，21、内制动片，22、外制动片，23、制动盘。【具体实施方式】下面对照附图，通过对实施例的描述，对本专利技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，以帮助本领域的技术人员对本专利技术的专利技术构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解。如图1所示，本专利技术是一种基于电动与液压结合的电子驻车制动系统，应用于机动车辆；特别适用于配置电子驻车制动系统(EPB)和电子稳定装置控制器(ESP)的车辆，所述的配置EPB和ESP车辆，包括独立配置EPB系统和ESP系统车辆，以及配置EPBi (EPB与ESP集成式控制系统)的车辆。所述的电子驻车制动系统包括电子驻车制动系统控制器13和执行机构14 ;所述的执行机构14包括电机19、减速机构、活塞20、制动片及制动盘23。另外，本专利技术还包括驻车控制方法。所述的制动片包括内制动片21和外制动片22，通过内制动片21和外制动片22的相对运动，将制动盘23夹紧，实现制动。本专利技术提供的技术方案所要解决的技术问题是，针对配置EPB系统和ESP系统的车辆，在不改变系统结构，不增加外围部件的情况下，实现以下设计目的:1、驻车电流不变的前提下，提升系统驻车力；2、在驻车力不变的条件下，减小驻车时间，减小整车电量消耗，提升用户使用舒适度。本专利技术的电子驻车制动系统，所述的发动机为机动车辆发动机，所述的机动车辆包括发动机控制器9、电子稳定装置控制器10、车身控制器11、车身CAN总线12、倒车接口电路15、CAN通信电路16，所述的发动机启停系统设有电子驻车制动系统控制器13和执行机构14 ;所述的电子驻车制动系统控制器13通过CAN通信电路16与车身CAN总线12相连接。电子驻车制动控制器13与车身CAN总线相连，获取车辆的状态信息；电子驻车制动控制器13与电子稳定装置ESP系统通过CAN网络实现功能联动。所述的机动车还设有发动机转速信号传感器1、发动机扭矩信号传感器2、加速踏板位置信号传感器3、轮速信号传感器4、制动信号传感器5、行车制动管路压力信号传感器6、加速度信号传感器7、倒车信号传感器8 ;所述的发动机转速信号传感器1、发动机扭矩信号传感器2、加速踏板位置信号传感器3通过发动机控制器9与车身CAN总线12相连接；所述的轮速信号传感器4、制动信号传感器5、行车制动管路压力信号传感器6通过电子稳定装置控制器10与车身CAN总线12相连接；所述的行车制动管路压力信号传感器6、加速度信号传感器7、倒车信号传感器8通过车身控制器11与车身CAN总线12相连接。所述的倒车信号当前第1页1 2 本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子驻车制动系统，应用于机动车辆；所述的电子驻车制动系统包括电子驻车制动系统控制器(13)和执行机构(14)；所述的执行机构(14)包括电机(19)、减速机构、活塞(20)、制动片及制动盘(23)，其特征在于：所述的电子驻车制动系统设有液压传动装置；所述的活塞(20)设置所述的液压传动装置的液压缸中并与其形成配合。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：袁永彬，袁晓峰，郭锋亮，
申请(专利权)人：芜湖伯特利汽车安全系统股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34