电动液压式车辆制动系统及其操作方法、计算机可读记录介质技术方案

电动液压式车辆制动系统及其操作方法、计算机可读记录介质。制动系统包括电动机械致动器，其用于致动至少一个液压活塞，以便设置一个或更多个车轮制动器处的液压压力。制动系统还包括一组可电启用阀布置，该组可电启用阀布置具有：处于缸与每一个车轮制动器之间的相应第一阀布置；和至少一个第二阀布置。至少一个第二阀布置设置在容器装置与至少一个车轮制动器之间，至少一个第二阀布置和与至少一个第二阀布置一起与同一车轮制动器相关联的那一个第一阀布置并联设置。制动系统还包括控制装置或控制装置系统，其开启第一阀布置和与其并联连接的第二阀布置之一，以便经由这两个开启的阀布置将缸中增进的液压压力释放到容器装置中。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开总体上涉及车辆制动系统领域。具体来说，描述了一种具有用于致动该制动系统的电动机械(electromechanical)致动器的电动液压式(electrohydraulic)车辆制动系统。
技术介绍
电动机械致动器已经被用于车辆制动系统中有一些时间了，例如，用于实现电气停车制动功能(EPB)。对于电动机械制动系统(EMB)的情况来说，它们取代了车轮制动器处的常规液压缸。由于技术上的进步，电动机械致动器的效率持续增加。因此，还考虑到使用这种致动器来实现现代驱动动力控制系统。这种控制系统包括防抱死制动系统(ABS)、牵引控制系统(TCS)、以及电子稳定性程序(ESP)，还称为车辆稳定性控制(VSC)。WO2006/111393A教导了一种具有高动力学电动机械致动器的电动液压式制动系统，其在驱动动力学控制操作方面执行压力调制。在WO2006/111393A中描述的电动机械致动器被配置成，直接作用于制动系统的主缸。由于电动机械致动器的高动力学，从WO2006/111393A获知的制动系统的液压分量可以减少至每车轮制动器单一2/2路阀。与特定车轮制动器相关联的阀开启，以增进或减少车轮制动器处的液压压力，并且在压力保持阶段继续保持闭合。为实现车辆单个压力调制，这些阀接着被单个地或者在时分多路操作中按组来启用。为了能够按时分多路操作来执行安全驱动动力学，使用了电动机的、可以在几毫秒内按精确方式改变其位置的电动机械致动器。尽管如此，仍存在这样的情况，即，该电动机或该时分多路操作因该系统而达到极限，并因此，例如不再可以进行最佳驱动动力学控制。。
技术实现思路
要说明一种电动液压式机动车制动系统和用于操作这种制动系统的方法，其特别是从安全性角度方面来说具有有利的功能性。根据一个方面，说明了一种电动液压式车辆制动系统，其包括：电动机械致动器，该电动机械致动器用于致动至少一个液压活塞，以便设置多个车轮制动器中的一个或更多个车轮制动器处的液压压力。所述制动系统还包括一组可电启用阀布置，该组可电启用阀布置具有处于容纳所述至少一个液压活塞的缸与所述多个车轮制动器中的每一个车轮制动器之间的相应第一阀布置。该组可电启用阀布置包括：处于用于液压流体的容器装置与至少一个所述车轮制动器之间的至少一个第二阀布置，其中，所述至少一个第二阀布置和所述第一阀布置中的、和所述至少一个第二阀布置一起与同一车轮制动器相关联的那一个第一阀布置并联设置。所述制动系统还包括控制装置或控制装置系统，该控制装置或控制装置系统被配置成，开启所述第一阀布置和与其并联连接的所述第二阀布置之一，以便经由这两个开启的阀装置将所述缸中增进的液压压力释放到容器装置中。所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，在所述释放期间不允许所述液压活塞返回。具体来说，在所述释放期间，所述液压活塞可以保持不动，即，在位置上固定。在一个实现中，在所述释放期间，不执行所述电动机械致动器的启用。所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，在驱动动力学控制操作期间执行所述液压压力的所述释放。所述释放例如可以在所述液压压力在制动压力值之上时进行，在该制动压力值下，与两个所开启的阀装置相关联的车轮锁定(“锁定制动压力值”)。在这种情况下，所述控制装置或控制装置系统可以将所述液压压力设置或调节成不同于零并且位于所述锁定制动压力值之下的制动压力值。所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，通过开启关联的所述第一阀布置或者通过开启关联的所述第二阀布置，来选择性地减少在车轮制动器处增进的液压压力。根据此，可以限定：第一驱动动力学控制情况，其中，经由开启的所述第一阀布置，在一个车轮制动器处进行液压压力减少；和第二驱动动力学控制情况，其中，经由开启的所述第二阀布置，进行液压压力减少。例如，所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，当在至少另一个所述车轮制动器处，经由与该另一个车轮制动器相关联的开启的所述阀布置并且借助于所述电动机械致动器，随着速度不足或者液压压力增进的进行，而进行液压压力减少时，经由开启的所述第二阀布置来减少所述车轮制动器处的所述液压压力。当在所述两个车轮制动器处出现不同的压力需求时，特别是在牵引控制的背景下(例如，在ABS或ESP介入的情况下)可以实现这种过程。一般来说，所述至少一个第二阀布置在驱动动力学控制介入期间，使能在不同车轮制动器处实现同时压力减少和压力增进。由此，经由与第一车轮制动器相关联的开启的所述第一阀布置并且借助于所述电动机械致动器，进行液压压力增加，而在第二车轮制动器处，开启所关联的第二阀布置以进行压力减少。这种经由一个或更多个所述第二阀布置在一个或更多个车轮制动器处的液压压力减少和同时在一个或更多个其它车轮制动器处的液压压力增进，可以在时分多路操作中结合所述第一阀布置的启用来进行，或相反。一般来说，所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，按时分多路操作致动所述第一阀布置(并且可选地还有第二阀布置)。其中，可以将至少一个时隙与每一个所述第一阀布置(并由此与每一个车轮制动器)相关联。该关联不排除在多个时隙期间保持单个阀布置开启或闭合。所述控制装置或控制装置系统还可以被配置成，在与另一车轮制动器相关联的时隙期间，经由开启的所述第二阀布置减少车轮制动器处的液压压力(或者与该另一车轮制动器相关联的所述第一阀布置)。时隙与阀布置的关联可以包括：阀布置能够在与该第一阀布置相关联的所述时隙期间独占地致动(例如，开启或闭合)。在这种情况下，阀布置与时隙之间的关联在进行中的时分多路操作期间，可以基于优先级而静态地固定(例如，按串联顺序)或者确定。这两种情况的组合(根据其，基于优先级来修改预定关联)也是可以的。所述制动系统可以包括至少一个止回阀。所述止回阀可以设置在容纳所述至少一个液压活塞的缸与所述容器装置之间的液压路径中，所述止回阀的允许通过方向被朝着所述缸定向。在这种情况下，所述控制装置或控制装置系统可以被配置成，通过致动所述电动机械致动器，将液压流体从所述容器装置经由所述止回阀吸入所述缸中(例如，用于在驱动动力学控制介入期间再次填充所述缸)。在这种情况下，所述止回阀可以按这样的方式设置在所述缸与所述容器装置之间的所述液压路径中，即，当一个、多个或者全部所述第一阀布置和/或所述至少一个第二阀布置闭合时，也可以进行吸入。所述缸可以包括一个或两个腔室。如果所述缸包括分别连接至所述容器装置的两个腔室，则可以将分离的止回阀与每一个腔室相关联。<本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电动液压式车辆制动系统(100)，该电动液压式车辆制动系统(100)包括：电动机械致动器(124)，该电动机械致动器(124)用于致动至少一个液压活塞(112；114)，以便设置多个车轮制动器中的一个或更多个车轮制动器处的液压压力；一组可电启用阀布置(152、154、156、158、170、172、174、176)，该组可电启用阀布置(152、154、156、158、170、172、174、176)具有：处于容纳所述至少一个液压活塞(112；114)的缸(110)与所述多个车轮制动器中的每一个车轮制动器之间的相应第一阀布置(152、154、156、158)，以及处于用于液压流体的容器装置(120、194、196)与至少一个所述车轮制动器之间的至少一个第二阀布置(170、172、174、176)，其中，所述至少一个第二阀布置(170、172、174、176)和所述第一阀布置(152、154、156、158)中的、和所述至少一个第二阀布置(170、172、174、176)一起与同一车轮制动器相关联的那一个第一阀布置并联设置；以及控制装置或控制装置系统(150)，该控制装置或控制装置系统(150)被配置成，开启所述第一阀布置(152、154、156、158)中的一个和与其并联连接的所述第二阀布置(170、172、174、176)，以便经由两个所开启的阀装置(152、154、156、158；170、172、174、176)将所述缸(110)中增进的液压压力释放到所述容器装置(120、194、196)中。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2013.08.26 DE 102013014173.71.一种电动液压式车辆制动系统(100)，该电动液压式车辆制动系统(100)包
括：
电动机械致动器(124)，该电动机械致动器(124)用于致动至少一个液压活塞
(112；114)，以便设置多个车轮制动器中的一个或更多个车轮制动器处的液压压力；
一组可电启用阀布置(152、154、156、158、170、172、174、176)，该组可电
启用阀布置(152、154、156、158、170、172、174、176)具有：
处于容纳所述至少一个液压活塞(112；114)的缸(110)与所述多个
车轮制动器中的每一个车轮制动器之间的相应第一阀布置(152、154、156、158)，
以及
处于用于液压流体的容器装置(120、194、196)与至少一个所述车轮
制动器之间的至少一个第二阀布置(170、172、174、176)，其中，所述至少一个第
二阀布置(170、172、174、176)和所述第一阀布置(152、154、156、158)中的、
和所述至少一个第二阀布置(170、172、174、176)一起与同一车轮制动器相关联的
那一个第一阀布置并联设置；以及
控制装置或控制装置系统(150)，该控制装置或控制装置系统(150)被配置成，
开启所述第一阀布置(152、154、156、158)中的一个和与其并联连接的所述第二阀
布置(170、172、174、176)，以便经由两个所开启的阀装置(152、154、156、158；
170、172、174、176)将所述缸(110)中增进的液压压力释放到所述容器装置(120、
194、196)中。
2.根据权利要求1所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，在所述释放期间不允许所述液
压活塞(112；114)返回。
3.根据权利要求2所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，在所述释放期间保持所述液压
活塞(112；114)不动。
4.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，在所述释放期间不执行所述电

\t动机械致动器(124)的启用。
5.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，当所述液压压力位于制动压力
值之上时，在驱动动力学控制操作期间执行所述液压压力的所述释放，在该制动压力
值下，与两个所开启的阀装置(152、154、156、158；170、172、174、176)相关联
的车轮锁定。
6.根据权利要求5所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，将所述液压压力设置或调节成
不同于零并且位于锁定制动压力值之下的制动压力值。
7.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，通过开启关联的所述第一阀布
置(152、154、156、158)或者通过开启关联的所述第二阀布置(170、172、174、
176)，来选择性地减少在车轮制动器处增进的液压压力。
8.根据权利要求7所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，当在至少另一个所述车轮制动
器处，经由与该另一个车轮制动器相关联的开启的所述第一阀布置(152、154、156、
158)并且借助于所述电动机械致动器(124)，随着速度不足或者液压压力增进的进
行，而进行液压压力减少时，经由开启的所述第二阀布置(170、172、174、176)来
减少所述车轮制动器处的液压压力。
9.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，按时分多路操作致动所述第一
阀布置(152、154、156、158)，其中，至少一个时隙与每一个所述第一阀布置(152、
154、156、158)相关联并由此与每一个车轮制动器相关联。
10.根据结合权利要求7或8的权利要求9所述的制动系统，其中
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，在与另一车轮制动器相关联的
时隙期间，经由开启的所述第二阀布置(170、172、174、176)，减少所述车轮制动
器处的液压压力。
11.根据前述权利要求中的一项所述的制动系统，所述制动系统包括：
至少一个止回阀(180、182)，该至少一个止回阀(180、182)设置在容纳所述

\t至少一个液压活塞(112；114)的所述缸(110)与所述容器装置(120、194、196)
之间的液压路径中，并且其允许通过方向朝着所述缸(110)定向。
12.根据权利要求11所述的制动系统，其中，
所述控制装置或控制装置系统(150)被配置成，通过致动所述电动机械致动器
(124)，将液压流体从所述容器装置(120、194、196)经由所述止回阀(180、182)
...

【专利技术属性】
技术研发人员：C·克内希特格斯，约瑟夫·克内希特格斯，A·帕斯曼，
申请(专利权)人：卢卡斯汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE