液压制动系统技术方案

提供一种液压制动系统，其具有制动致动器（5），制动致动器包括液压泵（55a、55b），液压泵通过吸入和排出来自主储液器（3a）的制动液而产生W/C压力，并且液压泵在防抱死制动过程中吸入从W/C（4a‑4d）侧排出的制动液以对W/C压力进行减压。此外，设置有自吸时打开的阀（6a、6b），自吸时打开的阀通过液压泵（55a、55b）从主储液器（3a）自吸入制动液。此外，蓄能器（81）设置在连接液压泵（55a、55b）和W/C（4a‑4d）的管中，并且通过液压泵（55a、55b）实现在蓄能器（81）上的蓄能。然后，通过下限指示阀（83a、83b）控制连接至蓄能器（81）的管的连通和切断。

Hydraulic brake system

A hydraulic brake system, the brake actuator (5), brake actuator includes a hydraulic pump (55A, 55B), hydraulic pump through inhalation and discharged from the main reservoir (3a) and W/C brake fluid pressure, and the hydraulic pump in the anti lock braking process from W/C (4a 4D inhalation) the brake fluid side discharged for decompression on W/C pressure. In addition, a valve (6a, 6b) opened when self-priming is provided; the valve opened by self suction is fed by the hydraulic pump (55A, 55B) from the main reservoir (3a). In addition, the accumulator (81) is arranged on the connecting hydraulic pump (55A, 55B) and W/C (4a 4D) tube, and the hydraulic pump (55A, 55B) in the accumulator (81) on energy storage. Then, the connection and cutting of the pipe connected to the accumulator (81) is controlled by the lower limit indicator valve (83A, 83b).

【技术实现步骤摘要】
液压制动系统
本专利技术涉及一种液压制动系统，该液压制动系统能够执行再生制动系统的协作控制。
技术介绍
照惯例，例如在日本专利申请特开公报No.2011-51400中已提出这样一种制动系统，该制动系统利用从液压泵供给的制动液在蓄能器中储存液压，并在制动时通过使用储存在蓄能器中的液压推动主活塞而产生较高的轮缸压力。在该制动系统中，提供了一种设置在主缸（后文中称为M/C）与轮缸（后文中称为W/C）之间的防抱死系统。通过使用设置在该防抱死系统中的液压泵来增大/减小轮缸压力，防止轮抱死。然而，正如公报’400中那样，当使用累积在蓄能器中的制动液压力（液压）推动主活塞时，需要推动主活塞以产生与制动时的制动操作的量对应的液压压力。因此，需要将高的制动液压力减小至期望的压力。结果，在减小高压时发生了较大的能量损失。此外，由于用于将制动液压力储存在蓄能器中的液压泵和设置在该防抱死系统中的其他液压泵必须分开来设置，因此部件的数量增加。
技术实现思路
已经鉴于上文阐述的问题而做出本专利技术，并且本专利技术的目的是提供一种能够共用液压泵并且能够减小能量损失的液压制动系统。在根据第一方面的液压制动系统中，所述液压制动系统包括：主缸，所述主缸基于制动操作构件的操作来进行操作；连接至所述主缸的反作用力发生部分，所述反作用力发生部分通过响应所述制动操作构件的操作量在所述主缸中产生反作用力液压压力来根据所述制动操作构件的所述操作量向所述制动操作构件提供反作用力；储液器，所述储液器在其中储存制动液；以及轮缸，所述轮缸基于制动液压力产生制动力。所述液压制动系统还包括制动致动器，所述制动致动器具有液压泵，所述液压泵通过从所述储液器吸入所述制动液并将所述制动液供给至所述轮缸而在所述轮缸上产生所述制动液压力，并且所述液压泵在防抱死制动过程中吸入从所述轮缸侧排出的制动液以使所述轮缸上的所述制动液压力减压。所述液压制动系统还包括：自吸式控制部分，所述自吸式控制部分具有自吸时打开的阀，所述自吸时打开的阀用于控制第一管道的连通和切断，所述自吸式控制部分通过所述液压泵从储液器自吸所述制动液；蓄能器，所述蓄能器用于储存在预定压力范围内的所述制动液压力，所述制动液通过所述液压泵从所述储液器供给至所述蓄能器，所述蓄能器连接至第二管道，所述第二管道连接在所述液压泵与所述轮缸之间；以及高压发生部分，所述高压发生部分具有下限指示阀，所述下限指示阀用于控制所述第二管道与所述蓄能器之间的连通和切断。根据如上构造的液压制动系统，设置给制动致动器的液压泵能够被共享用于在ABS控制等过程中调节W/C压力以及用于形成高压蓄能器压力。此外，虽然形成有高压蓄能器压力，但在由液压制动系统产生制动力时的正常操作过程中并不总使用该蓄能器压力，而是能够执行由液压泵对W/C压力进行的增压。于是，在由液压泵产生的W/C压力的压力关于目标W/C压力延迟时可以使用蓄能器压力。因此，与使用总是被减小压力的高压蓄能器压力的情形相比，能够减小能量损失。结果，能够构成能共用液压泵并减小能量损失的液压制动系统。而且，由于液压泵能够被共用，因此，与为了形成蓄能器压力而设置额外的液压泵的情形相比，能够减小部件的数量并且减小系统的尺寸。在根据第二方面的液压制动系统中，所述主缸和所述轮缸经由第三管道连接；所述制动致动器设置有差压控制阀，所述差压控制阀设置在所述第三管道中，以控制主缸侧与轮缸侧之间的差压；并且所述液压泵的吸入侧在所述主缸与所述差压控制阀之间连接至所述第三管道，而所述液压泵的排出侧在所述轮缸与所述差压控制阀之间连接至所述第三管道。在根据第三方面的液压制动系统中，所述反作用力发生部分包括断流阀，所述断流阀在所述主缸与所述差压控制阀之间设置在所述第三管道中；行程模拟器连接至所述主缸；以及模拟器断流阀控制所述行程模拟器与所述主缸之间的连通和切断。在根据第四方面的液压制动系统中，其中，当在所述轮缸上产生所述制动液压力时，通过在如下的状态下致动所述液压泵而向所述轮缸供给所述制动液：所述第三管道通过所述断流阀关断，所述第一管道通过所述自吸时打开的阀开通，并且所述差压控制阀设定成差压状态。在根据第五方面的液压制动系统中，其中，当储存在所述蓄能器中的所述制动液压力低于所述预定范围时，通过在如下的状态下致动所述液压泵而向所述蓄能器供给所述制动液：所述第一管道通过所述自吸时打开的阀开通，所述蓄能器与所述第二管道之间通过所述下限指示阀开通，并且所述差压控制阀设定成差压状态。在根据第六方面的液压制动系统中，其中，当在所述轮缸上产生所述制动液压力时，通过在如下的状态下致动所述液压泵而向所述轮缸供给所述制动液：所述第三管道通过所述断流阀关断，所述第一管道通过所述自吸时打开的阀开通，并且所述差压控制阀设定成差压状态；以及在所述蓄能器与所述第二管道之间通过所述下限指示阀开通的状态下，还从所述蓄能器向所述轮缸供给所述制动液。在根据第七方面的液压制动系统中，所述下限指示阀为用于根据供给至螺线管的电流的量在所述蓄能器的制动液压力与所述轮缸的制动液压力上产生差压的差压控制阀；以及当从所述蓄能器向所述轮缸供给所述制动液时，通过逐渐增加供给至所述下限指示阀的螺线管的电流的量而使所述差压逐渐增大。附图说明在附图中：图1示出根据本专利技术的第一实施方式的液压制动系统的液压回路结构；图2为示出从开始操作制动踏板起的操作时间与制动操作的量之间的关系的曲线图；图3为示出和制动踏板操作的量对应的差压控制阀与下限指示阀的差压指示值之间的关系的曲线图；图4为示出下限指示阀和差压控制阀的差压指示值之间的关系并且示出存在使用蓄能器压力增压至测得的W/C压力的情形的曲线图；图5A为示出当缓慢地执行制动踏板的操作时下限指示阀和差压控制阀的差压指示值、以及测得的W/C压力上的变化的曲线图；图5B为示出当快速地执行制动踏板的操作时下限指示阀和差压控制阀的差压指示值、以及测得的W/C压力上的变化的曲线图；图6为示出当控制目标W/C压力时测得的W/C压力如何变化与下限指示阀的差压指示值如何变化之间的关系的曲线图。具体实施方式后文将参照附图描述本专利技术的实施方式。[第一实施方式]通过使用图1对根据本专利技术的第一实施方式的液压制动系统1进行描述。如图1中所示，液压制动系统1设置有制动踏板2、主缸3（后文中称为M/C）、轮缸4a-4d（后文中称为W/C）、制动致动器5、自吸式控制部分6、反作用力发生部分7、高压发生部分8，以及W/C压力传感器9a、9b。制动踏板2通过被驾驶员踩踏而推动设置在M/C3内部的主活塞。制动踏板2的操作量由例如行程传感器或踩踏力传感器之类的操作量传感器进行检测。通过将来自操作量传感器的信号传送至制动ECU（电子控制部分，未示出）而由制动ECU获取制动踏板2的操作量。应注意，虽然在本文中使用制动踏板2作为制动操作构件的示例，但也可应用制动杆等。主储液器3a设置有M/C3。主储液器3a向M/C3供给制动液并存储来自M/C3的制动液过剩。主储液器3a还供给在再生制动系统（未示出）不能产生制动力的区域中产生制动力的制动液。W/C4a-4d对应于每个轮而设置，并且通过设置在两个管道系统的每个中的管连接至M/C3中的每个腔室（未示出）。每个管道系统经由制动致动器5连接至每个W/本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压制动系统，包括：主缸(3)，所述主缸基于制动操作构件(2)的操作来进行操作；连接至所述主缸的反作用力发生部分(7)，所述反作用力发生部分通过响应所述制动操作构件的操作量在所述主缸中产生反作用力液压压力来根据所述制动操作构件的所述操作量向所述制动操作构件提供反作用力；储液器(3a)，所述储液器在其中储存制动液；轮缸(4a‑4d)，所述轮缸基于制动液压力产生制动力；制动致动器(5)，所述制动致动器包括液压泵(55a、55b)，所述液压泵通过从所述储液器吸入所述制动液并将所述制动液供给至所述轮缸而在所述轮缸上产生所述制动液压力，并且所述液压泵在防抱死制动过程中吸入从所述轮缸侧排出的制动液以使所述轮缸上的所述制动液压力减压；自吸式控制部分(6)，所述自吸式控制部分具有自吸时打开的阀(6a)，所述自吸时打开的阀用于控制第一管道的连通和切断，所述自吸式控制部分通过所述液压泵从储液器自吸所述制动液；蓄能器(81)，所述蓄能器用于储存在预定压力范围内的所述制动液压力，所述制动液通过所述液压泵从所述储液器供给至所述蓄能器，所述蓄能器连接至第二管道，所述第二管道连接在所述液压泵与所述轮缸之间；以及高压发生部分(8)，所述高压发生部分具有下限指示阀(83a、83b)，所述下限指示阀用于控制所述第二管道与所述蓄能器之间的连通和切断，其中，所述主缸和所述轮缸经由第三管道连接；所述制动致动器设置有差压控制阀(51a、51b)，所述差压控制阀设置在所述第三管道中，以控制主缸侧与轮缸侧之间的差压；以及所述液压泵的吸入侧在所述主缸与所述差压控制阀之间连接至所述第三管道，而所述液压泵的排出侧在所述轮缸与所述差压控制阀之间连接至所述第三管道。...

【技术特征摘要】
2012.12.14 JP 2012-2735041.一种液压制动系统，包括：主缸(3)，所述主缸基于制动操作构件(2)的操作来进行操作；连接至所述主缸的反作用力发生部分(7)，所述反作用力发生部分通过响应所述制动操作构件的操作量在所述主缸中产生反作用力液压压力来根据所述制动操作构件的所述操作量向所述制动操作构件提供反作用力；储液器(3a)，所述储液器在其中储存制动液；轮缸(4a-4d)，所述轮缸基于制动液压力产生制动力；制动致动器(5)，所述制动致动器包括液压泵(55a、55b)，所述液压泵通过从所述储液器吸入所述制动液并将所述制动液供给至所述轮缸而在所述轮缸上产生所述制动液压力，并且所述液压泵在防抱死制动过程中吸入从所述轮缸侧排出的制动液以使所述轮缸上的所述制动液压力减压；自吸式控制部分(6)，所述自吸式控制部分具有自吸时打开的阀(6a)，所述自吸时打开的阀用于控制第一管道的连通和切断，所述自吸式控制部分通过所述液压泵从储液器自吸所述制动液；蓄能器(81)，所述蓄能器用于储存在预定压力范围内的所述制动液压力，所述制动液通过所述液压泵从所述储液器供给至所述蓄能器，所述蓄能器连接至第二管道，所述第二管道连接在所述液压泵与所述轮缸之间；以及高压发生部分(8)，所述高压发生部分具有下限指示阀(83a、83b)，所述下限指示阀用于控制所述第二管道与所述蓄能器之间的连通和切断，其中，所述主缸和所述轮缸经由第三管道连接；所述制动致动器设置有差压控制阀(51a、51b)，所述差压控制阀设置在所述第三管道中，以控制主缸侧与轮缸侧之间的差压；以及所述液压泵的吸入侧在所述主缸与所述差压控制阀之间连接至所述第三管道，而所述液压泵的...

【专利技术属性】
技术研发人员：村山隆，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：日本,JP