一种系统，其包括能够向制动装置供应调压后的工作液的液压源装置以及ABS阀装置(以下简称阀装置)，并且能够执行控制液压源装置使得作为液压源装置所供应的工作液的液压的供应压力变为目标供应压力的第一控制(S30、S31)、以及控制液压源装置使得供应压力落在目标范围内的第二控制(S28)，所述系统被构成为：当阀装置不工作时执行第一控制，当阀装置工作时基本上执行第二控制，当供应压力高于阈值时，执行第一控制，在估计为阀装置的工作结束的状况下，执行减小阈值、减小目标范围的上限值、在阀装置工作时的第一控制执行时使对减压用线性阀的供电增加、减少目标供应压力中的至少一项(S26)。根据该构成，能够减轻阀装置工作结束时驾驶员的不舒适感。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及包括液压源装置并依赖由该液压源装置供应的工作液来产生制动力的车辆用液压制动系统。
技术介绍
在安装于车辆的液压制动系统中，存在依赖由能够调节工作液的液压压力的液压源装置供应的工作液而不依赖由驾驶员施加于制动操作部件上的操作力来产生制动力的系统。在这样的系统中，通过控制向液压源装置的供电能够控制地改变作为该液压源装置所供应的工作液的液压的供应压力，能够产生基于由驾驶员进行的制动操作的适当的制动力。另外，为了抑制车轮的锁定、侧滑等，在液压制动系统中还存在安装有ABS阀装置的系统。在下述专利文献中，记载了包括液压源装置和ABS阀装置的制动系统的一个例子。在先技术文献专利文献专利文献1 日本专利文献特开2009-61816号公报；专利文献2 日本专利文献特开2009-292176号公报；专利文献3 日本专利文献特开2007-137281号公报。
技术实现思路
(A)专利技术的概要在可通过依赖于由液压源装置供应的工作液产生制动力的制动系统中，为了产生基于由驾驶员进行的制动操作的适当的制动力，基于由驾驶员进行的制动操作确定成为供应压力的目标的目标供应压力，并执行对液压源装置的供电进行控制的目标供应压力控制，使得供应压力变为目标供应压力。详细地说，在目标供应压力控制中，当供应压力比目标供应压力高时，向液压源装置所具有的减压用线性阀供应与供应压力和目标供应压力的差相应的电力，当供应压力比目标供应压力低时，向液压源装置所具有的增压用线性阀供应与供应压力和目标供应压力的差相应的电力。如此，通过执行目标供应压力控制，能够使供应压力变为目标供应压力。但是，如果在目标供应压力控制执行时ABS阀装置工作，则供应压力大幅变化，为了使供应压力追随目标供应压力，减压用线性阀和增压用线性阀的开闭状态可能频繁地变换。因此，在上述专利文献1记载的系统中，当ABS阀装置工作时，基本上执行与目标供应压力控制不同的控制。详细地说，将相对于目标供应压力具有某种程度余量的范围确定为目标范围，并且在ABS阀装置工作时执行向液压源装置的供电被控制的目标范围控制，使得供应压力落在该目标范围内。目标范围被设定为使该上限值为目标供应压力加上上限确定用加法运算值后的值，使下限值为从目标供应压力中减去下限确定用减法运算值的值。 在目标范围控制中，当供应压力大于等于上限值时，向减压用线性阀供应用于使减压用线性阀打开的电力，当供应压力小于等于下限值时，向增压用线性阀供应用于使增压用线性6阀打开的电力。在ABS阀装置工作时，通过控制液压阀装置使得供应压力落在目标范围内， 能够抑制减压用线性阀和增压用线性阀的开闭状态的频繁变换。但是，在ABS阀装置工作时，在供应压力大幅偏离目标范围的情况下，具体而言，在供应压力大于目标供应压力加上减压阈值确定用加法运算值的压力的情况下，为了使供应压力尽快地变为目标供应压力而执行目标供应压力控制。如上所述，通过选择性地执行两个控制，在ABS阀装置工作时能够抑制减压用线性阀和增压用线性阀的开闭状态的频繁变换，在ABS阀装置不工作时能够产生基于由驾驶员进行的制动操作的适当的制动力。但是，在ABS阀装置工作时，供应压力偏离目标供应压力的情况较多，特别是为了在目标范围控制时将供应压力维持在某种程度的高压而将上限值确定用加法运算值被设为大的值的情况下，供应压力某种程度地高于目标供应压力的情况较多。当供应压力某种程度地高于目标供应压力时，例如可能产生比驾驶员预期的制动力大的制动力使得驾驶员感到不舒适。因此，在估计为ABS阀装置的工作结束的状况下，例如希望供应压力尽快地降低。本专利技术是鉴于这些问题而作出的，本专利技术的目的是提供以下一种系统在能够选择性地执行目标供应压力控制和目标范围控制的制动系统中能够良好地对应ABS阀装置的工作的结束。为了解决上述问题，本专利技术的液压制动系统被构成为在估计为ABS阀装置的工作结束的状况下，执行以下至少一项作为用于与该状况对应的对应控制(A)减小上述减压阈值确定用加法运算值、(B)减小上述上限确定用加法运算值、(C)当在被估计为ABS阀装置的工作结束的时间点目标供应压力控制被执行时，使对被供应给减压用线性阀的电力增加、(D)减少目标供应压力。在本专利技术的液压制动系统中，在被估计为ABS阀装置的工作结束的状况下(以下有时简称“工作结束状况下”)，通过减小减压阈值确定用加法运算值，易于取代目标范围控制而执行目标供应压力控制，从而能够减小供应压力和目标供应压力的差。另外，在工作结束状况下，通过减小上限确定用加法运算值，能够降低目标范围控制被执行时的目标范围的上限值，并且能够减小供应压力和目标供应压力的差。另外，在工作结束状况下，当在被估计为ABS阀装置的工作结束的时间点目标供应压力控制被执行时，通过使被供应给减压用线性阀的电力增加，能够使供应压力尽快降低至目标供应压力，并且能够减小供应压力和目标供应压力的差。另外，在工作结束状况下，通过减小目标供应压力，如下面详细说明的那样，能够提高基于液压阀装置的减压效果，并且能够减小供应压力和目标供应压力的差。因此，根据本专利技术的液压制动系统，通过执行对应控制，能够减小在ABS阀装置的工作结束时间点的供应压力和目标供应压力的差，从而能够良好地对应ABS阀装置的工作的结束ο(B)专利技术的方式以下，例示几个在本申请中视为可请求专利的专利技术(以下有时称为“可请求的专利技术”)的方式，并对这些方式进行说明。各方式与权利要求同样地，按项区分，对各项标注编号，并根据需要，以引用其它项的编号的形式记载。其仅用于使可请求的专利技术容易理解，而不表示构成这些专利技术的构成要素的组合限于以下的各项所记载的内容的意思。即，可请求的专利技术应该解释为考虑各项中附加的记载、实施方式的记载等，只要按照该解释，各项的方式再附加其它的构成要素的方式以及从各项的方式中删除构成要素的方式也可构成可请求的专利技术的一个方式。另外，在以下的各项中，在⑴项上附加(3)项、(5)项、(7)项以及(9)项所记载的技术特征后相当于权利要求1，在权利要求1附加(4)项、(6)项、(8)项和(10)项所记载的技术特徵后相当于权利要求2，在权利要求1或权利要求2上附加(11)项和(12)项所记载的技术特征后相当于权利要求3，在权利要求1至权利要求3中的任一项上附加(11) 项和(13)项记载的技术特征后相当于权利要求4，在权利要求1至权利要求4中的任一项上附加(11)项和(14)项所记载的技术特征后相当于权利要求5，在权利要求1至权利要求 5中的任一项上附加(11)项和(15)项所记载的技术特征后相当于权利要求6，在权利要求 1至权利要求6中的任一项上附加(11)项和(16)项所记载的技术特征后相当于权利要求 7，在权利要求1至权利要求7中的任一项上附加(11)项和(17)项所记载的技术特征后相当于权利要求8，在权利要求1至权利要求8中的任一项上附加(11)项和(18)项所记载的技术特征后相当于权利要求9，在权利要求9上附加(19)项所记载的技术特征后相当于权利要求10，在权利要求9上附加(20)项所记载的技术特征后相当于权利要求11，在权利要求11上附加(21)项所记载的技术特征后相当于权利要求12，在权利要求9至权利要求12 中的任一项上附加(22)项所记本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：中冈宏司，宫崎彻也，
申请(专利权)人：丰田自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：
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