【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及车辆的制动控制装置。
技术介绍
1、为了在再生协调控制中，兼顾燃料效率的提高和车辆稳定性的提高，申请人开发了一种专利文献1所记载的那样的制动控制装置，该制动控制装置能够通过使用了电动马达的一个系统的加压结构，对前轮和后轮同时施加不同的液压。具体而言，制动控制装置是调整车辆的前轮上具备的前轮轮缸的前轮制动液压(也称为“前轮轮压”)、以及车辆的后轮上具备的后轮轮缸的后轮制动液压(也称为“后轮轮压”)的制动控制装置，具备：液压产生单元，对由电动马达产生的液压进行调整并作为调整液压，将调整液压作为后轮制动液压进行施加；以及液压修正单元，对调整液压进行减少调整并作为修正液压，将修正液压作为前轮制动液压进行施加。
2、然而，专利文献1所记载的制动控制装置是在再生装置进行能量再生的情况下的再生协调控制中，使车辆稳定性提高的装置。在制动控制装置中，期望在再生装置无法再生能量的情况(例如，再生装置发生了故障的情况)下，也可以确保车辆稳定性。
3、专利文献1：日本特开2019－059458号。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供在执行再生协调控制的车辆的制动控制装置中，即使在再生装置无法进行能量再生的情况下也可以确保车辆稳定性的装置。
2、本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置是应用于在前轮(whf)以及后轮(whr)中的一方具备再生装置(kc)的车辆(jv)的装置，具备：“致动器(hu)，通过调整设置于上述前轮(whf)的前轮轮缸(cwf)的前轮
3、在本专利技术所涉及的车辆的制动控制装置中，在上述再生装置(kc)能够产生再生制动力(fg)的第一状态的情况(fk＝0)下，上述控制器(ecu)基于上述再生制动力(fg)单独地调整上述前轮、后轮轮压(pwf、pwr)，以便上述后轮(whr)的总制动力(fbr)相对于上述前轮(whf)的总制动力(fbf)的比率为上述规定值(hb)。另外，在上述再生装置(kc)无法产生上述再生制动力(fg)的第二状态的情况(fk＝1)下，上述控制器(ecu)调整为上述前轮轮压(pwf)与上述后轮轮压(pwr)相等。
4、根据上述结构，即使再生装置kc陷入异常状态，后轮总制动力fbr相对于前轮总制动力fbf的比率也保持在规定值hb。由此，即使在再生装置kc的异常时，也可以维持车辆稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆的制动控制装置，应用于在前轮以及后轮中的一方具备再生装置的车辆，上述车辆的制动控制装置具备：
2.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，
3.根据权利要求1所述的车辆的制动控制装置，其中，
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆的制动控制装置，应用于在前轮以及后轮中的一方具备再生装置的车辆，上述车辆的制动控制装置具备：
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