电制动系统技术方案

本发明专利技术公开了一种电制动系统。所述电制动系统包括：主缸，该主缸构造成根据制动踏板的脚踏力排放油；模拟装置，该模拟装置设置有模拟器阀，从而根据所述制动踏板的脚踏力提供反作用力，该模拟器阀设置在使模拟室连接至用于在其中储存油的第一贮存器的流路处，所述模拟室连接至所述主缸以在所述模拟室中容纳油；以及检查阀，该检查阀设置在使所述第一贮存器连接至所述主缸的流路处或者设置在使所述主缸连接至所述模拟装置的流路处。

【技术实现步骤摘要】

本公开的实施方式涉及一种电制动系统，更具体地说，涉及一种利用与制动踏板的位移对应的电信号产生制动力的电制动系统，并且涉及一种能够检查使用该电制动系统是否发生液压泄漏的方法。
技术介绍
车辆上必须安装用于制动的制动系统，近来提出了用于提供更强劲且更稳定的制动的多种系统。例如，有这样的制动系统，这些制动系统包括用于防止车辆在制动时滑动的防抱死制动系统(ABS)、用于防止驱动轮在车辆无意地急速行进或者有意加速时滑动的制动牵引控制系统(BTCS)、用于通过使ABS结合牵引力控制以控制制动器的液压而稳定地维持车辆的驱动状态的电子稳定控制系统(ESC)等。通常，电制动系统包括液压供应装置，当驾驶员踩在制动踏板上时，踏板位移传感器感测制动踏板的位移，液压供应装置接收驾驶员的呈来自踏板位移传感器的电信号的形式的制动意图并因此将液压提供至轮缸。专利号为EP2520473的欧洲注册专利公开了设置有这样的液压供应装置的电制动系统。根据文献中的公开内容，液压供应装置构造成根据制动踏板的脚踏力启动马达以产生制动压力。此时，通过将马达的旋转力转换成使活塞增压的直线移动而产生制动压力。而且，电制动系统包括能够根据制动踏板的脚踏力提供给驾驶员反作用力的模拟装置。此处，模拟装置连接至储油器，并且模拟器阀安装在使模拟装置与储油器连接的油流路处。同时，当液压供应装置不产生液压并且根据驾驶员的脚踏力从主缸排出的液压直接递送至轮缸时，模拟器阀关闭使得防止从主缸递送的液压泄漏。然而，当模拟器阀中发生泄漏时，可能由于没产生驾驶员期望的制动力而引起危险的情形，而且还由于制动脚踏力感觉变差而可能中断高质量结果的产生。【现有技术文献】(专利文献)2012年11月7日的专利号为EP2520473A1(日本本田汽车有限公司)的欧洲注册专利。
技术实现思路
因此，本公开的一方面是要提供这样一种电制动系统，该电制动系统能够检查在辅助模式中从主缸递送的液压的泄漏。本公开的其他方面将部分阐明在下文的描述中，部分根据描述显而易见或者可以通过本公开的实践而获悉。根据本专利技术的一方面，提供一种电制动系统，该电制动系统包括：主缸，该主缸构造成根据制动踏板的脚踏力排放油；模拟装置，该模拟装置设置有模拟器阀，该模拟器阀设置在使模拟室连接至用于在其中储存油的第一贮存器的流路处，所述模拟室连接至所述主缸以在所述模拟室中容纳油，从而该模拟装置根据所述制动踏板的脚踏力提供反作用力；以及检查阀，该检查阀设置在使所述第一贮存器连接至所述主缸的流路处或者设置在使所述主缸连接至所述模拟装置的流路处，其中，所述模拟器阀设置成在正常模式中打开使所述模拟室连接至所述第一贮存器的所述流路，并且在异常模式中堵塞使所述模拟室连接至所述第一贮存器的所述流路，并且其中，所述检查阀设置成在制动模式中打开使所述第一贮存器连接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路，并且在检查模式中堵塞使所述第一贮存器连接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路。而且，该电制动系统还包括：第二贮存器，该第二贮存器连接至所述主缸并且构造成在该第二贮存器中储存油；踏板位移传感器，该踏板位移传感器构造成感测所述制动踏板的位移；液压供应装置，该液压供应装置构造成利用响应于从所述踏板位移传感器输出的电信号被启动的马达的旋转力产生液压；液压控制单元，该液压控制单元构造成将从所述液压供应装置递送的液压递送至设置在各个轮处的轮缸；以及电子控制单元，该电子控制单元构造成基于液压信息及所述制动踏板的位移信息控制所述马达及阀。而且，该电制动系统还包括：辅助流路，该辅助流路构造成使所述主缸连接至所述液压控制单元并且该辅助流路被连接至与所述液压供应装置连接的液压流路；以及切断阀，该切断阀设置在所述辅助流路处以控制液压流，其中，在所述正常模式中所述切断阀关闭以便将从所述液压供应装置递送的液压递送至所述轮缸，并且在所述异常模式中所述切断阀打开以便将从所述主缸递送的液压递送至所述轮缸。而且，该电制动系统还包括：压力传感器，该压力传感器设置在所述辅助流路的所述检查阀的下侧。而且，所述压力传感器设置在所述检查阀与分支至所述模拟装置的流路之间。而且，在所述检查模式中，所述电子控制单元堵塞所述模拟器阀以及所述检查阀，在所述液压供应装置处产生液压，然后借助所述压力传感器测量压力以确定所述模拟器阀是否泄漏。而且，该电制动系统还包括：压力传感器，该压力传感器在所述主缸与所述模拟装置之间设置在所述辅助流路处。而且，所述压力传感器设置在所述辅助流路的所述主缸与分支至所述模拟装置的流路之间。而且，所述检查阀是常开型电磁阀，该常开型电磁阀通常打开，并且在接到关闭信号时关闭。而且，所述液压供应装置包括：液压供应室，该液压供应室借助液压供应油流路连接至所述第一贮存器以储存油；以及截止阀，该截止阀安装在所述液压供应油流路处并且构造成允许油从所述第一贮存器流至所述液压供应室并且阻止所述油从所述液压供应室流至所述第一贮存器。而且，所述液压供应油流路在所述第一贮存器与所述主缸之间分支；并且所述检查阀设置在所述第一贮存器与所述液压供应油流路的分支点之间。根据本专利技术的另一方面，提供一种电制动系统，该电制动系统包括：构造成储存油的贮存器；主缸，在该主缸中形成有第一液压口与第二液压口，所述主缸连接至所述贮存器，所述主缸设置有一个或多个活塞并且构造成成根据制动踏板的脚踏力排出油；构造成感测所述制动踏板的位移的踏板位移传感器；构造成将所述第一液压口连接至轮缸的第一辅助流路；构造成将所述第二液压口连接至轮缸的第二辅助流路；设置在所述第一辅助流路处以控制其中的油流的第一切断阀；设置在所述第二辅助流路处以控制其中的油流的第二切断阀；设置在从所述第一辅助流路分出的流路处的模拟装置，该模拟装置设置有模拟器阀，该模拟器阀设置在使容纳油的模拟室连接至储存油的第一贮存器的流路处，并且该模拟装置构造成根据所述制动踏板的脚踏力提供反作用力；检查阀，该检查阀设置在所述第一辅助流路处，其中，所述检查阀设置在分支至所述第一液压口以及所述模拟装置的流路的中部；液压供应装置，该液压供应装置构造成利用马达的旋转力产生液压，该马达响应于从所述踏板位移传感器输出的电信号而被启动；压力传感器，该压力传感器设置在所述检查阀与分支至所述模拟装置的流路之间；第一液压流路，该第一液压流路连接至所述液压供应装置并且连接至所述第一辅助流路；第二液压流路，该第二液压流路连接至所述液压供应装置并且连接至所述第二辅助流路；连接至所述第一液压流路与所述第二液压流路的液压控制单元，该液压控制单元构造成将从所述液压供应装置递送的液压递送至设置在各个轮处的轮缸，并且所述液压控制单元包括分别连接至不同轮缸的第一液压回路与第二液压回路；以及电子控制单元，该电子控制单元构造成基于液压信息及所述制动踏板的位移信息控制所述马达及阀，其中，所述模拟器阀设置成在正常模式中打开使所述模拟室连接至所述贮存器的流路，并且在异常模式中堵塞使所述模拟室连接至所述贮存器的所述流路，并且其中，所述检查阀设置成在制动模式中打开使所述主缸连接至所述模拟室的流路，并且在检查模式中堵塞使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路。而且，所述液压控制单元包括：第一本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电制动系统，该电制动系统包括：主缸，该主缸构造成根据制动踏板的脚踏力排放油；模拟装置，该模拟装置设置有模拟器阀，该模拟器阀设置在使模拟室连接至用于在其中储存油的第一贮存器的流路处，所述模拟室连接至所述主缸以在所述模拟室中容纳油，从而该模拟装置根据所述制动踏板的脚踏力提供反作用力；以及检查阀，该检查阀设置在使所述第一贮存器连接至所述主缸的流路处或者设置在使所述主缸连接至所述模拟装置的流路处，其中，所述模拟器阀设置成在正常模式中打开使所述模拟室连接至所述第一贮存器的所述流路，并且在异常模式中堵塞使所述模拟室连接至所述第一贮存器的所述流路，并且其中，所述检查阀设置成在制动模式中打开使所述第一贮存器连接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路，并且在检查模式中堵塞使所述第一贮存器连接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路。

【技术特征摘要】
2015.09.11 KR 10-2015-01288601.一种电制动系统，该电制动系统包括：主缸，该主缸构造成根据制动踏板的脚踏力排放油；模拟装置，该模拟装置设置有模拟器阀，该模拟器阀设置在使模拟室连接至用于在其中储存油的第一贮存器的流路处，所述模拟室连接至所述主缸以在所述模拟室中容纳油，从而该模拟装置根据所述制动踏板的脚踏力提供反作用力；以及检查阀，该检查阀设置在使所述第一贮存器连接至所述主缸的流路处或者设置在使所述主缸连接至所述模拟装置的流路处，其中，所述模拟器阀设置成在正常模式中打开使所述模拟室连接至所述第一贮存器的所述流路，并且在异常模式中堵塞使所述模拟室连接至所述第一贮存器的所述流路，并且其中，所述检查阀设置成在制动模式中打开使所述第一贮存器连接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路，并且在检查模式中堵塞使所述第一贮存器连接至所述主缸的所述流路或者使所述主缸连接至所述模拟室的所述流路。2.根据权利要求1所述的电制动系统，该电制动系统还包括：第二贮存器，该第二贮存器连接至所述主缸并且构造成在该第二贮存器中储存油；踏板位移传感器，该踏板位移传感器构造成感测所述制动踏板的位移；液压供应装置，该液压供应装置构造成利用响应于从所述踏板位移传感器输出的电信号被启动的马达的旋转力产生液压；液压控制单元，该液压控制单元构造成将从所述液压供应装置递送的液压递送至设置在各个轮处的轮缸；以及电子控制单元，该电子控制单元构造成基于液压信息及所述制动踏板的位移信息控制所述马达及阀。3.根据权利要求2所述的电制动系统，该电制动系统还包括：辅助流路，该辅助流路构造成使所述主缸连接至所述液压控制单元并且该辅助流路被连接至与所述液压供应装置连接的液压流路；以及切断阀，该切断阀设置在所述辅助流路处以控制液压流，其中，在所述正常模式中所述切断阀关闭以便将从所述液压供应装置递送的液压递送至所述轮缸，并且在所述异常模式中所述切断阀打开以便将从所述主缸递送的液压递送至所述轮缸。4.根据权利要求3所述的电制动系统，该电制动系统还包括：压力传感器，该压力传感器设置在所述辅助流路的所述检查阀的下侧。5.根据权利要求4所述的电制动系统，其中，所述压力传感器设置在所述检查阀与分支至所述模拟装置的流路之间。6.根据权利要求4所述的电制动系统，其中，在所述检查模式中，所述电子控制单元堵塞所述模拟器阀以及所述检查阀，在所述液压供应装置处产生液压，然后借助所述压力传感器测量压力以确定所述模拟器阀是否泄漏。7.根据权利要求3所述的电制动系统，该电制动系统还包括：压力传感器，该压力传感器在所述主缸与所述模拟装置之间设置在所述辅助流路处。8.根据权利要求7所述的电制动系统，其中，所述压力传感器设置在所述辅助流路的所述主缸与分支至所述模拟装置的流路之间。9.根据权利要求1所述的电制动系统，其中，所述检查阀是常开型电磁阀，该常开型电磁阀通常打开，并且在接到关闭信号时关闭。10.根据权利要求1所述的电制动系统，其中，所述液压供应装置包括：液压供应室，该液压供应室借助液压供应油流路连接至所述第一贮存器以储存油；以及截止阀，该截止阀安装在所述液压供应油流路处并且构造成允许油从所述第一贮存器流至所述液压供应室并且阻止所述油从所述液压供应室流至所述第一贮存器。11.根据权利要求10所述的电制动系统，其中，所述液压供应油流路在所述第一贮存器与所述主缸之间分支；并且所述检查阀设置在所述第一贮存器与所述液压供应油流路的分支点之间。12.一种电制动系统，该电制动系统包括：构造成储存油的贮存器；主缸，在该主缸中形成有第一液压口与第二液压口，所述主缸连接至所述贮存器，所述主缸设置有一个或多个活塞并且构造成成根据制动踏板的脚踏力排出油；构造成感测所述制动踏板的位移的踏板位移传感器；构造成将所述第一液压口连接至轮缸的第一辅助流路；构造成将所述第二液压口连接至轮缸的第二辅助流路；设置在所述第一辅助流路处以控制其中的油流的第一切断阀；设置在所述第二辅助流路处以控制其中的油流的第二切断阀；设置在从所述第一辅助流路分出的流路处的模拟装置，该模拟装置设置有模拟器阀，该模拟器阀设置在使容纳油的模拟室连接至储存油的第一贮存器的流路处，并且该模拟装置构造成根据所述制动踏板的脚踏力提供反作用力；检查阀，该检查阀设置在所述第一辅助流路处，其中，所述检查阀设置在分支至所述第一液压口以及所述模拟装置的流路的中部；液压供应装置，该液压供应装置构造成利用马达的旋转力...

【专利技术属性】
技术研发人员：金铉澔，全仁旭，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR