用于诊断电动制动系统的方法技术方案

本发明专利技术公开了一种用于诊断电动制动系统的方法。用于诊断包括贮存部、主缸体、第一备用流动路径、第二备用流动路径、第一切断阀、第二切断阀、模拟装置、液压供给装置、第一液压流动路径、第二液压流动路径、液压控制单元和构造成基于液压信息和制动踏板的位移信息控制液压供给装置和阀的电子控制单元的电动制动系统的方法包括第一诊断模式：当踏板力未被提供至制动踏板时关闭第一切断阀和第二切断阀；操作液压供给装置以在液压控制单元中产生液压；在第一液压回路或第二液压回路中测量液压；以及比较测量的液压与第一参考压力以诊断阀的异常。

Method for diagnosing electric braking system

The invention discloses a method for diagnosing an electric braking system. For the diagnosis method of electric braking system including storage of electronic control unit displacement information supply device and hydraulic control valve, the main cylinder, the first alternate flow path, flow path, the second reserve all off valve, second cut-off valve, simulation device, hydraulic supply device, a first hydraulic flow path, flow path, second hydraulic hydraulic control unit and constructed based on hydraulic information and the brake pedal includes a first diagnosis mode: when the pedal force closed the valve and all second shut-off valve is not provided to the brake pedal operation; a hydraulic supply device in hydraulic control hydraulic unit; measurement of hydraulic hydraulic circuit in the first or second hydraulic circuit; abnormal compared with the first measurement and the hydraulic pressure to the valve diagnostic reference.

【技术实现步骤摘要】
相关申请的交叉引用本申请要求于2015年10月19日向韩国知识产权局提交的申请号为2015-0145175的韩国专利申请的权益，其全部内容通过引用并入本文。
本公开的实施例涉及一种用于诊断电动制动系统的方法，更具体地，涉及一种使用对应于制动踏板的位移的电信号诊断产生制动力的电动制动系统的方法。
技术介绍
用于制动的制动系统必须安装在车辆上，且最近已经提出用于提供更强和更稳定制动的各种系统。例如，存在包括用于在制动时防止车轮滑动的防抱死制动系统(ABS)的制动系统、用于当车辆无意或有意加速时防止驱动轮打滑的制动牵引控制系统(BTCS)、通过将ABS与牵引控制组合以控制制动器的液压从而用于稳定地维持车辆的行驶状态的电子稳定性控制系统(ESC)等。一般来说，电动制动系统包括液压供给装置，当驾驶员踩踏制动踏板时该液压供给装置从感测制动踏板的位移的踏板位移传感器接收电信号形式的驾驶员的制动意图，并且该液压供给装置将液压供给至车轮缸体的液压供给装置。专利号为EP2520473的欧洲注册专利公开了一种设有这种液压供给装置的电动制动系统。根据该文献中的公开，液压供给装置被配置使得马达根据制动踏板的踏板力被启动以产生制动压力。此时，制动压力通过将马达的旋转力转换成直线运动以对活塞加压来产生。[现有技术文献](专利文献)EP2520473A1(日本本田汽车公司)，2012年11月7日。
技术实现思路
因此，本公开的方面是提供一种通过诊断模式检测机械部件的异常并通知驾驶员检测结果的电动制动系统及用于诊断电动制动系统的方法。本公开的附加方面将在随后的说明书中部分地阐述，且部分地在说明书中将是显而易见的或可通过提供的实施例的实践而获知。根据本专利技术的一方面，提供一种用于诊断电动制动系统的方法，电动制动系统包括：贮存部，其被构造成存储油；主缸体，在其中形成第一液压口和第二液压口、被连接至贮存部并具有根据制动踏板的踏板力排出油的一个或多个活塞；第一备用流动路径，其被构造成将第一液压口连接至车轮缸体；第二备用流动路径，其被构造成将第二液压口连接至车轮缸体；第一切断阀(cutvalve)，其被设置在第一备用流动路径上并构造成控制油流动；第二切断阀，其被设置在第二备用流动路径上并构造成控制油流动；模拟装置，其被设置在从第一备用流动路径分支的流动路径上，设有设置在将容纳油的模拟室连接至贮存部的流动路径上的模拟器阀并构造成根据制动踏板的踏板力提供反作用力；液压供给装置，其被构造成响应于从感测制动踏板的位移的踏板位移传感器输出的电信号而操作并通过液压活塞的操作产生液压；第一液压流动路径，其被连接至液压供给装置以及第一备用流动路径；第二液压流动路径，其被连接至液压供给装置并连接至第二备用流动路径；液压控制单元，其被连接至第一液压流动路径和第二液压流动路径，构造成将从液压供给装置排出的液压传递至设置在每个车轮中的每个的车轮缸体并且包括连接至不同车轮缸体的第一液压回路和第二液压回路；以及电子控制单元，其被构造成基于液压信息和制动踏板的位移信息控制液压供给装置和阀；方法包括第一诊断模式：当踏板力未被提供至制动踏板时关闭第一切断阀和第二切断阀；操作液压供给装置以在液压控制单元中产生液压；在第一液压回路或第二液压回路中测量液压；以及比较测量的液压与第一参考压力以诊断阀的异常。并且，电动制动系统的液压控制单元进一步包括：第一入口阀、第二入口阀、第三入口阀和第四入口阀，其被设置在车轮缸体的上游侧以控制流向安装在每个车轮的车轮缸体的液压；以及第一出口阀至第四出口阀，其被构造成控制从第一入口阀至第四入口阀和连接至贮存部的车辆缸体之间的流动路径分支出的流动路径的打开和阻断，其中方法进一步包括第二诊断模式：当踏板力未被提供至制动踏板时打开第一切断阀和第二切断阀；打开第一入口阀至第四入口阀中的一些；关闭第一出口阀至第四出口阀；操作液压供给装置以在液压控制单元中产生液压；在第一液压回路和第二液压回路以及第一备用流动路径和第二备用流动路径中的一个或多个上测量液压；以及比较测量的液压与第二参考压力以诊断阀的异常。并且，电动制动系统进一步包括：设置在将贮存部连接至主缸体的流动路径上的检查阀；当检查阀被关闭时，第二诊断模式在液压控制单元中产生液压。并且，电动制动系统的液压供给装置包括缸体主体(cylinderblock)；第一液压活塞和第二液压活塞，其可移动地容纳在缸体主体内；以及第一压力室和第二压力室，其通过第一液压活塞和第二液压活塞分隔；液压控制单元包括：第一液压回路，其被构造成与第一压力室连通并且通过第一入口阀连接至第一车轮缸体；第二液压回路，其被构造成与第一压力室连通并且通过第二入口阀连接至第二车轮缸体；第三液压回路，其被构造成与第二压力室连通并通过第三入口阀连接至第三车轮缸体；以及第四液压回路，其被构造成与第二压力室连通并且通过第四入口阀连接至第四车轮缸体；仅当第一入口阀被打开且第二入口阀至第四入口阀被关闭时，第二诊断模式在液压控制单元中产生液压。并且，电动制动系统的液压控制单元进一步包括：第一平衡阀，其被安装在第一入口阀和第三入口阀中的每个的下游侧处并构造成打开和阻断设置成连通第一液压回路至第三液压回路的流动路径；以及第二平衡阀，其被安装在第二入口阀和第四入口阀中的每个的下游侧并构造成打开和阻断设置成连通第二液压回路至第四液压回路的流动路径；当第一平衡阀和第二平衡阀被关闭时，第二诊断模式在液压控制单元中产生液压。并且，电动制动系统的液压控制单元进一步包括第三诊断模式：当踏板力未被提供至制动踏板时，打开第一切断阀和第二切断阀；打开第一入口阀至第四入口阀中的一些；关闭第一出口阀至第四出口阀；打开第一平衡阀和第二平衡阀；操作液压供给装置以在液压控制单元中产生液压；在第一液压回路和第二液压回路以及第一备用流动路径和第二备用流动路径中的一个或多个上测量液压；以及比较测量的液压与第三参考压力以诊断阀的异常。并且，第二诊断模式和第三诊断模式被相互比较以诊断第一平衡阀或第二平衡阀的异常。并且，电动制动系统的液压控制单元进一步包括第四诊断模式：当踏板力未被提供至制动踏板时，打开第一切断阀和第二切断阀；打开第一入口阀至第四入口阀中的一些；关闭第一出口阀至第四出口阀；打开模拟器阀；操作液压供给装置以在液压控制单元中产生液压；在第一液压回路和第二液压回路以及第一备用流动路径和第二备用流动路径中的一个或多个上测量液压；以及比较测量的液压与第四参考压力以诊断阀的异常。并且，电动制动系统的液压控制单元进一步包括第四诊断模式：在第三诊断模式被执行之后，打开模拟器阀以再次测量液压；以及比较测量的液压与第四参考压力以诊断阀的异常。并且，第三诊断模式和第四诊断模式被相互比较以诊断模拟器阀的异常。并且，电动制动系统的液压控制单元进一步包括第五诊断模式：当踏板力未被提供至制动踏板时，打开第一切断阀和第二切断阀；打开第一入口阀至第四入口阀中的一些；打开第一出口阀至第四出口阀；打开第一平衡阀和第二平衡阀；操作液压供给装置以在液压控制单元中产生液压；在第一液压回路和第二液压回路以及第一备用流动路径和第二备用流动路径中的一个或多个上测量液压；以及比较测量的液压与第五参考压力以诊断阀的异常。并且，电动制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于诊断电动制动系统的方法，所述电动制动系统包括：贮存部，其被构造成存储油；主缸体，在所述主缸体中形成第一液压口和第二液压口，所述主缸体被连接至所述贮存部并具有根据制动踏板的踏板力排出油的一个或多个活塞；第一备用流动路径，其被构造成将所述第一液压口连接至车轮缸体；第二备用流动路径，其被构造成将所述第二液压口连接至车轮缸体；第一切断阀，其被设置在所述第一备用流动路径处并构造成控制油流动；第二切断阀，其被设置在所述第二备用流动路径上并构造成控制油流动；模拟装置，其被设置在从所述第一备用流动路径分支的流动路径上，设有设置在将容纳油的模拟室连接至所述贮存部的流动路径上的模拟器阀并构造成根据所述制动踏板的踏板力提供反作用力；液压供给装置，其被构造成响应于从感测所述制动踏板的位移的踏板位移传感器输出的电信号而操作并通过液压活塞的操作产生液压；第一液压流动路径，其被连接至所述液压供给装置以及所述第一备用流动路径；第二液压流动路径，其被连接至所述液压供给装置并连接至所述第二备用流动路径；液压控制单元，其被连接至所述第一液压流动路径和所述第二液压流动路径，构造成将从所述液压供给装置排出的液压传递至设置在每个车轮的车轮缸体并且包括连接至不同车轮缸体的第一液压回路和第二液压回路；以及电子控制单元，其被构造成基于液压信息和所述制动踏板的位移信息控制所述液压供给装置和所述阀，所述方法包括第一诊断模式：当所述踏板力未被提供至所述制动踏板时关闭所述第一切断阀和所述第二切断阀；操作所述液压供给装置以在所述液压控制单元中产生液压；在所述第一液压回路或第二液压回路中测量所述液压；以及比较所测量的液压与第一参考压力以诊断所述阀的异常。...

【技术特征摘要】
2015.10.19 KR 10-2015-01451751.一种用于诊断电动制动系统的方法，所述电动制动系统包括：贮存部，其被构造成存储油；主缸体，在所述主缸体中形成第一液压口和第二液压口，所述主缸体被连接至所述贮存部并具有根据制动踏板的踏板力排出油的一个或多个活塞；第一备用流动路径，其被构造成将所述第一液压口连接至车轮缸体；第二备用流动路径，其被构造成将所述第二液压口连接至车轮缸体；第一切断阀，其被设置在所述第一备用流动路径处并构造成控制油流动；第二切断阀，其被设置在所述第二备用流动路径上并构造成控制油流动；模拟装置，其被设置在从所述第一备用流动路径分支的流动路径上，设有设置在将容纳油的模拟室连接至所述贮存部的流动路径上的模拟器阀并构造成根据所述制动踏板的踏板力提供反作用力；液压供给装置，其被构造成响应于从感测所述制动踏板的位移的踏板位移传感器输出的电信号而操作并通过液压活塞的操作产生液压；第一液压流动路径，其被连接至所述液压供给装置以及所述第一备用流动路径；第二液压流动路径，其被连接至所述液压供给装置并连接至所述第二备用流动路径；液压控制单元，其被连接至所述第一液压流动路径和所述第二液压流动路径，构造成将从所述液压供给装置排出的液压传递至设置在每个车轮的车轮缸体并且包括连接至不同车轮缸体的第一液压回路和第二液压回路；以及电子控制单元，其被构造成基于液压信息和所述制动踏板的位移信息控制所述液压供给装置和所述阀，所述方法包括第一诊断模式：当所述踏板力未被提供至所述制动踏板时关闭所述第一切断阀和所述第二切断阀；操作所述液压供给装置以在所述液压控制单元中产生液压；在所述第一液压回路或第二液压回路中测量所述液压；以及比较所测量的液压与第一参考压力以诊断所述阀的异常。2.根据权利要求1所述的方法，其中所述电动制动系统的液压控制单元进一步包括：第一入口阀、第二入口阀、第三入口阀和第四入口阀，其被设置在所述车轮缸体的上游侧以控制流向安装在每个所述车轮的车轮缸体的液压；以及第一出口阀至第四出口阀，其被构造成控制从所述第一入口阀至第四入口阀和连接至所述贮存部的车辆缸体之间的流动路径分支出的流动路径的打开和阻断，其中所述方法进一步包括第二诊断模式：当所述踏板力未被提供至所述制动踏板时打开所述第一切断阀和所述第二切断阀；打开所述第一入口阀至第四入口阀中的一些；关闭所述第一出口阀至第四出口阀；操作所述液压供给装置以在所述液压控制单元中产生液压；在所述第一液压回路和所述第二液压回路以及所述第一备用流动路径和所述第二备用流动路径中的一个或多个上测量液压；以及比较所测量的液压与第二参考压力以诊断所述阀的异常。3.根据权利要求2所述的方法，其中所述电动制动系统进一步包括：设置在将所述贮存部连接至所述主缸体的流动路径上的检查阀；以及当所述检查阀被关闭时，所述第二诊断模式在所述液压控制单元中产生液压。4.根据权利要求2所述的方法，其中所述电动制动系统的液压供给装置包括：缸体主体；第一液压活塞和第二液压活塞，其可移动地容纳在所述缸体主体内；以及第一压力室和第二压力室，其通过所述第一液压活塞和第二液压活塞分隔；所述液压控制单元包括：第一液压回路，其被构造成与所述第一压力室连通并且通过所述第一入口阀连接至第一车轮缸体；第二液压回路，其被构造成与所述第一压力室连通并且通过所述第二入口阀连接至第二车轮缸体；第三液压回路，其被构造成与所述第二压力室连通并通过所述第三入口阀连接至第三车轮缸体...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑孝镇，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：韩国;KR