控制电动汽车驻车制动的方法和系统技术方案

本发明专利技术公开了一种控制电动汽车驻车制动的方法和系统，属于电动汽车控制领域。方法包括：VCU检测电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；VCU检测到制动踏板被踩下，且换挡机构的当前挡位在停止挡时，VCU通过CAN总线向MCU发送控制指令；MCU接收VCU发送的控制指令，根据控制指令，控制电动汽车的电机输出预设扭矩；VCU通过CAN总线向PCM发送锁止指令；PCM接收VCU发送的锁止指令，根据锁止指令，控制电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得电动汽车的车轮停止转动。本发明专利技术通过控制停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，提高了驻车制动的稳定性与可靠性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电动汽车控制领域，特别涉及一种控制电动汽车驻车制动的方法和系统。
技术介绍
电动汽车因具有运行成本低、零排放、噪音低等优点，深受广大用户的青睐。用户驾驶电动汽车出行，当在目的地停车或者临时停车时，由于地面可能不平整，为了防止电动汽车出现溜车现象，需要控制电动汽车驻车制动。当前，主要通过驻车制动操纵杆实现驻车制动，即当用户需要将电动汽车驻车制动时，用户手动将驻车制动操纵杆拉起，驻车制动器检测到驻车制动操纵杆被拉起时，通过内部的杠杆和拉绳传动装置产生作用于电动汽车的车轮的驻车制动力，驻车制动力摩擦电动汽车的车轮迫使车轮停止转动。在实现本专利技术的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：由于杠杆和拉绳传动装置本身产生的驻车制动力较小，导致电动汽车的后轮不能完全被锁死，尤其是当电动汽车停放在坡道上时，容易出现溜车现象，导致驻车制动的可靠性差。
技术实现思路
为了解决现有技术的问题，本专利技术提供了一种控制电动汽车驻车制动的方法和系统。技术方案如下：第一方面，本专利技术提供了一种控制电动汽车驻车制动的方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器VCU、动力系统控制器PCM、电机控制器MCU和控制器局域网络CAN总线；所述VCU、所述PCM和所述MCU之间通过所述CAN总线进行指令交互，所述方法包括：所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU接收所述VCU发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述电动汽车的电机输出预设扭矩；所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得所述电动汽车的车轮停止转动。在一种可能的设计中，所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡之前，还包括：所述VCU检测所述PCM是否存在CAN通讯故障和锁止故障；所述VCU检测到所述PCM存在所述CAN通讯故障或所述锁止故障时，进行故障提醒；所述VCU检测到所述PCM不存在所述CAN通讯故障和所述锁止故障时，执行所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡的步骤。在一种可能的设计中，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令之前，还包括：所述VCU获取所述电动汽车的当前车速、所述电机的当前转速和所述电机的当前输出扭矩；如果所述当前车速低于预设车速，且所述当前转速低于预设转速，且所述当前输出扭矩为所述预设扭矩，执行所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送所述锁止指令的步骤。在一种可能的设计中，所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴之后，还包括：所述PCM检测所述停止挡锁止机构的锁止状态，通过所述CAN总线向所述VCU发送锁止状态信息；所述VCU接收所述PCM发送的所述锁止状态信息；如果所述锁止状态信息指示锁止成功，所述VCU通过仪表显示锁止图标；如果所述锁止状态信息指示锁止失败，所述VCU进行故障提醒。在一种可能的设计中，所述PCM接收所述VCU发送的锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴之后，还包括：所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在非停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送解锁指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述解锁指令，根据所述解锁指令，控制所述停止挡锁止机构释放所述减速器的输入轴。第二方面，本专利技术提供了一种控制电动汽车驻车制动的系统，其特征在于，所述系统包括整车控制器VCU、动力系统控制器PCM和电机控制器MCU；所述VCU，用于检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；所述VCU，还用于检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU，用于接收所述VCU发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述电动汽车的电机输出预设扭矩；所述VCU，还用于通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令；所述PCM，用于接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得所述电动汽车的车轮停止转动。在一种可能的设计中，所述VCU，还用于检测所述PCM是否存在CAN通讯故障和锁止故障；所述VCU，还用于检测到所述PCM存在所述CAN通讯故障或所述锁止故障时，进行故障提醒；所述VCU，还用于检测到所述PCM不存在所述CAN通讯故障和所述锁止故障时，执行所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡。在一种可能的设计中，所述VCU，还用于获取所述电动汽车的当前车速、所述电机的当前转速和所述电机的当前输出扭矩；如果所述当前车速低于预设车速，且所述当前转速低于预设转速，且所述当前输出扭矩为所述预设扭矩，所述VCU用于通过所述CAN总线向所述PCM发送所述锁止指令。在一种可能的设计中，所述PCM，还用于检测所述停止挡锁止机构的锁止状态，通过所述CAN总线向所述VCU发送锁止状态信息；所述VCU，还用于接收所述PCM发送的所述锁止状态信息；如果所述锁止状态信息指示锁止成功，所述VCU用于通过仪表显示锁止图标；如果所述锁止状态信息指示锁止失败，所述VCU用于进行故障提醒。在一种可能的设计中，所述VCU，还用于检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在非停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送解锁指令；所述PCM，还用于接收所述VCU发送的所述解锁指令，根据所述解锁指令，控制所述停止挡锁止机构释放所述减速器的输入轴。在本专利技术实施例中，VCU检测到制动踏板被踩下，且换挡机构的当前挡位在停止挡时，VCU通过CAN总线向MCU发送控制指令。MCU接收VCU发送的控制指令，根据该控制指令，控制电动汽车的电机输出预设扭矩，VCU向PCM发送锁止指令，PCM根据该锁止指令，控制电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得电动汽车的车轮停止转动。由于停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，电动汽车不会出现溜车现象，因此，电动汽车驻车制动更稳定，提高了电动汽车驻车制动时的可靠性。附图说明图1是本专利技术实施例提供的一种控制电动汽车驻车制动的方法流程图；图2-1是本专利技术实施例提供的一种电动汽车的结构示意图；图2-2是本专利技术实施例提供的一种控制电动汽车驻车制动的方法流程图；图3是本专利技术实施例提供的一种控制电动汽车驻车制动的方法流程图；图4是本专利技术实施例提供的一种控制电动汽车驻车制动的系统结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本专利技术实施方式作进一步地详细描述。本专利技术实施例提供了一种控制电动汽车驻车制动的方法，该方法的执行主体可以为：VCU(VehicleControlUnit，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制电动汽车驻车制动的方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器VCU、动力系统控制器PCM、电机控制器MCU和控制器局域网络CAN总线；所述VCU、所述PCM和所述MCU之间通过所述CAN总线进行指令交互，所述方法包括：所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU接收所述VCU发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述电动汽车的电机输出预设扭矩；所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得所述电动汽车的车轮停止转动。

【技术特征摘要】
1.一种控制电动汽车驻车制动的方法，其特征在于，所述电动汽车包括整车控制器VCU、动力系统控制器PCM、电机控制器MCU和控制器局域网络CAN总线；所述VCU、所述PCM和所述MCU之间通过所述CAN总线进行指令交互，所述方法包括：所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡；所述VCU检测到所述制动踏板被踩下，且所述换挡机构的当前挡位在所述停止挡时，所述VCU通过所述CAN总线向所述MCU发送控制指令；所述MCU接收所述VCU发送的所述控制指令，根据所述控制指令，控制所述电动汽车的电机输出预设扭矩；所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令；所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴，使得所述电动汽车的车轮停止转动。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡之前，还包括：所述VCU检测所述PCM是否存在CAN通讯故障和锁止故障；所述VCU检测到所述PCM存在所述CAN通讯故障或所述锁止故障时，进行故障提醒；所述VCU检测到所述PCM不存在所述CAN通讯故障和所述锁止故障时，执行所述VCU检测所述电动汽车的制动踏板是否被踩下以及换挡机构的当前挡位是否在停止挡的步骤。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送锁止指令之前，还包括：所述VCU获取所述电动汽车的当前车速、所述电机的当前转速和所述电机的当前输出扭矩；如果所述当前车速低于预设车速，且所述当前转速低于预设转速，且所述当前输出扭矩为所述预设扭矩，执行所述VCU通过所述CAN总线向所述PCM发送所述锁止指令的步骤。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PCM接收所述VCU发送的所述锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴之后，还包括：所述PCM检测所述停止挡锁止机构的锁止状态，通过所述CAN总线向所述VCU发送锁止状态信息；所述VCU接收所述PCM发送的所述锁止状态信息；如果所述锁止状态信息指示锁止成功，所述VCU通过仪表显示锁止图标；如果所述锁止状态信息指示锁止失败，所述VCU进行故障提醒。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述PCM接收所述VCU发送的锁止指令，根据所述锁止指令，控制所述电动汽车的停止挡锁止机构锁止减速器的输入轴之后，还包括：所述VCU检测到所述制...

【专利技术属性】
技术研发人员：孔令静，王春丽，林新峰，
申请(专利权)人：奇瑞汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34