制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统技术方案

本发明专利技术公开了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，为克服传统制动系统的真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题，其包括制动主缸输出单元、液压控制单元、电子控制单元与车轮制动器；液压控制单元包括第三开关电磁阀、第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀与油杯；制动主缸输出单元通过其中的制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接，同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接；第九开关电磁阀至第十二开关电磁阀依次和车轮制动器中的四个车轮制动器管路连接；电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接。

【技术实现步骤摘要】
制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统
本专利技术涉及一种属于汽车制动系统
的制动系统。更确切地说，本专利技术涉及一种制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统。
技术介绍
随着当今汽车产业的迅速发展，人们对新型高性能汽车制动系统的需求也逐渐增大。传统汽车的制动系统采用真空助力装置，其缺点是体积较大、结构较为复杂、对发动机依赖程度大且制动压力控制不精确，目前大多数汽车上已经取消了真空助力系统的使用。为了满足当今对高性能制动系统的需求与新兴的电动汽车产业的研发需要，人们逐渐开始了对线控制动系统的研究与探索。现有的线控制动系统分为机械式线控制动系统与液压式线控制动系统。液压式线控制动系统通常采用电机助力式结构，通过电子控制单元ECU来控制电机，以实现各种工况下的快速制动。而如今的带电机助力的液压式线控制动系统由于其通常采用单电机结构，其在常规制动、ABS、TCS等工况下进行建压时对制动压力精度的控制不够精确，并且若制动主缸活塞到达其行程的极限位置后，需要通过ECU控制电机反转使活塞回位，从而保证后续制动过程的进行。由于电机正反转切换时具有时间间隔，导致制动过程中时间的损耗，所以不能满足高性能制动系统对反应迅速性的要求，同时电机正反转切换对电机的使用寿命影响较大，使电机的使用寿命降低。例如中国专利公开号CN103754206A，申请公布日2014年4月30日，专利技术创造专利的名称为“一种机械电子液压制动系统”，该专利技术专利公开了一种用于车辆的机械电子液压制动系统，其通过直线电机轴推动主缸建压，但是该系统存在压力控制不够精确的缺点。例如中国专利公开号CN104359099A，申请公布日2015年1月28日，专利技术创造专利的名称为“一种电子液压制动系统”，该专利技术专利公布了一种电机驱动的电子液压制动系统，该系统包含了踏板模拟器、电控单元、电控直线运动模块、制动主缸、次级主缸等组成。该系统可以利用电控直线运动模块中的电机的旋转实现制动主缸的快速建压，从而使制动轮缸快速增压以实现制动，但是该系统存在以下缺陷：当其电控直线运动模块中的电机使制动主缸内的活塞运动到其行程的极限位置后，需由电控直线运动模块中的电机反转使活塞回位，从而继续进行后续的制动过程。由于电机正反转切换时存在时间间隔，不能满足快速建压的高性能要求，增加了制动时的制动距离，而且电机经常正反转切换会降低电机的使用寿命，所以存在很多不足。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是克服了传统制动系统真空助力器体积大、价格贵和电机助力的线控液压制动系统要求电机快速实现正反转切换导致的对电机要求高、价格贵及快速建压、精确控压的问题，提供了制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统。为解决上述技术问题，本专利技术是采用如下技术方案实现的：所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统还包括制动主缸输出单元、液压控制单元、电子控制单元与车轮制动器。所述的制动主缸输出单元包括制动主缸；所述的液压控制单元包括第三开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀、第十二开关电磁阀与油杯(；所述的制动主缸输出单元通过制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接，同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接；第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀与第十二开关电磁阀依次和车轮制动器中的左后轮制动器RL、右前轮制动器FR、左前轮制动器FL与右后轮制动器RR管路连接；电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接。技术方案中所述的电子控制单元和制动主缸输出单元、液压控制单元电线连接是指：所述的电子控制单元分别和第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第三开关电磁阀、第四开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀、第七开关电磁阀、第八开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀、第十二开关电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、线性调压阀、踏板位移传感器、1号电动机与2号电动机的接线端电线连接。技术方案中所述的制动主缸输出单元通过制动主缸、油杯和液压控制单元管路连接，同时制动主缸输出单元通过制动主缸、第三开关电磁阀和液压控制单元管路连接是指：制动主缸上的5号制动主缸进油口与第一单向阀的出油口管路连接，第一单向阀的进油口与油杯的1号油杯出油口管路连接；制动主缸上的6号制动主缸出油口与第三开关电磁阀的一端管路连接。技术方案中所述的制动主缸输出单元还包括有制动踏板、踏板位移传感器、踏板感觉模拟器与第四开关电磁阀；所述的制动主缸包括主缸壳体、主缸活塞、主缸Ⅰ腔回位弹簧、主缸活塞与推杆。所述的主缸活塞安装在主缸壳体内，主缸活塞与主缸壳体的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔内安装有一个主缸回位弹簧，主缸回位弹簧的左端与主缸壳体左端壁的内侧连接，主缸回位弹簧的右端与主缸活塞左端面的中心处连接；主缸活塞与主缸壳体的右端形成主缸Ⅱ腔，主缸活塞的右端面与推杆的左端固定连接，推杆的另一端与制动踏板连接，踏板位移传感器安装在制动踏板上，主缸壳体上设置有5号制动主缸进油口与6号制动主缸出油口，6号制动主缸出油口与第四开关电磁阀的一端管路连接，第四开关电磁阀的另一端与踏板感觉模拟器的左端管路连接。技术方案中所述的液压控制单元还包括第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀、第七开关电磁阀、第八开关电磁阀、第一压力传感器、第二压力传感器、第三压力传感器、第四压力传感器、线性调压阀、第一单向阀、第二单向阀、第三单向阀、1号电动机、第一单向超越离合器、第一滚珠丝杠螺母机构、制动双腔副主缸、第二滚珠丝杠螺母机构，第二单向超越离合器与2号电动机；第三开关电磁阀的另一端和第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、线性调压阀、第五开关电磁阀、第六开关电磁阀、第七开关电磁阀与第八开关电磁阀的一端管路连接，制动双腔副主缸的4号制动双腔副主缸出油口与第一电磁阀的另一端采用管路连接，制动双腔副主缸的5号制动双腔副主缸出油口与第二电磁阀的另一端采用管路连接，制动双腔副主缸的3号制动双腔副主缸进油口与油杯的3号油杯出油口通过单向阀管路连接，制动双腔副主缸的4号制动双腔副主缸进油口与油杯的2号油杯出油口通过单向阀管路连接，线性调压阀另一端与油杯的1号油杯进油口采用管路连接，第五开关电磁阀的另一端和左前制动器FL、第一压力传感器、第九开关电磁阀的一端采用管路连接，第六开关电磁阀的另一端和右前制动器FR、第二压力传感器、第十开关电磁阀的一端采用管路连接，第七开关电磁阀的另一端和左后制动器RL、第三压力传感器、第十一开关电磁阀的一端采用管路连接，第八开关电磁阀的另一端和右后制动器RR、第四压力传感器、第十二开关电磁阀的一端采用管路连接；第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀与第十二开关电磁阀的另一端与油杯的2号油杯进油口采用管路连接；1号电动机、第一单向超越离合器、第一滚珠丝杠螺母机构、制动双腔副主缸、第二滚珠丝杠螺母机构，第二单向超越离合器与2号电动机依次连接。技术方案中所述的第一开关电磁阀、第二开关电磁阀、第四开关电磁阀、第九开关电磁阀、第十开关电磁阀、第十一开关电磁阀、第十二开关电磁阀与线性调压阀为通电打开断电关闭的常闭开关电磁阀；所述的第三开关电磁阀、第五开关本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，包括电子控制单元(C)，其特征在于，所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统还包括制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)与车轮制动器(D)；所述的制动主缸输出单元(A)包括制动主缸(28)；所述的液压控制单元(B)包括第三开关电磁阀(3)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)与油杯(32)；所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接，同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接；第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)与第十二开关电磁阀(12)依次和车轮制动器(D)中的左后轮制动器RL、右前轮制动器FR、左前轮制动器FL与右后轮制动器RR管路连接；电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接。

【技术特征摘要】
1.一种制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，包括电子控制单元(C)，其特征在于，所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统还包括制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)与车轮制动器(D)；所述的制动主缸输出单元(A)包括制动主缸(28)；所述的液压控制单元(B)包括第三开关电磁阀(3)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)与油杯(32)；所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接，同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接；第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)与第十二开关电磁阀(12)依次和车轮制动器(D)中的左后轮制动器RL、右前轮制动器FR、左前轮制动器FL与右后轮制动器RR管路连接；电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接。2.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的电子控制单元(C)和制动主缸输出单元(A)、液压控制单元(B)电线连接是指：所述的电子控制单元(C)分别和第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、第三开关电磁阀(3)、第四开关电磁阀(4)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)、第八开关电磁阀(8)、第九开关电磁阀(9)、第十开关电磁阀(10)、第十一开关电磁阀(11)、第十二开关电磁阀(12)、第一压力传感器(13)、第二压力传感器(14)、第三压力传感器(15)、第四压力传感器(16)、线性调压阀(17)、踏板位移传感器(23)、1号电动机(33)与2号电动机(48)的接线端电线连接。3.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、油杯(32)和液压控制单元(B)管路连接，同时制动主缸输出单元(A)通过制动主缸(28)、第三开关电磁阀(3)和液压控制单元(B)管路连接是指：制动主缸(28)上的5号制动主缸进油口(66)与第一单向阀(29)的出油口管路连接，第一单向阀(29)的进油口与油杯(32)的1号油杯出油口(59)管路连接；制动主缸(28)上的6号制动主缸出油口(67)与第三开关电磁阀(3)的一端管路连接。4.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的制动主缸输出单元(A)还包括有制动踏板(22)、踏板位移传感器(23)、踏板感觉模拟器(18)与第四开关电磁阀(4)；所述的制动主缸(28)包括主缸壳体(25)、主缸活塞(26)、主缸Ⅰ腔回位弹簧(27)、主缸活塞(26)与推杆(24)；所述的主缸活塞(26)安装在主缸壳体(25)内，主缸活塞(26)与主缸壳体(25)的左端形成主缸Ⅰ腔，在主缸Ⅰ腔内安装有一个主缸回位弹簧(27)，主缸回位弹簧(27)的左端与主缸壳体(25)左端壁的内侧连接，主缸回位弹簧(27)的右端与主缸活塞(26)左端面的中心处连接；主缸活塞(26)与主缸壳体(25)的右端形成主缸Ⅱ腔，主缸活塞(26)的右端面与推杆(24)的左端固定连接，推杆(24)的另一端与制动踏板(22)连接，踏板位移传感器(23)安装在制动踏板(22)上，主缸壳体(25)上设置有5号制动主缸进油口(66)与6号制动主缸出油口(67)，6号制动主缸出油口(67)与第四开关电磁阀(4)的一端管路连接，第四开关电磁阀(4)的另一端与踏板感觉模拟器(18)的左端管路连接。5.按照权利要求1所述的制动双腔副主缸双电机线控液压制动系统，其特征在于，所述的液压控制单元(B)还包括第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)、第八开关电磁阀(8)、第一压力传感器(13)、第二压力传感器(14)、第三压力传感器(15)、第四压力传感器(16)、线性调压阀(17)、第一单向阀(29)、第二单向阀(30)、第三单向阀(31)、1号电动机(33)、第一单向超越离合器(34)、第一滚珠丝杠螺母机构(38)、制动双腔副主缸(41)、第二滚珠丝杠螺母机构(43)，第二单向超越离合器(47)与2号电动机(48)；第三开关电磁阀(3)的另一端和第一开关电磁阀(1)、第二开关电磁阀(2)、线性调压阀(17)、第五开关电磁阀(5)、第六开关电磁阀(6)、第七开关电磁阀(7)与第八开关电磁阀(8)的一端管路连接，制动双腔副主缸(41)的4号制动双腔副主缸出油口(64)与第一电磁阀(1)的另一端采用管路连接，制动双腔副主缸(41)的5号制动双腔副主缸出油口(65)与第二电磁阀(2)的另一端采用管路连接，制动双腔副主缸(41)的3号制动双腔副主缸进油口(62)与油杯(32)的3号油杯出油口(61)通过单向阀(31)管路连接，制动双腔副主缸(41)的4号制动双腔副...

【专利技术属性】
技术研发人员：李静，王晨，刘鹏，夏承贺，孙禄，
申请(专利权)人：吉林大学，
类型：发明
国别省市：吉林,22