用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法技术

本发明专利技术公开一种用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法，包括：对车辆采取紧急制动的步骤；检测在紧急制动的所述步骤下以超过电流测定范围的电流工作的电机的各相中至少两个相的电流值的步骤；比较检测的所述步骤中检测的电流值与临界值的步骤；比较的所述步骤中判断出检测到的所述电流值中的一个电流值在所述临界值以上时，去除在所述临界值以上的电流值，并从预先定义的查找表获取所述电机的其余一个相的电流值的步骤；以及利用通过比较的所述步骤中检测到的小于所述临界值的电流值与通过获取的所述步骤获取的电流值确定去除的所述电流值的步骤。本发明专利技术能够提高电子制动系统的制动性能。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及三相电机控制方法，尤其涉及一种用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法。
技术介绍
通常，车辆用制动装置通过刹车片从两侧压迫随车轮旋转的圆盘形制动盘，利用所产生的摩擦力制动车辆。这种情况下，一般通过液压装置给车轮提供的压力产生所需制动力，而目前又开发出了一种通过电机的旋转力产生制动力的电子制动装置。电子制动装置因电机响应速度快，能够通过电流传感器准确获知电机的扭矩，因此能够控制各车轮的制动力，并且适用于防抱死系统(Anti-lock Brake System；ABS)、牵引力控制系统(Traction control System；TCS)、车辆稳定控制系统(Electronic Stability Program；ESP)时准确度高，因此这方面的技术开发非常普遍。这种电子制动装置采用三相绕组永磁同步电机的情况下，需要通过检测三个相的电流控制三相电机。可以通过基尔霍夫电流公式和两个一般电流传感器检测三相电流。即，通过两个电流传感器检测两个相的电流，并通过计算方式获得另一个相的电流。由于受到电流传感器容量(例如150A)的限制，因此电流传感器对三相电机中一个相的电流的检测范围有限。例如三相电机中一个相的电流为150A以上，此时电流传感器对电流值为150A以上的电流进行检测得到的结果均为150A，即检测结果为饱和电流值。因此，电子制动装置只能在-150A至150A电流范围内进行控制，当施加到三相电机的电流超过电流范围时电流传感器输出值饱和，因此电子制动装置无法正常控制三相电机。现有韩国公开专利第2012-0003529号公开了一种汽车电子制动装置控制方法，其特征在于为了最小化由于电子制动装置的工作而发生的噪
音，当车辆处于无需快速制动响应的状态时将电子制动装置的工作速度限制在预定值以下，以最小化电子制动装置工作时发生的噪音。这种现有技术与发生紧急制动时感测放大电流并控制三相电机的本专利技术相比，其目的及效果均有差异。
技术实现思路
技术问题为解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种采用三相电机的电子制动系统因发生紧急制动等高速控制时短暂造成三相电机的电流达到电流传感器的电流检测范围以上的情况下，能够根据三相电机的电角度检测三相电机各相的电流的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法。技术方案为达成上述目的，根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法包括：对车辆采取紧急制动的步骤；检测在紧急制动的所述步骤下以超过电流测定范围的电流工作的电机的各相中至少两个相的电流值的步骤；比较检测的所述步骤中检测的电流值与临界值的步骤；比较的所述步骤中判断出检测到的所述电流值中的一个电流值在所述临界值以上时，去除在所述临界值以上的电流值，并从预先定义的查找表获取所述电机的其余一个相的电流值的步骤；以及利用通过比较的所述步骤中检测到的小于所述临界值的电流值与通过获取的所述步骤获取的电流值确定的步骤。本专利技术的特征在于确定的所述步骤具体是，根据基尔霍夫电流定律确定去除的所述电流值。本专利技术的特征在于还包括：比较的所述步骤中判断出检测到的所述电流值均为所述临界值以上的情况下，在检测到的所述电流值上分别加上之前周期的电流值的平均值，并将所述电机的其余一个相的电流值设为0的步骤。本专利技术的特征在于还包括：在判断出检测的所述步骤中检测到的电流值均小于临界值的情况下，根据基尔霍夫电流定律确定所述三相电机的其
余一个相的电流值的步骤。本专利技术的特征在于检测的所述步骤具体是，根据所述电机的转子的电角度检测所述电机的各相的电流值。本专利技术的特征在于所述查找表具有根据所述电机的转子的电角度预先定义的所述电机的各相的电流值。本专利技术的特征在于还包括：检查所述三相电机的电流与压力的错误的步骤。本专利技术的特征在于所述超过电流测定范围的电流是在紧急制动的所述步骤中通过用户所要求的制动力生成的，无法通过检测所述电流的电流传感器检测到。技术效果根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法，能够在紧急制动等需要快速响应的区间通过更高电流短暂控制三相电机，因此能够提高电子制动系统的制动性能。并且，只需简单变更软件即可检测超出电流传感器的可检测范围的电流，并且能够用该电流控制三相电机，因此还能够带来经济方面的益处。附图说明图1为概括显示根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法的流程图；图2A及图2B为显示根据本专利技术实施例的对应于制动状况的三相电机的电流的示意图；图3A至图3F为显示根据本专利技术实施例的对应于电机转换的电流的示意图；图4为概括显示根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测装置的框图。附图标记说明410：制动器行程传感器 420：电子制动控制单元421：电流传感器 422：压力传感器423：查找表 424：编码器及霍尔传感器430：三相电机 440：制动器具体实施方式通过参照示出本专利技术优选实施例的附图及附图中所记载的内容，能够充分理解本专利技术及本专利技术工作上的有益效果及本专利技术实施例所达到的目的。以下通过参照附图说明本专利技术的优选实施例来详细说明本专利技术。但是本专利技术可以通过多种不同的形态实现，不限于所说明的实施例。并且，为了明确说明本专利技术而省略与说明无关的部分，附图中相同的附图标记表示相同的构件。说明书全文提到某一部分“包括”某构成要素时，在没有特殊相反记载的情况下不排除其他构成要素，而是表示还可以包括其他构成要素。并且，说明书中记载的“…部”、“…器”、“模块”、“块”等术语表示处理至少一种功能或动作的单元，可以通过硬件或软件又或结合硬件及软件实现。图1为概括显示根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法的流程图，图2A及图2B为显示根据本专利技术实施例的对应于制动状况的三相电机的电流的示意图，图3A至图3F为显示根据本专利技术实施例的对应于电机转换的电流的示意图，图4为概括显示根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测装置的框图。以下参照图1至图4说明根据本专利技术实施例的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法。首先，用户因需要紧急制动而紧急踩制动踏板的情况下，电子制动控制单元420可以通过制动器行程传感器(Brake Travel Sensor)410获得用户所要求的制动力。其中，在步骤S101中，制动器行程传感器410将用户所要求的制动力转换(生成)为压力值并发送到电子制动控制单元420。在步骤S103中，电子制动控制单元420接收到压力值时可以根据紧急制动检测算法比较基准压力值与从制动器行程传感器410接收的压力值并根据比较结果判断是否为紧急制动状态。其中，可以根据发生紧急状况时用户识别该状况并紧急踩制动踏板的速度及压力设定基准压力值。上述
基准压力值包含用于应对用户未充分踩制动踏板的情况的辅助压力值。上述电子制动控制单元420通过比较从制动器行程传感器410获取的压力值与基准压力值判断出不是紧急制动状态的情况下，可以按照一般车辆制动模式(额定电流控制)进行控制。并且，电子制动控制单元430通过比较从制动器行程传感器410获取的压力值本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法，其特征在于，包括：对车辆采取紧急制动的步骤；检测在紧急制动的所述步骤下以超过电流测定范围的电流工作的电机的各相中至少两个相的电流值的步骤；比较检测的所述步骤中检测的电流值与临界值的步骤；比较的所述步骤中判断出检测到的所述电流值中的一个电流值在所述临界值以上时，去除在所述临界值以上的电流值，并从预先定义的查找表获取所述电机的其余一个相的电流值的步骤；以及利用通过比较的所述步骤中检测到的小于所述临界值的电流值与通过获取的所述步骤获取的电流值确定去除的所述电流值的步骤。

【技术特征摘要】
2014.08.18 KR 10-2014-01070151.一种用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法，其特征在于，包括：对车辆采取紧急制动的步骤；检测在紧急制动的所述步骤下以超过电流测定范围的电流工作的电机的各相中至少两个相的电流值的步骤；比较检测的所述步骤中检测的电流值与临界值的步骤；比较的所述步骤中判断出检测到的所述电流值中的一个电流值在所述临界值以上时，去除在所述临界值以上的电流值，并从预先定义的查找表获取所述电机的其余一个相的电流值的步骤；以及利用通过比较的所述步骤中检测到的小于所述临界值的电流值与通过获取的所述步骤获取的电流值确定去除的所述电流值的步骤。2.根据权利要求1所述的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法，其特征在于：确定的所述步骤具体是，根据基尔霍夫电流定律确定去除的所述电流值。3.根据权利要求1所述的用于发生紧急制动时控制三相电机的放大电流检测方法，其特征在于，还包括：比较的所述步骤中判断出检测到的所述电流值均为所述临界值以上的情况下，在检测到的所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：金度君，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR