本发明公开了一种变速传动装置。变速传动装置包括：功率传输单元，将马达的旋转功率传输至输出轴；以及壳体，支撑马达并容纳功率传输单元。功率传输单元包括：驱动齿轮，耦接至马达的旋转轴并通过马达的旋转功率而旋转；传动齿轮，与驱动齿轮啮合并围绕传...