本申请涉及无人车技术领域，提供了一种无人车集群调度方法、装置、电子设备及存储介质。该方法通过在特定道路发生异常时，获取正在使用或者基于当前导航将要使用该特定道路的第一无人车集群，基于异常类型筛选第二无人车集群，基于各车辆执行任务的优先级...

本技术属于无人驾驶设备技术领域，公开了一种后摄像头固定结构及无人车。该后摄像头固定结构包括相机模组、外饰保险杠和车身焊接支架，相机模组包括相机和相机支架，相机可拆卸安装于相机支架上；相机抵接于外饰保险杠上，且相机的摄像头穿设凸出于外饰保...

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种无人车车身结构及无人车。无人车车身结构包括车身骨架，车身骨架上可拆卸地包覆有前围上横梁、左侧挡板、左下侧围外板、左前侧围外板、右下侧围外板、右前侧围外板、后围板和顶盖作为蒙皮；...

本申请的实施方式公开了一种自动驾驶行为决策方法、装置及无人车。该方法包括：检测处于当前第一场景的自动驾驶车辆在当前预瞄范围内是否存在目标道闸，其中，自动驾驶车辆在当前第一场景下处于自动驾驶模式；以及响应于检测到存在目标道闸满足预设条件，...

本申请涉及无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域，尤其是涉及一种无人车风窗安装结构及无人车。无人车风窗安装结构包括风窗、车身骨架、第一卡接件和第二卡接件，其中第一卡接件设于风窗朝向车身骨架的一侧并位于风窗的边沿，第二卡接件设于车身骨架上，且...

本申请提供一种无人车控制信号实时诊断方法、装置、电子设备及无人车。该方法应用于无人车、无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：通过无人车的控制端向无人车的控制器发送控制报文；利用控制器根据接收到的控制报文执行相应的车辆操作，并生成状态报文；利...

本发明涉及一种用于车辆昼行灯控制方法、装置及无人车，该方法包括步骤：获取昼行灯的初始亮度、高度以及昼行灯照射角度；根据昼行灯的高度和昼行灯照射角度获得昼行灯照射范围；获取昼行灯照射范围内的行人信息及环境信息；根据所述昼行灯照射范围、行人...

本发明实施例公开了一种无人车紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。该方法包括：实时获取并存储目标无人车前后方预设距离范围内的路况信息；当判断目标无人车的动力控制器与自动驾驶控制器通信中断时，获取上一时刻的路况信息；若所述路况信息中存在...

本申请公开了一种横向路径规划方法、装置和无人车。该方法包括：基于车辆当前位置确定纵向预瞄位置，并对所述纵向预瞄位置在目标路径边界范围内进行横向撒点；基于所述车辆当前位置和所述撒点位置的车辆运动学信息生成若干条多项式路径；以及基于预设代价...

本发明涉及导航定位技术领域，具体提供一种GNSS处理器的日志记录方法、装置、存储介质及车辆，旨在解决如何更为高效地对GNSS处理器的日志进行记录，且不影响自动驾驶系统数据的实时性的问题。为此目的，本发明将对GNSS数据进行数据解析的第一...

本公开提供了一种故障事件处理方法、相关装置和介质，涉及无人车、无人驾驶领域。该方法包括：获取将自动驾驶车辆在实车路测过程中发生的故障事件上报给故障管理平台的上报指令；获取故障事件的故障上报信息；获取故障时间点前后一定时间范围内自动驾驶车...

本申请涉及数据处理技术领域，具体提供一种目标点云地图获取方法、电子设备及存储介质，旨在解决点云地图在使用过程中对车端和服务端的存储空间占用较大、维护成本较高的技术问题。为此目的，本申请的方法包括：获取驾驶设备的预设行驶路线；基于预设行驶...

本公开提供了一种自动驾驶中的传感器标定方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的激光雷达采集的激光点云；基于相机的初始外参和内参，生成激光点云在图像平面上的第一点云投影点和对应的初始坐...

本发明公开了一种无人车的传感器装置及无人车，属于无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车的传感器装置包括设于无人车的车身的架体组件、雷达组件以及均设于架体组件的周侧的第一传感器组件和第二传感器组件，雷达组件包括第一雷达和第二雷达，第一...

本发明涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域，具体提供一种噪声点云识别与过滤方法、计算机设备、介质及驾驶设备，旨在解决准确识别激光雷达发射的激光光束在激光雷达所在车辆上反射之后产生的噪声点云的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取安装于驾驶设...

本申请提供一种无人车纵向控制方法

本公开提供一种自动驾驶仿真系统及相关方法，该自动驾驶仿真系统包括：第二仿真器；场景开发平台，用于构建仿真场景并将构建的适于运行在第一仿真器的仿真场景转化为适于运行在第二仿真器的仿真场景；仿真自动化执行引擎，用于将转化后的仿真场景通过内设...

本申请提供一种无人车速度规划控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车、无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：根据无人车行驶过程中的行驶状态信息以及道路环境信息，在无人车周围划分出检测区域；获取无人车周围障碍物的识别信息，利用预...

本申请提供了一种车辆轨迹优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：针对平面地图中的第一初始轨迹中包含的每个第一初始轨迹点，扩张出包含该第一初始轨迹点所在位置的第一无障碍区域；平面地图中还包含目标车辆及其周围的障碍物；第一...

本申请公开了一种车道线检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取指定点云地图的点云鸟瞰图、以及点云鸟瞰图对应的方向标签和方向场值标签；将点云鸟瞰图输入特征提取网络，得到点云鸟瞰图对应的图像特征；...