【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及无人驾驶，尤其涉及一种无人车紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着自动化和人工智能技术的发展，无人驾驶车辆是未来智能汽车的发展方向。其主要依靠摄像设备、激光雷达、超声波雷达等设备来感知车辆周围环境，并根据感知所获得的道路、车辆位置和障碍物信息，控制车辆的转向和速度，从而使车辆能够安全、可靠地在道路上行驶。
2、若无人驾驶车辆在自动驾驶或远程驾驶状态时，车辆底盘与自动驾驶或远程驾驶突然丢失通讯，无人驾驶车辆会直接进行急刹来避免出现碰撞风险。但无人驾驶车辆的急刹会造成后方车辆的追尾，若无人驾驶车辆在过十字路口时突然停车将有阻碍交通的风险。
3、因此，如何在通信丢失时对无人驾驶车辆进行制动操作是本领域技术人员亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种无人车紧急制动方法、装置、电子设备及存储介质，以实现通过实时接收感知信号，对丢失通讯前一时刻的路况信息进行综合处理并进行制动决策，以减少出现后方车辆追尾及车辆抛锚
【技术保护点】
1.一种无人车紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标无人车速度、障碍物位置、障碍物速度以及路口位置，确定所述目标无人车的减速度以及行驶方向，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标无人车速度、障碍物位置、障碍物速度以及路口位置，确定所述目标无人车的减速度以及行驶方向，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标无人车速度、障碍物位置、障碍物速度以及路口位置，确定所述目标无人车的减速度以及行驶方向，还包括：
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【技术特征摘要】
1.一种无人车紧急制动方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标无人车速度、障碍物位置、障碍物速度以及路口位置，确定所述目标无人车的减速度以及行驶方向，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标无人车速度、障碍物位置、障碍物速度以及路口位置，确定所述目标无人车的减速度以及行驶方向，还包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述依据所述目标无人车速度、障碍物位置、障碍物速度以及路口位置，确定所述目标无人车的减速度以及行驶方向，还包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述依据障碍物以...
【专利技术属性】
技术研发人员：张宁，
申请(专利权)人：新石器中研上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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