【技术实现步骤摘要】
本公开涉及自动驾驶，具体涉及一种故障事件处理方法、相关装置和介质。
技术介绍
1、以自动驾驶模式运行(例如，无人驾驶)的车辆是指可配置成处于自动驾驶模式下的车辆，在自动驾驶模式下车辆在极少或没有来自驾驶员的输入的情况下导航通过驾驶环境。实车路测是指对自动驾驶车辆进行实地测试和验证的过程。在实车路测过程中，自动驾驶车辆在真实的道路环境中进行驾驶，可能会出现各种故障情况，通过记录和分析故障数据，可以帮助开发人员识别和解决故障问题，改进自动驾驶车辆的性能和可靠性。目前，通常采用离线硬盘拷贝回传的方式由路测人员将实车路测过程中产生的自动驾驶数据全部拷贝到硬盘，然后利用硬盘将自动驾驶数据拷贝到用来分析自动驾驶车辆的故障情况的故障管理平台(例如，云端服务器)，由故障管理平台进行数据处理，从而分析自动驾驶车辆的故障问题。显然，离线硬盘拷贝回传自动驾驶数据的数据传输周期长，人工成本高。而且，自动驾驶车辆实车路测过程中产生的自动驾驶数据的数据量巨大，需要耗费故障管理平台的大量计算资源和时间，降低了故障事件处理效率。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本公开提供了一种故障事件处理方法、相关装置和介质，能够降低自动驾驶数据的数据传输周期和人工成本，减少传输给故障管理平台的自动驾驶数据的数据量，从而降低所耗费的故障管理平台的计算资源和计算时间，提高故障事件处理效率。
2、根据本公开第一方面，提供了一种用于自动驾驶车辆的故障事件处理方法，包括：
3、获取将自动驾驶车辆在实车路测
4、获取所述故障事件的故障上报信息，所述故障上报信息中包括所述故障事件的故障时间点和所述自动驾驶车辆的车辆标识；
5、获取所述故障时间点前后一定时间范围内所述自动驾驶车辆产生的自动驾驶数据；
6、将所述故障事件的故障上报信息和所述自动驾驶数据传输至所述故障管理平台，以便在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据。
7、可选地，所述自动驾驶数据包括所述自动驾驶车辆的传感器数据和行驶日志，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据包括：
8、在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行预处理和数据挖掘，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据；
9、将所述自动驾驶故障数据中的所述传感器数据进行合包，得到所述传感器数据的合包文件，从而在所述故障管理平台利用所述合包文件建立对所述故障事件进行回放的故障事件回放文件。
10、可选地，所述故障上报信息还包括故障模块、故障事件标题和故障事件详情描述，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据之后，所述故障事件处理方法还包括：
11、在所述故障管理平台展示所述故障事件的故障上报信息和所述故障事件回放文件的快捷播放按钮。
12、可选地，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据之后，所述故障事件处理方法还包括：
13、在所述故障管理平台展示所述自动驾驶故障数据中的所述行驶日志。
14、可选地，所述获取将自动驾驶车辆在实车路测过程中发生的故障事件上报给故障管理平台的上报指令之后，所述故障事件处理方法还包括：
15、建立所述故障事件的问题单，所述问题单中包括所述故障上报信息和所述故障事件回放文件的快捷播放按钮；
16、将所述问题单发送给技术支持人员。
17、根据本公开第二方面，提供了一种故障事件处理装置，包括：
18、上报指令获取单元，用于获取将自动驾驶车辆在实车路测过程中发生的故障事件上报给故障管理平台的上报指令；
19、故障上报信息获取单元，用于获取所述故障事件的故障上报信息，所述故障上报信息中包括所述故障事件的故障时间点和所述自动驾驶车辆的车辆标识；
20、自动驾驶数据获取单元，用于获取所述故障时间点前后一定时间范围内所述自动驾驶车辆产生的自动驾驶数据；
21、数据传输单元，用于将所述故障事件的故障上报信息和所述自动驾驶数据传输至所述故障管理平台，以便在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据。
22、根据本公开第三方面，提供了一种自动驾驶车辆，包括：
23、传感器系统，用于采集传感器数据；
24、自动驾驶系统，用于基于所述传感器数据实现自动驾驶车辆的自动行驶；
25、故障事件处理装置，用于执行上述的方法，以将所述自动驾驶车辆在实车路测过程中发生的故障事件的故障上报信息和自动驾驶数据传输至故障管理平台，以便在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据。
26、根据本公开第四方面，提供了一种故障事件处理系统，包括：
27、上述的自动驾驶车辆，用于基于传感器系统的传感器数据实现自动行驶，发送在实车路测过程中发生的故障事件的故障上报信息和自动驾驶数据；
28、故障管理平台，用于接收所述故障上报信息和所述自动驾驶数据，对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据。
29、根据本公开第五方面，提供了一种电子设备，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
30、根据本公开第六方面，提供了一种存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如上所述的方法的步骤。
31、根据本公开的实施例，获取将自动驾驶车辆在实车路测过程中发生的故障事件上报给故障管理平台的上报指令，获取故障事件的故障上报信息，获取故障时间点前后一定时间范围内自动驾驶车辆产生的自动驾驶数据，将故障事件的故障上报信息和自动驾驶数据传输至故障管理平台，以便在故障管理平台对自动驾驶数据进行数据处理，得到故障事件的自动驾驶故障数据。这样，在故障事件的上报指令的触发下自动将故障时间点前后一定时间范围内的自动驾驶数据传输给故障管理平台，降低了自动驾驶数据的数据传输周期和人工成本，减少了传输给故障管理平台的自动驾驶数据的数据量，从而降低了所耗费的故障管理平台的计算资源和计算时间，提高了故障事件处理效率。
32、应当说明的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本公开。
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1.一种用于自动驾驶车辆的故障事件处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的故障事件处理方法，其中，所述自动驾驶数据包括所述自动驾驶车辆的传感器数据和行驶日志，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据包括：
3.根据权利要求2所述的故障事件处理方法，其中，所述故障上报信息还包括故障模块、故障事件标题和故障事件详情描述，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据之后，所述故障事件处理方法还包括：
4.根据权利要求2所述的故障事件处理方法，其中，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据之后，所述故障事件处理方法还包括：
5.根据权利要求2所述的故障事件处理方法，其中，所述获取将自动驾驶车辆在实车路测过程中发生的故障事件上报给故障管理平台的上报指令之后，所述故障事件处理方法还包括：
6.一种故障事件处理装置，包括：
7.一种自动驾驶车辆，包括：
8.一种故障事件处理系统，包括
9.一种电子设备，其特征在于，包括：处理器、存储器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的程序，所述程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至5中任一项所述的方法的步骤。
10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质上存储有计算机程序或指令，所述计算机程序或指令被处理器执行时实现如权利要求1至5任一项中所述的方法的步骤。
...【技术特征摘要】
1.一种用于自动驾驶车辆的故障事件处理方法，包括：
2.根据权利要求1所述的故障事件处理方法，其中，所述自动驾驶数据包括所述自动驾驶车辆的传感器数据和行驶日志，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据包括：
3.根据权利要求2所述的故障事件处理方法，其中，所述故障上报信息还包括故障模块、故障事件标题和故障事件详情描述，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据之后，所述故障事件处理方法还包括：
4.根据权利要求2所述的故障事件处理方法，其中，在所述故障管理平台对所述自动驾驶数据进行数据处理，得到所述故障事件的自动驾驶故障数据之后，所述故障事件处理...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏华林，苗乾坤，
申请(专利权)人：新石器中研上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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