【技术实现步骤摘要】
本申请涉及无人车，尤其涉及一种无人车集群调度方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、随着人工智能技术的发展，自动驾驶技术越发成熟，无人驾驶车辆越来越普遍的成为公共道路资源的使用者。但是无人驾驶车辆集群的交通行为和人类驾驶的普通车辆的交通行为有显著的差别。绝大多数情况下普通车辆之间并没有协同性，普通车辆的交通行为被视为独立个体行为。对于无人驾驶车辆集群而言，单个无人驾驶车辆的交通行为并不是独立个体行为，而是基于无人驾驶车辆间的协同(cooperative automated vehicles，cavs)构建的群体智能(swarm intelligence)行为的一部分。同时，因为道路交通的动态特征，道路异常状态和异常事件的发生具有随机性和复杂性，例如：交通拥堵、交通事故、交通管制和自然灾害等。
2、当前在道路交通出现异常时，相关技术中尚未提出应当如何对无人驾驶车辆集群整体进行调度的解决方案。相关技术中仅仅提出了一些零星的、针对具体异常情况下的无人驾驶车辆的处理方式，无人驾驶车辆对部分异常状态或异常事件的处理仍然存在着缺...
【技术保护点】
1.一种无人车集群调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少以时效为约束目标，对所述第三无人车集群进行路径规划，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少以第四无人车集群中各车辆的规划路径对所述第三无人车集群中各车辆的规划路径的影响为约束目标，对所述第四无人车集群进行路径规划，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第四无人车集群中各车辆的规划路径对所述第三无人车集群中各车辆的规划路径的影响累积值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于...
【技术特征摘要】
1.一种无人车集群调度方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少以时效为约束目标，对所述第三无人车集群进行路径规划，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少以第四无人车集群中各车辆的规划路径对所述第三无人车集群中各车辆的规划路径的影响为约束目标，对所述第四无人车集群进行路径规划，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述计算所述第四无人车集群中各车辆的规划路径对所述第三无人车集群中各车辆的规划路径的影响累积值，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述确定所述损失函数满足预设阈值要求，包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋钧，颉晶华，
申请(专利权)人：新石器中研上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。