本申请涉及数据处理技术领域，具体提供一种目标点云地图获取方法、电子设备及存储介质，旨在解决点云地图在使用过程中对车端和服务端的存储空间占用较大、维护成本较高的技术问题。为此目的，本申请的方法包括：获取驾驶设备的预设行驶路线；基于预设行驶...

本公开提供了一种自动驾驶中的传感器标定方法、装置及电子设备，涉及自动驾驶和智能交通等人工智能技术领域。该方法包括：获取自动驾驶车辆的激光雷达采集的激光点云；基于相机的初始外参和内参，生成激光点云在图像平面上的第一点云投影点和对应的初始坐...

本发明公开了一种无人车的传感器装置及无人车，属于无人车、无人驾驶或自动驾驶技术领域。无人车的传感器装置包括设于无人车的车身的架体组件、雷达组件以及均设于架体组件的周侧的第一传感器组件和第二传感器组件，雷达组件包括第一雷达和第二雷达，第一...

本发明涉及自动驾驶、无人驾驶技术领域，具体提供一种噪声点云识别与过滤方法、计算机设备、介质及驾驶设备，旨在解决准确识别激光雷达发射的激光光束在激光雷达所在车辆上反射之后产生的噪声点云的问题。为此目的，本发明提供的方法包括获取安装于驾驶设...

本申请提供一种无人车纵向控制方法

本公开提供一种自动驾驶仿真系统及相关方法，该自动驾驶仿真系统包括：第二仿真器；场景开发平台，用于构建仿真场景并将构建的适于运行在第一仿真器的仿真场景转化为适于运行在第二仿真器的仿真场景；仿真自动化执行引擎，用于将转化后的仿真场景通过内设...

本申请提供一种无人车速度规划控制方法、装置、电子设备及存储介质。该方法应用于无人车、无人驾驶设备或自动驾驶设备，包括：根据无人车行驶过程中的行驶状态信息以及道路环境信息，在无人车周围划分出检测区域；获取无人车周围障碍物的识别信息，利用预...

本申请提供了一种车辆轨迹优化方法、装置、电子设备及可读存储介质，其中，该方法包括：针对平面地图中的第一初始轨迹中包含的每个第一初始轨迹点，扩张出包含该第一初始轨迹点所在位置的第一无障碍区域；平面地图中还包含目标车辆及其周围的障碍物；第一...

本申请公开了一种车道线检测模型的训练方法、装置、设备及存储介质，属于涉及计算机技术领域。所述方法包括：获取指定点云地图的点云鸟瞰图、以及点云鸟瞰图对应的方向标签和方向场值标签；将点云鸟瞰图输入特征提取网络，得到点云鸟瞰图对应的图像特征；...

本公开实施例提供一种目标道路参与者移动轨迹的预测方法、装置、设备和车辆。移动轨迹的预测方法，包括：在采用融合编码网络对目标道路参与者的历史运动特征数据、相关道路参与者的历史运动特征数据和车道图数据进行融合编码之后，采用图注意力网络对第一...

本发明提供了一种车道线检测方法、装置、设备、车辆和介质，包括获取车辆运动信息、激光雷达在雷达时间戳下的点云和相机在相机时间戳下的图像；根据所述雷达时间戳、所述相机时间戳和所述车辆运动信息，将所述雷达时间戳下的点云补偿到所述相机时间戳对应...

本发明涉及目标跟踪技术领域，具体提供一种路沿跟踪方法、装置、计算机可读存储介质及驾驶装置。本发明的路沿跟踪方法包括：基于从路沿对应的路沿拟合曲线中采样得到的锚点构建观测向量，并将该观测向量先和主轨迹进行匹配，当匹配后得到的第一匹配状态为...

本发明涉及数据处理技术领域，具体提供一种基于非重复扫描式激光雷达的路沿检测方法及装置，旨在解决现有基于非重复扫描式激光雷达的路沿检测方法鲁棒性和稳定性较差的问题。为此目的，本发明的路沿检测方法包括：获取非重复扫描式激光雷达初始点云数据；...