电子式停车制动系统的控制方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电子式停车制动动作时减少噪声和振动以提高驾乘感觉的电子式停车制动系统的控制方法，以包括：输入停车制动控制命令时根据车辆的状态计算目标制动力的阶段；比较所述目标制动力和承重传感器值，根据比较结果计算执行器达到控制低噪音所需功率的阶段；基于所述功率，驱动所述执行器的阶段；驱动所述执行器时，基于驱动电流估算制动力的阶段；比较所述估算的制动力和测量的制动力计算出验证了有效性的有效制动力的阶段；及比较所述有效制动力和所述目标制动力并根据其比较结果关闭所述执行器的驱动阶段为特点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种，具体而言，是关于电子停车制动系统启动时可减少噪音和振动的一种。
技术介绍
近来，停车时不使用传统的脚刹或手刹，而装载电子停车制动系统来自动完成的车辆越来越多。所述电子制动系统可一键启动，不仅空间效率高，而且只要一踩油门就能自动解决停车制动，所以用起来非常方便。所述技术结构是有助于理解本专利技术的
技术介绍
，并不意味着本专利技术所属
中普遍的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供电子停车制动系统启动时减少噪音和振动以提高驾乘感受的一种。根据本专利技术的工作形态，本专利技术提供包括输入停车制动控制命令后根据车辆的状态计算目标制动力的阶段；比较所述目标制动力和承重传感器值，并根据比较结果计算执行器为控制低噪音的功率的阶段；基于所述功率，驱动所述执行器的阶段；所述执行器驱动时基于驱动电流估算制动力的阶段；比较所述估算的制动力和测量的制动力后计算出验证了有效性的有效制动力的阶段；以及比较所述有效制动力和所述目标制动力并根据比较结果关闭所述执行器驱动的阶段为特点的。在本专利技术里，驱动所述执行器的阶段之后，还应包括所述执行器驱动时，确认制动力是否产生并到达增加区本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电子式停车制动系统的控制方法，其特征在于，包括：????输入停车制动控制命令后根据车辆的状态计算目标制动力的阶段；????比较所述目标制动力和承重传感器值并根据其比较结果计算执行器达到控制低噪音的功率的阶段；????基于所述功率，驱动所述执行器的阶段；????所述执行器驱动时，基于驱动电流估算制动力的阶段；比较所述估算的制动力和测量的制动力，计算出验证了有效性的有效制动力的阶段；以及比较所述有效制动力和所述目标制动力，根据比较结果关闭所述执行器驱动的阶段。

【技术特征摘要】
1.一种电子式停车制动系统的控制方法，其特征在于，包括: 输入停车制动控制命令后根据车辆的状态计算目标制动力的阶段； 比较所述目标制动力和承重传感器值并根据其比较结果计算执行器达到控制低噪音的功率的阶段； 基于所述功率，驱动所述执行器的阶段； 所述执行器驱动时，基于驱动电流估算制动力的阶段； 比较所述估算的制动力和测量的制动力，计算出验证了有效性的有效制动力的阶段；以及 比较所述有效制动力和所述目标制动力，根据比较结果关闭所述执行器驱动的阶段。2.根据权利要求1所述的电子式停车制动系统的控制方法，其特征在于，还包括: 驱动所述执行器阶段之后，确认所述执行器驱动时是否产生制动力及到达增加区间的阶段；以及 如未产生所述制动力及未到达所述增加区间时，基于所述执行器的驱动电流值来计算出估算制动力所需的校准因数的阶段。3.根据权利要求2所述的电子式停车制动系统的控制方法，其特征在于， 在估算所述制动力 的阶段，利用基于所述执行器的驱动电流值所计算出的所述校准因数来估算所述制动力。4.根据权利要求1所述的电子式停车制动系统的控制方法，其特征在于， 在关闭所述执行器驱动的阶段，如果所述有效制动力大于所述目标制动力则关闭所述执行器。5.子式停车制动系统的控制方法，其特征在于，包括: 输入...

【专利技术属性】
技术研发人员：全宰佑，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：