用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法，其中驾驶员预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩，从而由所述车轮制动力矩引起的转向力矩小于极限值。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种。
技术介绍
如果对于摩托车来说在转弯行驶时操纵在前轮上的车轮制动装置，则由前轮制动力矩得出转向力矩，所述转向力矩力求扶正(aufrichten)摩托车并且迫使其具有更大的转弯半径。在弯道中制动时前轮上的转向力矩产生的原因在于轮胎接地点(Reifenaufstandspunkt)之间的侧向间距,所述轮胎接地点表示轮胎接地面的有效中点并且表示前轮的垂直轴线的有效中点，其中所述间距随着摩托车的倾斜位置角度的增加而变大。因此，倾斜位置越大，在制动时出现的、不期望的转向力矩也就越大，倾斜位置也越大。
技术实现思路
本专利技术的任务在于，改善在倾斜位置行驶(Schdglagenfahrt)期间在制动过程中两轮车辆的行驶安全性。该任务按照本专利技术利用权利要求1的特征来解决。从属权利要求说明有利的改进方案。按照本专利技术的方法能够应用在两轮车辆中、尤其是摩托车中，以便提高在倾斜位置行驶中、尤其是在转弯行驶中进行制动时的行驶安全性。这通过独立地调整在前轮上和在后轮上的车轮制动装置上的制动力矩来实现。驾驶员通过至少一个制动操纵装置预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩在通常情况下通过本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.09.14 DE 102010040674.0;2011.05.27 DE 10201101.一种方法，所述方法用于在具有倾斜位置的行驶时在两轮车辆中调节制动力矩，其中驾驶员预先给出期望制动力矩(|^,& ^，Mb _,des)，所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩(M1^front, Mb _)，从而在所述两轮车辆中由所述车轮制动力矩(Mbr,fMnt，Mbr,rear)引起的转向力矩(Mst_)小于转向力矩极限值(^steer, Iim )。2.按照权利要求1所述的方法，其特征在于，在前轮和后轮之间如此分配所述车轮制动力矩，从而使得其不小于最小转向力矩(Mst_，min)。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，在车辆车轮上所需的车轮制动力矩(Mbr；front, Mbr；rear)不能全部传递到道路上的情况下，限定其它车辆车轮上的车轮制动力矩(^br，front，^br, rear )的结构梯度。4.按照权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述驾驶员的期望制动力矩(Mbr,front,des, Mbr,rear,des)在时间上延迟地转换为有效的车轮制动力矩(Mbr,frmt，Mbr,rear)。5.按照权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，通过产生附加的车轮制动力矩实施超过所述驾驶员的期望制动力矩(Mbr,fMnt>，Mbr,rear,des)的减速，其中以一定方式实施所述减速，从而由所述车轮制动力矩(Mbr,f_t，Mbr,_)引起的转向力矩(MstJ小于所述转向力矩极限值(Mst_，lim)。...

【专利技术属性】
技术研发人员：M莱梅达，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
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