提供一种车辆用制动装置，其具备：产生与制动操作部(3)的操作对应的上游液压(Pup)的主缸(M/C)；在主缸(M/C)与车轮制动缸(4a)等间设置的截断阀(MCV1)等；在截断阀(MCV1)的闭指示接收状态下在截断阀(MCV1)与车轮制动缸(4a)等间产生下游液压(Pdown)的液压源(S/C)；以及根据操作量决定下游液压(Pdown)的目标值、根据目标值控制下游液压(Pdown)的控制机构(11)，控制机构(11)具备：对上游液压(Pup)进行检测或推断的上游液压检测/推断机构(12)以及限制上游液压(Pup)与目标值的差压的限制机构(13)。由此，不会伴随在主缸与车轮制动缸等间设置的截断阀等的耗电的增大等，就能够抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，在主缸(master cylinder)和车轮制动缸(wheel cylinder)间设置截断阀，在该截断阀与车轮制动缸间设有液压源的车辆用制动装置。
技术介绍
在车辆用制动装置中，主缸通过液压路与车轮制动缸连接。在驾驶员操作制动操作部时，在该主缸产生上游液压。由截断阀截断该上游液压，直接使车轮制动缸不动作，不仅是制动操作部的操作量还加上其他的物理量而在液压源产生下游液压，使车轮制动缸动作。这样的制动方式被称为所谓的全电路制动(brake-by-wire) (BBff)方式,提出有实现该制动方式的车辆用制动装置(例如，参照专利文献I)。在先技术文献专利文献专利文献1:日本特开2009-137377号公报现有的车辆用制动装置是伺服系统，在通常时，使驾驶员的踏力增倍并提供给车轮制动缸。因此，在车辆用制动装置中，维持上游液压小于下游液压这一关系(上游液压<下游液压)。在产生上游液压的主缸与施加下游液压的车轮制动缸之间设有截断阀，在截断阀的阀体上作用有上游液压与下游液压的差压。通常，为了将主缸和车轮制动缸之间截断，使截断阀成为闭状态。为了可靠地维持该闭状态，设置截断阀，以将阀体相对于阀座配置于下游液压侧，利用上游液压与下游液压的差压可将截断阀的阀体压接在阀座上。在阀体上，在闭状态时在使阀体压接在阀座上的方向上施加有该差压和推力，从而能够可靠地维持该闭状态。近年来，车辆的驱动采用电动机的混合动力汽车或电动汽车正投入市场。在这样的车辆中，在制动时使电动机作为制动马达(再生制动)起作用，可以产生再生制动力，能够实现高燃油效率。但是，在混合动力汽车或电动汽车的车辆中，制动不仅使用再生制动力，还使用将液压(下游液压)施加于车轮制动缸而产生的液压制动力，对应于车辆的运转状况，适当分配并产生再生制动力和液压制动力。若考虑在一直以来的液压制动力上加上再生制动力，则液压制动力自身相应地减小就可以。因此，若使用再生制动，则与所述的通常时不同，存在着为了产生液压制动力而需要的下游液压并不比由驾驶员的踏力而产生的上游液压大的情况。而且，在上游液压变得大于下游液压，其差压变得大于施加于阀体的所述推力时，截断阀无法维持闭状态而开阀，制动流体从上游侧向下游侧移动。若下游侧的制动流体的量增加，则液压源产生的下游液压转移(shift)，存在给驾驶员带来不协调感的情况。虽然也考虑增大施加于阀体的所述推力，使得截断阀能够始终维持闭状态，但伴随于所述推力的增加，耗电增大或需要截断阀大型化，在搭载在车辆上时是不现实的。需要说明的是，截断阀使用的是使用电力而进行闭阀的常开型的电磁阀。这是基于自动保险的考量。当在车辆用制动装置产生故障，brake-by-wire (BBW)方式的制动方法不起作用的情况下，常开型的截断阀开阀，连结主缸和车轮制动缸，驾驶员无论何时进行相同操作，主缸产生的上游液压施加于车轮制动缸，可使车辆制动。即使使用这样的截断阀，也希望在不引起截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化的情况下，不因制动操作给驾驶员带来不协调感。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的在于提供一种车辆用制动装置，其能够在不引起设于主缸和车轮制动缸之间的截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化的情况下，能够抑制因制动操作给驾驶员带来的不协调感。本专利技术提供一种车辆用制动装置，其具备主缸，其产生与制动操作部的操作对应的上游液压；操作量检测机构，其检测所述制动操作部的操作量；截断阀，其设置在所述主缸和车轮制动缸之间；液压源，其在所述截断阀的闭指示接收状态下，在所述截断阀和所述车轮制动缸间产生下游液压；以及控制机构，其根据所述操作量，设定与所述下游液压对应的控制目标值，根据所述控制目标值对所述下游液压进行控制，其特征在于，所述控制机构具备上游液压检测/推断机构，其对所述上游液压进行检测或者推断；以及限制机构，其通过对应于所述操作量或者所述上游液压来调整所述控制目标值，由此限制所述上游液压和下游液压的差压。由此，在驾驶员操作制动操作部时，在主缸产生上游液压，并由上游液压检测/推断机构进行检测或者推断。该上游液压由闭指示接收状态的截断阀截断，不会直接使车轮制动缸动作。操作量检测机构检测与上游液压对应的制动操作部的操作量，控制机构根据该操作量，设定与下游液压对应的控制目标值，液压源产生根据该控制目标值控制的下游液压。而且，通过限制机构限制由主缸产生的上游液压与由控制机构设定的控制目标值所对应的下游液压的差压，从而可使该差压始终小于施加在截断阀的阀体上的推力，截断阀不会开阀，能够维持闭状态。由于能够抑制制动流体从上游侧向下游侧落下，所以可以减少因下游侧的制动流体的增加引起的下游液压的转移。即，不会伴随耗电(负载)的增大或大型化，可以抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感。另外，在本专利技术中，优选在所述差压大于限制值的情况下，所述限制机构向减少所述差压的方向驱动所述液压源。只要将限制值设定成与施加在截断阀的阀体上的推力大致相等，在所述差压大于施加在截断阀的阀体上的推力的情况下，可以向减少所述差压的方向驱动液压源，可将该差压维持(限制)成始终小于施加在截断阀的阀体上的推力。而且，可将截断阀维持于闭状态。另外，本专利技术在，优选所述控制机构具备制动力分配机构，所述制动力分配机构根据所述操作量，来决定再生制动力与液压制动力的分配，其中再生制动力是可驱动车轮的电动机对所述车轮的制动力，液压制动力是从所述液压源向所述车轮制动缸传递的所述下游液压对所述车轮的制动力，根据向所述液压制动力的分配来设定所述控制目标值，在所述限制机构限制所述差压时，进行使向所述再生制动力的分配减少的再分配。由此，在差压限制时，能够抑制再生制动力和液压制动力之和即作用于车辆的总制动力的变动，能够减少制动时驾驶员感到的不协调感。另外，在本专利技术中，优选所述液压源具备为了在所述截断阀与所述车轮制动缸间产生下游液压而驱动的电动促动器，所述电动促动器具备通过马达的推力驱动从动活塞并产生所述下游液压的马达工作缸；以及对所述从动活塞的动作量进行检测的动作量检测机构，所述控制机构根据所述控制目标值与所述动作量的对应关系，从所述控制目标值决定所述动作量，并根据所述动作量，在所述液压源产生所述下游液压。即使预先具备所述控制目标值与所述动作量的对应关系，根据本专利技术，截断阀也可以维持闭状态，能够抑制制动流体从上游侧向下游侧落下，能够减少因下游侧的制动流体的增加引起的下游液压的转移，因此，只要使用该目标值与动作量的对应关系，就能始终决定正确的动作量，可以在液压源产生正确的下游液压。能够抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感，可以提高操作中的感受。另外，在本专利技术中，优选所述控制机构具备修正机构，在所述差压为所述限制值以下的情况下，所述修正机构对所述控制目标值与所述动作量的所述对应关系进行修正。由此，即使由于经时变化的要因，所述控制目标值与所述动作量的对应关系有偏差，也可以对其进行修正，因此能够始终决定正确的动作量，可以在液压源产生正确的下游液压。专利技术效果根据本专利技术，能够提供一种不会伴随在主缸与车轮制动缸之间设置的截断阀的耗电的增大或截断阀的大型化，就能够抑制在制动操作中给驾驶员带来的不协调感的车辆用制动装直。附图说明图1是搭载有本专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.08.06 JP 2010-1770081.一种车辆用制动装置，其具备 主缸，其产生与制动操作部的操作对应的上游液压； 操作量检测机构，其检测所述制动操作部的操作量； 截断阀，其设置在所述主缸和车轮制动缸之间； 液压源，其在所述截断阀的闭指示接收状态下，在所述截断阀和所述车轮制动缸间产生下游液压；以及 控制机构，其根据所述操作量，设定与所述下游液压对应的控制目标值，根据所述控制目标值对所述下游液压进行控制， 其特征在于， 所述控制机构具备 上游液压检测/推断机构，其对所述上游液压进行检测或者推断；以及 限制机构，其通过对应于所述操作量或者所述上游液压来调整所述控制目标值，由此限制所述上游液压和下游液压的差压。2.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于， 在所述差压大于限制值的情况下，所述限制机构向减少所述差压的方向驱动所述液压源。3.如权利要求1所述的车辆用制动装置，其特征在于， 所述控制机构具备制动力分配机构，所述制动力分配机构根据所述操作量，来决定再生制动力与液压制动力的分配，其中再生制动力是可驱动车轮的电动机对所述车轮的制动力，液压制动力是从所述液压源向所述车轮制动缸传递的所述下游液压对所述车轮的制动力， 根据向所述液压制动力的分配来设定所述控制目标值， 在所述限制机构限制所述差压时，进行使向所述再生制动力的分配减少的再分配。4.如权利要求2所述的车辆用制动装置，其特征在于， 所述控制机构具备制动力分配机构，所述制动力分配机构根据所述操作量，来决定再生制动力与液压制动力的分配，其中再生制动力是可驱动车轮的电动机对所述车轮的制动力，液压制动力是从所述液压源向所述车轮制动缸传递的所述下游液压对所述车轮的制动力， 根据向所述液压制动力的分配来设定所述控...
【专利技术属性】
技术研发人员：伊藤雄贵，帆谷雄辉，佐藤伸一，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：
国别省市：
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