一种用于车辆的制动力放大的液压制动系统的方法，其具有下述步骤：求得关于至少一个附加制动力的增大量或减小量的信息，大于设定的最小差值的附加制动力附加于制动系统的液压制动力施加到至少一个车轮上。在考虑该信息的情况下将由与制动输入元件一起耦接到力耦合元件上的制动力放大器提供的支持力变化一个力差值，从而使得液压制动力与附加制动力的增大量或减小量相对应地变化；并且在考虑所求得的信息的情况下在至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸的至少一个储存器腔室与制动系统的储存器外部的容积之间推移制动系统的制动介质体积，从而将与力差值相对应的补偿力施加到制动输入元件上。以及一种用于车辆的制动力放大的液压制动系统的控制装置。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种用于运行车辆的制动力放大的液压制动系统的方法。本专利技术还涉及一种用于车辆的制动力放大的液压制动系统的控制装置。
技术介绍
为了能让车辆驾驶员舒适地操纵制动系统的制动输入元件例如制动踏板，制动系统通常具有制动力放大器。带有制动力放大器的制动系统被称为制动力放大的制动系统。制动力放大器被设计用于提供支持力，所述支持力附加于由驾驶员施加到制动输入元件上的驾驶员制动力引起至少一个车轮制动。合适的制动力放大器例如在文献DE 102005 024 577 AUDE 10057 557 Al 和 DE 103 27 553 Al 中有所记载。图1A和IB所示为用于说明通常的制动力放大器的工作方式的示意图。图1A中局部地示意性地示出的制动系统具有例如被构造成制动踏板的制动输入元件10。通过对制动输入元件10的操纵，驾驶员可以将驾驶员制动力Ff和第一调节行程Si施加到制动系统的传递部件上，例如施加到输入活塞12上(见图1B的等效线路图)。驾驶员制动力Ff可附加地通过(未示出的)制动输入元件传感机构来检测。制动输入元件传感机构例如包括用于测量驾驶员制动力Ff的力传感器和/或用于求得制动输入元件10的可调节部件的第一调节行程Si的行程传感器。制动系统还具有制动力放大器14。制动力放大器14被设计用于提供支持力Fu，以便驾驶员不必完全地作为驾驶员制动力Ff来施加对于其车辆制动必需的力。由制动力放大器14提供的支持力Fu例如可以是驾驶员制动力Ff的函数。制动输入元件10和制动力放大器14如此设置在制动系统中，使得至少驾驶员制动力Ff和支持力Fu引起总制动力Fg。但总制动力Fg还可以包括至少一个其它的力。例如，制动力放大器14将支持力Fu和第二调节行程s2施加到支持活塞16上，该支持活塞与输入活塞12共同地耦接到力耦合元件例如所示的反应盘18上。在图1B的等效线路图中，输入活塞12作用到反应盘18的第一点Pl上，支持活塞16作用到其第二点P2上。如本领域技术人员公知，点Pl和P2可以相当于面。例如就管形支持活塞16而言，点P2相当于环形面。通过这种方式可将总制动力Fg和第三调节行程S3传递到设置在力耦合元件出口侧的部件比如输出活塞20上。在这里，输出活塞20在第三点P3或相应的面上接触反应盘18。商X表示在点P2和P3之间的第一距离与在点P3和Pl之间的第二距离的比例。在反应盘18有弹性的情况下，该反应盘在驾驶员制动力Ff古O和/或支持力Fu古O时发生变形(图1B中未示出)。反应盘18的弯曲性可表示成弹性e。输出活塞20与主制动缸22的可调节的部件21耦接。在主制动缸22上连接着装填有制动介质的(未示出的)制动回路，该制动回路带有至少一个车轮制动缸。改变至少一个车轮制动缸中的制动压力，就可以对至少一个所属车轮施加与总制动力Fg相应的液压制动力矩，或者施加相应的液压制动力。此外，在文献DE 10 2007 030 441 Al中记载了一种用于车辆的带发电机的制动系统和一种带发电机的制动系统的相应的方法。如果除了液压制动力矩外还有发电机制动力矩作用到至少一个车轮上，则应如此触发模拟单元，使得与发电机制动力矩相应的液压流体体积从制动系统排出并暂存到该模拟单元的至少一个储存器腔室中，以便使得液压制动力矩减小发电机制动力矩。相应地，在发电机制动力矩不起作用时，用于提高液压制动力矩的液压流体体积应推移回到液压制动系统中。
技术实现思路
本专利技术提出一种具有权利要求1所述特征的、用于运行车辆的制动力放大的液压制动系统的方法和一种具有权利要求4所述特征的、用于车辆的制动力放大的液压制动系统的控制装置。该方法和该控制装置的有利的实施方式在从属权利要求中说明。本专利技术能使制动力放大器的支持力匹配于施加到车辆的至少一个车轮上的至少一种附加制动力，尤其在一些有利的实施方式中借助匹配的支持力补偿和/或修整至少一种附加制动力。同样，在至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸的至少一个储存器腔室和制动系统的储存器外部的容积之间推移体积，由此尽管支持力有变化也可实现由驾驶员操纵的制动输入元件的与现有技术相比优化的位置/反应能力。这保证了在操纵制动力耦合元件时改善驾驶员的操作舒适性，以规定所期望的车辆额定总制动力矩。根据本专利技术的方法和相对应的控制装置可应用在具有简单结构的成本低廉的制动系统中。尤其是实施本方法和使用本控制装置时制动系统不需要昂贵的传感机构。由于使用至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸，制动介质装填到至少一个储存器腔室中或者将其从中取出并不会牵涉到能让驾驶员觉察到的噪音和/或制动输入元件的能让驾驶员感觉到的移动(振动)。这关系到大大地改善制动系统的NVH(噪音-振动-声振粗糙度(Noise-Vibration-Harshness))值。至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸尤其能够使得制动介质体积“柔和”地推移到至少一个储存器容积中或者从中推移出来。这种“柔和”的推移有利地让驾驶员既听不到也感觉不到，而无需关闭在至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸与主制动缸之间所必需的分隔阀。这尤其可以用于省去在制动系统上安置这种分隔阀。例如，正如借助下述实施方式详细说明的那样，借助本专利技术可修整(Verblenden)至少一个所施加的附加力，且驾驶员并不会通过反作用、例如“牵连(Mitziehen) ”或“单纯牵涉(Reinziehen) ”制动输入元件而感觉到它。同时,在使用本专利技术的技术期间,驾驶员也可以主动地并直接地在其至少一个车轮制动缸中进行“循迹刹车(hineinbremsen) ”。若驾驶员例如在实施根据本专利技术的技术期间再蹬制动踏板，则制动力放大器的全部支持力还可用于快速地建立起大的液压制动力矩。尤其与文献DE 10 2007 030 441 Al相比，本专利技术具有下述优点在将总制动力施加到主制动缸的可调节的部件上之前就已对附加的发电机制动力矩进行修整。相应地减小制动力放大器上的支持力，由此减小了预压力，或者减小由主制动缸推移的体积。按照这种方式也可减小要推移到至少一个储存器腔室中的体积。这和执行DE 10 2007 030 441Al的技术所需要的常规储存器腔室相比可减小储存器腔室的尺寸。通过节省安装空间可更加简单地将附加的部件安装在车辆上。同时也可降低要由至少一个制动介质输送元件例如柱塞的电动机做出的功率。因而可使用成本低廉的泵、阀、柱塞和/或双腔室缸。为了快速地建立起大的液压制动力矩，无需将体积从至少一个储存器腔室快速地输送回去，而这牵涉到明显提高的马达功率。附加地作为使用压力传感器的替代方案，使用至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸，借助至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸的触发信号，必要时借助其测量信号，可估算压力和/或计算压力。合适的触发信号和/或测量信号例如是至少一个柱塞和/或至少一个双腔室缸的可调节元件上的触发电流和/或行程测量信号。附图说明下面参照附图来说明本专利技术的其它特征和优点。其中图1A和IB为用于说明通常的制动力放大器的工作方式的示意图；图2为用于示出方法的第一实施方式的流程图；图3为控制装置的实施方式的示意图；图4为制动力放大的液压制动系统的第一实施方式的示意图；图5为液压制动系统的柱塞的第一实施例的不意图；图6为液压制动系统的本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.15 DE 102010001941.01.一种用于运行车辆的制动力放大的液压制动系统的方法，所述方法具有以下步骤 求得关于至少一个附加制动力的增大量或减小量的信息(27)，所述附加制动力附加于所述制动系统的液压制动力施加到所述车辆的至少一个车轮￠0)上； 在考虑所求得的信息(27)的情况下，将由制动力放大器(14、58)提供的支持力(Fu)如此改变一个力差值，从而使得所述液压制动力与所述附加制动力的增大量或减小量相对应地改变(S2);并且 在考虑所求得的信息(27)的情况下，至少在至少一个储存器腔室(100、154)与所述制动系统的储存器外部的容积之间如此推移所述制动系统的制动介质的体积，从而将与所述力差值相对应的补偿力施加(S3)到所述制动力放大器(14、58)的制动输入元件(10、56)上，其中，所述储存器腔室(100、154)尤其是至少一个柱塞(88a、88a'、88b、90)和/或至少一个双腔室缸(150)的储存器腔室。2.按照权利要求1所述的方法，其中，作为信息(27)而求得关于发电机制动力矩、摩擦力和/或下坡从动力的至少一个增大量或减小量的信息(27)，其中将所述支持力(Fu)改变一个力差值，所述力差值补偿所述发电机制动力矩、摩擦力和/或下坡从动力的增大量或减小量。3.按照权利要求1或2所述的方法，其特征在于，作为信息(27)而求得所述车辆是否处于静止状态，并且其中只要所述车辆利用作为至少一种附加制动力起作用的静摩擦力而处于静止状态中，则将所述支持力(Fu)减小与所述支持力(Fu)相同的力差值。4.一种用于车辆的制动力放大的液压制动系统的控制装置(25)，所述控制装置具有 输入机构(26)，设计所述输入机构，以接收关于至少一个附加制动力的增大量或减小量的信息(27)，所述附加制动力附加于所述制动系统的液压制动力施加到所述车辆的至少一个车轮(60)上，并且提供至少一个与所述信息(27)相应的接收信号(28)； 第一分析机构(29)，设计所述第一分析机构，以在考虑至少一个接收信号(28)的情况下确定关于可由制动力放大器(14、58)提供的支持力(Fu)的额定变化的额定力变化参量; 第一触发机构(31)，设计所述第一触发机构，以将与所确定的额定力变化参量相应的第一控制信号(32)输出给所述制动力放大器(14、58)，从而将所述支持力(Fu)改变一个与所确定的额定力变化参量相应的力差值，并且能够与所述附加制动力的增大量或减小量相...
【专利技术属性】
技术研发人员：H·福勒特，F·克奈普，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。