用于飞行器制动系统的电动机致动器制动抑制技术方案

制动系统控制单元（60）控制轮子制动电制动致动器（70a、b、c、d）的第一和第二部分（86、88）中的一个部分以在抑制制动模式期间激活致动器的第一和第二部分的一个部分并去激活另一部分。控制单元控制制动致动器被激活的部分以产生大于制动踏板指令的指令制动力的制动力，如指令制动力的两倍，来补偿制动致动器的去激活部分。在紧急制动中，当指令制动力大于或等于预定制动力时，抑制制动模式被中断。当检测到一个或更多制动致动器的故障时，抑制制动模式也被中断。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术一般涉及电制动系统，更具体地涉及用于选择性抑制飞行器电制动系统的电动机致动器的系统。
技术介绍
电致动制动在飞行器和其他交通工具中的使用越来越普遍。制动力通常由活塞式致动器的加压所产生，活塞式致动器被配置为压缩压力板和挡板(backing plate)之间的制动盘/刹车片组套，从而使相邻盘的摩擦面相互接合。电致动制动通常使用电动机(electric motor)致动器(EMA)代替液压活塞向制动压力板施加这样的夹紧力。这排除了与液压制动有关的某些缺点，如液压渗漏、液压流体中的掺气、导致多重制动损耗的液压流体的损耗、导致液压流体起火的可能性等等。许多这种电致动制动系统每次制动都使用多个电动机致动器，特别是在大型交通工具中，或者是在为确保不会由于电动机致动器故障而丧失制动而要求复设(redundancy)的交通工具中，例如在飞行器制动系统中。与液压制动系统的成本相比，电致动制动系统的一个缺点是电动机致动器相对昂贵。特别是对具有多个磨损周期的挑战性环境中运行的飞行器制动系统，此类电致动制动系统要求周期性维护或检修以修理或整修磨损的零件，这增加了电致动制动系统的成本。在飞行器制动系统的情况下，其中取决于飞行器的大小，每次制动可使用多达4个电动机致动器，并且其中可能有多达4至20次制动，使用这种电制动系统所累积的成本数额巨大。众所周知，制动系统通过在低能量的滑行(taxi)制动应用中禁用一个或更多制动来减少制动应用的数量并因而降低碳制动的磨损率。另一种已知系统通过在需要低制动夹紧力时为第一对电制动致动器提供第一范围的低制动夹紧力进行接合以及在需要高制动 夹紧力时为第二对电制动致动器提供第二范围的高制动夹紧力进行接合来增加电子飞行器碳制动的夹紧力的精确性。然而，仍然需要用于抑制制动系统的所选电制动致动器的系统和方法，其将多个电制动致动器用于每次制动的操作，同时保留每次制动在任何时候都能实现完整指令制动的能力。由于当施加此类电制动时，与激活所有电制动致动器的制动“感”相比，抑制所选电制动致动器会改变这种制动“感”，因此当抑制所选电制动致动器时，还期望提供用于抑制所选电制动致动器同时保留通常的制动“感”的系统和方法。如果要求完整的指令制动，或者如果存在错误，则需要提供用于抑制所选电制动致动器同时能够中断对所选制动致动器的抑制的系统和方法。本专利技术满足了这些需求以及其他需求。
技术实现思路
简短概括地说，本专利技术提供用于有条件地抑制多个电动机致动器中与飞行器轮子制动关联的所选电动机致动器的系统和方法，其中始终保持完整的指令制动能力。根据本专利技术针对每次制动使用多个电动机致动器而有条件地抑制电致动制动可安全地、成功地减少磨损，从而降低使用电动机致动器的成本。由于在给定的时间段中，各个电动机致动器将经历较少的致动循环，所以电动机致动器的可靠性会得到提高。另外，与在制动期间激活所有电动机致动器相比较，根据本专利技术针对每次制动使用多个电动机致动器而有条件地抑制电致动制动确保可踏板“感”保持不变。与在制动期间激活所有电动机致动器相比，本专利技术同样确保电制动产生的制动作用力的量保持不变，从而电制动继续施加相同量的制动力并继续吸收相同量的制动能量。有利地，根据本专利技术针对每次制动使用多个电动机致动器而有条件地抑制电致动制动确保磨损周期的所有减少被平均分配到所有电动机致动器。另夕卜，如果检测到影响此次制动中的任何电动机致动器的故障，本专利技术允许在此次制动中所有电动机致动器的操作，而不考虑夹紧力指令。这确保在任何故障情况下保持最大可用制动能力。此外，通过抑制电制动的多个电动机致动器中的所选电动机致动器，光滑表面上的防滑制动控制可以得到改善。在电致动的制动仍然用于停机的飞行器上，可以减少停机时的电池消耗。虽然电制动系统的电动机致动器必须具有施加完全紧急制动夹紧力的能力，但是在通常的制动操作中所需要的夹紧力远远小于完全紧急制动所需要的夹紧力。因此，本专利技术提供抑制制动模式、紧急制动模式和最大可用制动模式，其中，在抑制制动模式中在正常制动操作期间抑制制动中一个或更多可用电动机致动器的使用；在紧急制动模式和最大可·用制动模式中，当需要较大夹紧力时，更多或所有电动机致动器都被激活。制动控制系统包括决定何时抑制或者不抑制所选电动机致动器的逻辑，其主要基于指令制动水平。如果指令针对的制动水平可以通过所选电动机致动器被抑制达到，则控制系统就抑制那些电动机致动器。如果制动踏板指令信号所针对的制动力在阈值预定制动力以上，要求更多或所有电动机致动器都被激活，则控制系统指令更多或所有电动机致动器都被激活。上述有条件地抑制制动安全、成功地减少了磨损，从而减少了电动机致动器的成本。它也将提高电动机致动器的可靠性，因为电动机致动器在给定时间段内将经历更少的致动周期。因此，本专利技术提供用于控制与飞行器轮子制动关联的多个电动机致动器的系统。所述系统包括可操作地连接到飞行器轮子制动以致动飞行器轮子制动的多个电动机致动器。所述多个电动机致动器包括多个电动机致动器的第一和第二部分，并且电制动致动控制器可操作地连接到多个电动机致动器且被配置为控制多个电动机致动器的第一和第二部分的操作。制动系统控制单元连接到电制动致动控制器，且被配置为接收制动踏板指令的指令制动力以及控制电制动致动控制器，从而在抑制制动模式中激活多个电动机致动器的第一和第二部分中的一部分，并去激活多个电动机致动器的第一和第二部分中的另一部分。在目前优选的方面，制动系统控制单元被配置为产生多个电动机致动器的第一和第二部分中被激活的一部分的制动力，该制动力大于制动踏板指令的指令制动力，以补偿在抑制制动模式中多个电动机致动器的第一部分和第二部分的另一部分被去激活。在另一个目前优选的方面，在抑制制动模式中，当多个电动机致动器的一半停止制动而无论有指令制动力的制动踏板指令为何时，制动系统控制单兀I被配直为控制电制动致动控制器，以引起在抑制制动模式中多个电动机致动器的第一和第二部分中被激活的部分产生两倍于制动踏板指令的指令制动力。在另一个目前优选的方面，在指令制动力大于或等于预定制动力的紧急制动模式中，制动系统控制单元可操作用于中断抑制制动模式且激活多个电动机致动器的第一部分和第二部分。在另一个目前优选的方面，制动系统控制单元可操作用于检测多个电动机致动器至少其中之一的故障，且制动系统控制单元去激活抑制制动模式并激活最大可用制动模式以响应制动系统控制单元对多个电动机致动器至少其中一个的故障的检测，在最大可用制动模式中多个电动机致动器的第一和第二部分都被激活。本专利技术还提供用于控制与飞行器轮子制动有关的多个电动机致动器的方法，其中针对飞行器轮子制动产生制动踏板指令的指令制动力，制动踏板指令被接收，电制动致动控制器被控制，从而在抑制制动模式中，多个电动机致动器的第一和第二部分之一被激活，而多个电动机致动器的第一和 第二部分中的另一部分被去激活。在一个目前优选的方面，多个电动机致动器的第一和第二部分中被激活的一部分产生的制动力优选大于制动踏板指令的指令制动力，以补偿在抑制制动模式中多个电动机致动器的第一和第二部分的中的另一部分被去激活。在另一个目前优选的方面，在抑制制动模式中，多个电动机致动器的一半停止制动而无论制动踏板指令的指令制本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：G·H·黛比里格，
申请(专利权)人：海卓艾尔公司，
类型：
国别省市：