具有制动系统的内窥镜控制单元技术方案

提供了一种控制单元，所述控制单元包括用于固定内窥镜端头的位置的制动系统。控制系统包括上-下控制旋钮和右-左旋钮。制动器通过从自由转动位置逆时针旋转控制旋钮本身而接合。在制动器已经接合之后，施加至控制旋钮的足够量的力将在对应方向上轻微地移动内窥镜端头，允许在制动之后的端头位置的微调。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】【专利说明】具有制动系统的内窥镜控制单元相关申请交叉引用本申请的优先权依赖于2013年5月17日提交的名称为“Control Unit For AnEndoscope Having An Articulat1n Unit (用于具有铰接单元的内窥镜的控制单元)”的美国临时专利申请61/824，634以及具有相同名称的、并且提交于2013年6月19日的美国临时专利申请61/837，108。上述申请通过引用整体并入本文。
本说明书总体涉及内窥镜，并且更具体地涉及一种包括用于操纵内窥镜的端头和将端头固定在希望位置处的制动系统的控制单元。
技术介绍
内窥镜是一种医疗器械，其用于检查和治疗内脏身体部分，诸如，消化道、呼吸道、胃肠系统和其他器官系统。常用的内窥镜至少具有柔性管，该管携带有光纤光引导件，用于将来自位于该管的近侧端处的外部光源的光引导至远侧端头。还有，大部分内窥镜设置有一条或多条通道，通过该通道医疗设备(诸如手术镊子、探针和其他工具)可以通过。进一步地，在内窥镜手术程序期间，流体(诸如水、盐水、药物、对比剂、染料或乳化剂等)经常经由该柔性管被引入或排出。多条通道可以设置在该柔性管内，针对每次引入和抽吸液体，则需要一条通道。内窥镜在医疗团体内已经获得了很大认可，因为它们提供了用于执行具有最小患者创伤的手术程序的装置，同时医师能够观察到患者的内部解剖结构。很多年来，大量的内窥镜已经被开发并且根据特定的应用(诸如，膀胱镜检查、结肠镜检查、腹腔镜检查、上消化道内视镜检查以及其他)被分类。内窥镜通常插入身体的自然孔口中或通道皮肤的切口插入。在许多内窥镜中，插入管的远端能够通过转向机构被铰接，该转向机构包括联接至安装在插入管内的转向电缆的一对外部控制轮。控制轮其中一个的旋转使插入管的远侧端头产生上或下偏转，而第二控制轮的旋转使插入管的端头产生左或右偏转。通过操作两个控制轮，插入管的远端能够指向器械的范围内的希望的目标或通过扭曲的行进路径操纵控制。进一步地，控制轮或旋钮通过对应的制动机构被锁定，由此使得插入管的远端被固定在希望的位置。例如，2011年7月1日提交的并且分配给本说明书的申请人的德国专利申请DE202011109769U1公开了具有铰接单元的内窥镜。铰接单元(还被称为弯曲设备)的偏转并且因此内窥镜的远端的偏转借助于电缆而被影响。在每种情况下，彼此相对布置在铰接单元的外圆周上的两条电缆被连接以形成电缆对。电缆对以如下方式附接至电缆卷筒:电缆卷筒能够通过旋转旋钮被调整，使得铰接单元的远端执行向上或向下(上/下；U-D)移动或在右或左方向(右/左；R_L)的移动。当人身体使用具有铰接单元的内窥镜检查时，有时固定铰接单元的偏转能够是有利的。如所提到的，这通常借助于阻止(一个或多个)电缆卷筒旋转的锁定设备(也被称为制动器)实现。已知的制动或锁定设备通常具有复杂的设计。需要的是一种能够有效的制动系统，该制动系统能够使操作医师在需要并且正如容易地在希望方向上移动内窥镜插入管端头时，容易将该端头固定在希望位置。因此，需要一种系统，该系统在施加用于固定端位置的制动器之后确保插入管端头的右和左(或上和下)移动的平滑方向性再调整。还需要一种防水的制动系统，该系统提供自由移动操作和锁定操作的完全分离。
技术实现思路
提供了与内窥镜一起使用的、用于操纵控制内窥镜插入管的远端的端头的控制单元。内窥镜端头通过使用本说明书的控制单元容易地在上和下方向以及左和右方向上移动。控制单元包括允许固定内窥镜端头的位置的制动系统。本说明书公开为内窥镜的铰接单元(articulat1n unit)提供制动系统的控制单元，所述控制单元包括:第一轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第一操作旋钮联接，所述第二端与第一电缆卷筒和第一电缆对联接，所述第一电缆卷筒和第一电缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中靠近所述第一操作旋钮的所述第一轴的至少一部分是中空的(hollow);第二中空轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第二操作旋钮联接，所述第二端与第二电缆卷筒和第二电缆对联接，所述第二电缆卷筒和第二电缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中所述第一轴定位在所述第二轴内；制动器旋钮，其围绕所述制动器旋钮的中心轴线可旋转；静止套筒，其布置在所述第一轴和所述第二轴之间；弹簧，其由所述第一轴支撑、靠近所述第一轴的所述第一端；销，其延伸至所述第一轴的所述中空部分并且通过所述弹簧联接至所述制动器旋钮，其中所述销具有第一位置和第二位置；以及制动器本体，其从所述销向外延伸，其中当所述销处于所述第一位置时所述制动器本体未按压抵靠所述静止套筒；其中所述销通过所述制动器旋钮在第一旋转方向上的旋转运动和所述弹簧的压缩从所述第一位置移动至所述第二位置，其中当所述销处于所述第二位置时所述制动器本体变为按压抵靠所述静止套筒，由此在预定方向上锁定所述第一轴、并且制动所述铰接单元，并且其中所述销通过所述制动器旋钮在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转运动从所述第二位置移动至所述第一位置，由此允许所述弹簧的压缩力将所述销推动至所述第一位置。在一个实施例中，所述预定方向是右/左(R/L)方向。在一个实施例中，所述制动器旋钮具有同心设计并且位于所述第一操作旋钮的上方用于在预定方向上制动所述铰接单元。可选地，在一个实施例中，所述销通过闩锁机构保持在所述第二位置。在一个实施例中，闩锁机构包括从所述销向外延伸的控制销和具有上部和下部的螺旋槽，其中所述下部具有形成在所述第一轴的壁中的凹口。在一个实施例中，当所述销处于所述第一位置时，所述控制销自由移动在所述闩锁机构的所述螺旋槽内。在一个实施例中，所述销处于所述第二位置时，所述控制销被闩锁在所述螺旋槽的所述下部的所述凹口中。可选地，在一个实施例中，密封元件设置在所述第一轴和所述第一静止套筒之间。本说明书还提供了一种为内窥镜的铰接单元提供制动系统的控制单元，所述控制单元包括:第一轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第一操作旋钮联接，所述第二端与第一电缆卷筒、第一电缆对和所述内窥镜的所述铰接单元联接，靠近所述第一操作旋钮的所述第一轴的至少一部分是中空的；第二中空轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第二操作旋钮联接，所述第二端与第二电缆卷筒、第二电缆对和所述内窥镜的所述铰接单元联接，所述第一轴定位在所述第二轴内；制动器盘，其具有中心开口，所述第二轴穿过所述中心开口延伸，所述制动器盘与所述第二轴物理接触；静止套筒，其包围所述第二轴的至少一部分；制动器底座，其定位在所述制动器盘下方、具有中心开口并且包括第一控制边缘，所述第二轴穿过所述中心开口延伸；制动器盖，其定位在所述制动器底座和所述制动器盘的上方、联接至所述制动器底座、具有中心开口并且包括第二控制边缘，所述第二轴穿过所述中心开口延伸；弹簧，其定位在所述制动器底座和所述制动器盖之间；制动器衬套(brake bushing)，其定位在所述制动器底座和所述制动器盖之间并且在所述制动器盘下方、具有中心开口并且在第一制动器衬套位置和第二制动器衬套位置之间可竖直移动；以及制动器手柄，其附接至所述制动器底座，用于旋转所述制动器底座和制动器盖；其中所述制动器衬套通过在第一旋转方向上旋转所述制动器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种控制单元，其为内窥镜的铰接单元提供制动系统，所述控制单元包括：第一轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第一操作旋钮联接，所述第二端与第一电缆卷筒和第一电缆对联接，所述第一电缆卷筒和第一电缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中靠近所述第一操作旋钮的所述第一轴的至少一部分是中空的；第二中空轴，其具有第一端和第二端，所述第一端与第二操作旋钮联接，所述第二端与第二电缆卷筒和第二电缆对联接，所述第二电缆卷筒和第二电缆对与所述内窥镜的所述铰接单元联接，其中所述第一轴定位在所述第二轴内；制动器旋钮，其围绕所述制动器旋钮的中心轴线可旋转；静止套筒，其布置在所述第一轴和所述第二轴之间；弹簧，其由所述第一轴支撑、靠近所述第一轴的所述第一端；销，其延伸至所述第一轴的所述中空部分中、并且通过所述弹簧联接至所述制动器旋钮，其中所述销具有第一位置和第二位置；以及制动器本体，其从所述销向外延伸，其中当所述销处于所述第一位置时所述制动器本体未按压抵靠所述静止套筒；其中，所述销能够通过所述制动器旋钮在第一旋转方向上的旋转运动和所述弹簧的压缩而从所述第一位置移动至所述第二位置，其中当所述销处于所述第二位置时所述制动器本体变为按压抵靠所述静止套筒，由此在预定方向上锁定所述第一轴、并且制动所述铰接单元，并且其中，所述销能够通过所述制动器旋钮在与所述第一旋转方向相反的第二旋转方向上的旋转运动而从所述第二位置移动至所述第一位置，由此允许所述弹簧的压缩力将所述销推动至所述第一位置。...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：A兰格，S威思，
申请(专利权)人：恩多巧爱思股份有限公司，
类型：发明
国别省市：美国;US