车辆用制动装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆用制动装置，提供一种可以使驱动产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性提高的车辆用制动装置。根据用于获得对应于制动操作的制动力的控制液压的变化量求出液压泵（37、47）的喷出流量，在所求出的液压泵（37、47）的喷出流量上加上液压控制阀（31、41）可以正常动作的溢流流量，从而求出所需最小限的液压泵（37、47）的喷出流量。液压泵（37、47）由电动马达（M）驱动，因此求出的所需最小限的液压泵（37、47）的喷出流量相当于电动马达（M）的所需最低转速。因此，当达到所需控制液压后，能够使电动马达（M）的转速从高转速降低为低转速，因此能够提高电动马达（M）的耐久性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及根据制动操作状态产生补偿赋予车轮的制动力的不足的控制液压制动力的车辆用制动装置。
技术介绍
现在，公知有例如专利文献I所述的具备液压制动装置以及再生制动装置的车辆用制动装置。液压制动装置在主缸中产生对应于制动操作的基础液压，并向利用存在于主缸与液压控制阀之间的油管连结的各车轮的轮缸赋予所产生的基础液压，使各车轮产生基础液压制动力。另外，根据控制液压指令值驱动电动马达来驱动与液压控制阀同时设置的液压泵，从而产生控制液压，并赋予轮缸所产生的控制液压来使各车轮产生控制液压制动力。再生制动装置使任意的车轮产生对应制动操作的状态的再生制动力。 在该车辆用制动装置中，当针对驾驶者的要求制动力，再生制动力变动而不足时，利用控制液压制动力来补偿再生制动力的不足。即，平常以高转速驱动电动马达来提高液压泵的喷出流量，使相对于所需流量的量不必要的流量的量的制动液从液压控制阀向主缸侧逃逸，由此来调整控制液压。根据该车辆用制动装置，能够对于针对要求制动力再生制动力不足的情况，根据需要以良好的响应性来应对。另外，专利文献2中公开了下述车辆用制动装置，其具备通过控制电机转速使泵喷出流量变化，由此来控制控制液压的装置。根据该车辆用制动装置，在由于制动器的快速踩踏时等，制动液压的消耗油量需要较多的情况下，能够提高电机转速来增加泵喷出流量，从而增强响应性。专利文献I :日本特开2006 - 21745号公报(参照段落0024，图7)专利文献2 :日本特开平10 - 119748号公报(参照段落0007、0009)在具备液压制动装置以及再生制动装置的车辆用制动装置中，驱动在普通制动区域频繁地动作的产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性较重要。在专利文献I所述的车辆用制动装置中，必须以高转速一直驱动电动马达，因此有可能导致电动马达提前达到寿命。另一方面，在专利文献2所述的车辆用制动装置中，为了使泵喷出流量变化而控制电机转速，因此有可能提高电动马达的耐久性。但是，对于在由于制动踏板的踩踏程度时刻变化而导致施加于液压泵的负荷变动的状况下应怎样控制电机转速，未作出提案。
技术实现思路
本专利技术鉴于上述情况而提出，其目的在于提供可以使驱动产生控制液压的液压泵的电动马达的耐久性提高的车辆用制动装置。为了解决上述的课题，方案I的专利技术具备主缸，其产生对应于制动操作的主缸液压；车轮制动装置，其设置于各车轮，通过从所述主缸向轮缸供给制动液来向所述车轮赋予制动力；液压控制阀，其连接于所述主缸与所述轮缸之间；液压泵，喷出口连通于所述液压控制阀与所述轮缸之间，吸入口连通于所述主缸与所述液压控制阀之间；电动马达，其驱动所述液压泵；控制液压设定单元，其设定与所述主缸液压相加的控制液压，以使所述轮缸中产生的轮缸液压高于所述主缸液压；控制液压产生装置，其使所述电动马达以目标转速旋转，使所述液压控制阀的动作所需的溢流流量的制动液从所述液压泵向所述液压控制阀循环，并且向所述液压控制阀施加控制电流，从而使所述液压控制阀产生所述控制液压；以及目标转速设定单元，其基于根据所述控制液压的变化供给至所述轮缸的制动液量与所述溢流流量来计算泵所需喷出流量，基于该泵所需喷出流量来设定所述电动马达的目标转速。方案2的专利技术是在方案I的基础上具备再生制动装置，其使所述车轮产生再生制动力；要求制动力计算单元 ，其计算对应于所述制动操作量的要求制动力；基础液压制动力计算单元，其计算由所述主缸液压产生的基础液压制动力；以及要求再生制动力计算单元，其从所述要求制动力中减去所述基础液压制动力来计算要求再生制动力，其中，所述控制液压设定单元基于所述要求再生制动力与所述再生制动装置当前可以产生的当前再生制动力的差来设定所述控制液压。方案3的专利技术是在方案I或2的基础上，所述目标转速设定单元将所述目标转速设定为与所述泵所需喷出流量相当的所需电机转速和所述电动马达不失速的所需最低转速中的大的一方。方案4的专利技术是在方案3的基础上，所述目标转速设定单元基于施加于所述液压泵的负荷来设定所述所需最低转速。方案5的专利技术是在方案3的基础上具备控制单元，其当所述目标转速设定单元将所述所需最低转速设定为所述目标转速时，基于从根据所述所需最低转速算出的泵喷出量中减去供给至所述轮缸的制动液量后的液压控制阀通过流量和按该液压控制阀通过流量不同的所述施加电流与所述控制液压的相关关系，计算得到作为目标的所述控制液压的电流值，来控制向所述液压控制阀施加的电流。在如上那样构成的方案I的专利技术中，目标转速设定单元基于根据控制液压的变化供给至轮缸的制动液量与液压控制阀的动作所需的溢流流量来计算泵所需喷出流量，基于该泵所需喷出流量来设定电动马达的目标转速。即，根据用于获取对应于制动操作的制动力的控制液压的变化量求出液压泵的喷出流量，在求出的液压泵的喷出流量上加上液压控制阀可以正常动作的溢流流量，从而求出所需最小限的液压泵的喷出流量。液压泵由电动马达驱动，所以所求出的所需最小限的液压泵的喷出流量相当于电动马达的所需最低转速。因此，控制液压产生装置能够降低电动马达的转速，所以能够提高电动马达的耐久性，能够降低电动马达的平均消耗电流，另外，能够降低电动马达的动作音。在如上那样构成的方案2的专利技术中，控制液压设定单元基于要求再生制动力与再生制动装置当前可以产生的当前再生制动力的差来设定控制液压。由此，控制液压产生装置产生用于获取对应于制动操作的制动力的所需最小限的控制液压即可，能够降低电动马达的转速，因此能够提高电动马达的耐久性，能够降低电动马达的平均消耗电流，另外，能够降低电动马达的动作音。而且，再生制动装置能够向车轮赋予所有当前再生制动力，因此能够提高再生能量的利用效率。在如上那样构成的方案3的专利技术中，目标转速设定单元将目标转速设定成与泵所需喷出流量相当的所需电机转速和电动马达不失速的所需最低转速中的大的一方。由此，控制液压产生装置能够在可以确保调压性能的范围内降低电动马达的转速。进而，能够尽早使液压泵产生的控制液压上升来迅速地赋予控制液压制动力，因此能够将控制液压控制维持在高性能的状态。在如上那样构成的方案4的专利技术中，目标转速设定单元基于施加于液压泵的负荷来设定所需最低转速。由此，当液压泵的喷出流量变动时，即使降低电动马达的转速，也能够防止电动马达的失速。在如上那样构成的方案5的专利技术具备控制单元，其基于从由目标转速设定单元根据所需最低转速算出的泵喷出量中减去供给至轮缸的制动液量后的液压控制阀通过流量和按该液压控制阀通过流量不同的施加电流与控制液压的相关关系，计算得到作为目标的控制液压的电流值，来控制向液压控制阀施加的电流。由此，若将失速转速选择为目标转速，则即使液压泵的实际的喷出流量超过所需喷出量，通过液压控制阀的流量过大，也计算得到作为目标的控制液压的电流值，来作为向液压控制阀施加的指示电流，因此能够适当地保持液压泵的喷出量，液压泵能够适当地向轮缸压送所需流量。附图说明 图I是表示应用了本专利技术的车辆用制动装置的一实施方式的车辆的概要图。图2是表示图I所示的车辆用制动装置的液压制动装置的图。图3是再生制动力与液压制动力的转换时的关系图。图4是用于说明图I所示的车辆用制动装置的动作的流程图。图5是用于说明图4所示的所需控制液压计算子程序的流本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆用制动装置，其特征在于，具备：主缸（23），其产生对应于制动操作的主缸液压；车轮制动装置（22、23、24），其设置于各车轮（FL、FR、RL、RR），通过从所述主缸向轮缸（WC1、WC2、WC3、WC4）供给制动液来向所述车轮赋予制动力；液压控制阀（31、41），其连接于所述主缸与所述轮缸之间；液压泵（37、47），该液压泵的喷出口连通于所述液压控制阀和所述轮缸之间，吸入口连通于所述主缸和所述液压控制阀之间；电动马达（M），其驱动所述液压泵；控制液压设定单元，其设定与所述主缸液压相加的控制液压，使得所述轮缸中产生的轮缸液压高于所述主缸液压；控制液压产生装置（31、41、37、47），其使所述电动马达以目标转速进行旋转来使所述液压控制阀的动作所需的溢流流量的制动液从所述液压泵向所述液压控制阀循环，并且向所述液压控制阀施加控制电流，由此使所述液压控制阀产生所述控制液压；以及目标转速设定单元，其基于所述溢流流量和根据所述控制液压的变化而供给至所述轮缸的制动液量来计算泵所需喷出流量，并基于该泵所需喷出流量来设定所述电动马达的目标转速。

【技术特征摘要】
2011.06.24 JP 2011-1408941.一种车辆用制动装置，其特征在于，具备 主缸(23)，其产生对应于制动操作的主缸液压； 车轮制动装置(22、23、24)，其设置于各车轮(FL、FR、RL、RR)，通过从所述主缸向轮缸(WC1、WC2、WC3、WC4)供给制动液来向所述车轮赋予制动力； 液压控制阀(31、41)，其连接于所述主缸与所述轮缸之间； 液压泵(37、47)，该液压泵的喷出口连通于所述液压控制阀和所述轮缸之间，吸入口连通于所述主缸和所述液压控制阀之间； 电动马达(M)，其驱动所述液压泵； 控制液压设定单元，其设定与所述主缸液压相加的控制液压，使得所述轮缸中产生的轮缸液压高于所述主缸液压； 控制液压产生装置(31、41、37、47)，其使所述电动马达以目标转速进行旋转来使所述液压控制阀的动作所需的溢流流量的制动液从所述液压泵向所述液压控制阀循环，并且向所述液压控制阀施加控制电流，由此使所述液压控制阀产生所述控制液压；以及 目标转速设定单元，其基于所述溢流流量和根据所述控制液压的变化而供给至所述轮缸的制动液量来计算泵所需喷出流量，并基于该泵所需喷出流量来设定所述电动马达的目标转速。2.根据权利要求I所述的车辆用制动装置，其特征在于， 该车辆用制动装置具备...

【专利技术属性】
技术研发人员：松浦正裕，内藤政行，森下和哉，大石正悦，
申请(专利权)人：株式会社爱德克斯，
类型：发明
国别省市：