本发明专利技术提供一种BBW式的制动装置，在从动油缸(42)无法工作的情况下，在主油缸(11)最初工作时打开主截油阀(32、33)而将制动液填充到液压调节器(23)的贮液室(53)中，通过在关闭主截油阀(32、33)的状态下驱动液压泵(55)而将填充在贮液室(53)中的制动液加压，来使车轮油缸(26、27；30、31)工作。由于通过填充贮液室(53)可以增加主截油阀(32、33)的下游侧的制动液的液量，因此可以驱动液压泵(55)而将贮液室(53)的制动液加压，用液压调节器产生比主油缸所产生的制动液压更高的制动液压，因此可以不用增加制动踏板(12)的踏力地产生足够的制动力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种所谓的BBW(Brake By Wire (全电路制动))式的车辆用制动装置，其将驾驶员对制动踏板的操作转换为电信号，以基于该电信号来控制的从动油缸所产生的制动液压使车轮油缸工作，并涉及其控制方法。
技术介绍
根据下述专利文献I已经公知，在该BBW式的车辆用制动装置中，在从动油缸与各车轮油缸之间，配置包含液压泵、输入阀、输出阀及贮液室的ABS(Anti-lock BrakeSystem(防抱死刹车系统))装置，在以从动油缸所产生的制动液压进行制动期间特定的车轮有抱死倾向时，进行如下的ABS控制，即，通过关闭输入阀而打开输出阀来减小制动液压，通过关闭输入阀及输出阀来保持制动液压，通过打开输入阀而关闭输出阀来增大制动液压。[专利文献I]日本特开2007-326395号公报但是，在该BBW式制动装置中，如果在从动油缸与车轮油缸之间具备VSA (VehicleStability Assist (车辆稳定性控制系统))装置，则在从动油缸失效而以主油缸所产生的制动液压进行制动的情况下，通过以VSA装置所具有的增压功能来增大主油缸的制动液压，就可以在减小必需的制动踏板的踏力的同时产生对于车轮油缸来说足够大的制动力。然而，取代所述VSA装置而具备ABS装置的上述以往的装置的液压泵无法增大从主油缸供给的制动液压，只是将贮留在贮液室中的制动液送回主油缸侧，因此存在为了确保必需的制动力要增大驾驶员对制动踏板施加的踏力的问题。
技术实现思路
本专利技术是鉴于所述的事情而完成的，其目的在于，在BBW式的制动装置中，在从动油缸失效时，增大以液压调节器产生的制动液压来进行制动。为了达成上述目的，根据本专利技术，提供一种车辆用制动装置，其第一特征在于，具备在制动踏板的作用下工作而产生制动液压的主油缸、可以导入来自所述主油缸的制动液的行程模拟器、配置于所述主油缸与所述行程模拟器之间的模拟器阀、连接所述主油缸与车轮油、缸的液路、与所述液路连接且在促动器的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸、配置于所述从动油缸的上游侧的所述液路且可以阻断所述主油缸与所述车轮油缸的连接的第一、第二主截油阀、配置于所述从动油缸的下游侧的所述液路的液压调节器，所述液压调节器具备可以将贮液室的制动液加压后向所述液路供给的液压泵、配置于所述从动油缸及所述液压泵与所述车轮油缸之间的输入阀、配置于所述车轮油缸与所述贮液室之间的输出阀，在所述从动油缸异常时，控制机构通过关闭所述模拟器阀，并且打开所述第一、第二主截油阀、所述输入阀及所述输出阀，可以将来自所述主油缸的制动液移送到所述贮液室。另外，根据本专利技术，提供除了所述第一特征以外还具有如下的第二特征的车辆用制动装置，即，具备检测所述制动踏板的操作量的操作量检测机构，所述控制机构在所述从动油缸异常时由所述操作量检测机构检出的所述制动踏板的操作量达到规定值的时间点，关闭所述主截油阀。另外，根据本专利技术，提供除了所述第一或第二特征以外还具有如下的第三特征的车辆用制动装置，即，所述输入阀及所述输出阀与至少2个所述车轮油缸分别对应地设置，所述控制机构通过关闭一方的车轮油缸的所述输入阀而打开所述输出阀，并且打开另一方的车轮油缸的所述输入阀而关闭所述输出阀，经由所述液压泵将所述一方的车轮油缸侧的制动液向所述另一方的车轮油缸侧供给。另外，根据本专利技术，提供除了所述第二特征以外还具有如下的第四特征的车辆用制动装置，即，所述控制机构在所述主截油阀关闭后将所述模拟器阀再次打开。 另外，根据本专利技术，提供一种车辆用制动装置的控制方法，该车辆用制动装置具备在制动踏板的作用下工作而产生制动液压的主油缸、可以导入来自所述主油缸的制动液的行程模拟器、配置于所述主油缸与所述行程模拟器之间的模拟器阀、连接所述主油缸与车轮油缸的液路、与所述液路连接且在促动器的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸、配置于所述从动油缸的上游侧的所述液路且可以阻断所述主油缸与所述车轮油缸的连接的主截油阀、配置于所述从动油缸的下游侧的所述液路的液压调节器，所述液压调节器具备可以将贮液室的制动液加压后向所述液路供给的液压泵、配置于所述从动油缸及所述液压泵与所述车轮油缸之间的输入阀、配置于所述车轮油缸与所述贮液室之间的输出阀，该车辆用制动装置的控制方法的第五特征在于，包括在所述从动油缸异常时关闭所述模拟器阀的第一工序、打开所述主截油阀及所述输入阀的第二工序、在所述制动踏板的操作量达到规定值时关闭所述主截油阀的第三工序、驱动所述液压泵而使所述车轮油缸工作的第四工序。另外，根据本专利技术，提供除了所述第五特征以外还具有如下的第六特征的车辆用制动装置的控制方法，即，所述输入阀及所述输出阀与至少2个所述车轮油缸分别对应地设置，在所述第四工序中，关闭一方的车轮油缸的所述输入阀而打开所述输出阀，并且打开另一方的车轮油缸的所述输入阀而关闭所述输出阀。另外，根据本专利技术，提供除了所述第五或第六特征以外还具有如下的第七特征的车辆用制动装置的控制方法，即，在所述第四工序中，将所述模拟器阀再次打开。而且，实施方式的第一、第二主截油阀32、33对应于本专利技术的主截油阀，实施方式的行程传感器Sd对应于本专利技术的操作量检测机构，实施方式的电子控制单元U对应于本专利技术的控制机构。专利技术效果根据本专利技术的第一特征，在从动油缸正常时，在打开模拟器阀而容许制动踏板的行程的同时，关闭主截油阀而阻断来自主油缸的制动液压，以从动油缸所产生的制动液压来使车轮油缸工作。在从动油缸无法工作的异常时，在主油缸的最初的工作时，在将该主油缸所送出的制动液经由打开了的主截油阀填充到液压调节器的贮液室中后，在关闭主截油阀的状态下，驱动液压泵而将填充在贮液室中的制动液加压，因此可以通过打开输入阀而关闭输出阀来将加压了的制动液压向车轮油缸传递，可以通过关闭输入阀而打开输出阀来减小所述制动液压。像这样，由于通过向贮液室中填充制动液可以增加主截油阀的下游侧的制动液的液量，因此可以驱动液压调节器的液压泵而将贮液室的制动液加压，产生相对于制动踏板的踏力来说足够的制动力。另外，根据本专利技术的第二特征，由于用操作量检测机构来检出制动踏板的操作量，在从动油缸异常时，在操作量检测机构所检出的制动踏板的操作量达到规定值的时间点关闭主截油阀，因此不仅可以向贮液室中填充足够量的制动液，而且还可以防止从贮液室向主油缸侧的制动液的逆流。另外，根据本专利技术的第三特征，由于将液压调节器的输入阀及输出阀与至少2个车轮油缸分别对应地设置，因此通过关闭一方的车轮油缸的输入阀而打开输出阀来将制动液压向贮液室释放地减压，通过打开另一方的车轮油缸的输入阀而关闭输出阀来利用液压泵加大制动液压，可以在两个车轮油缸中产生不同的制动力。另外，根据本专利技术的第四特征，由于在主截油阀关闭后将模拟器阀再次关闭，因此可以在借助液压调节器的制动中容许制动踏板的行程而消除驾驶员的不协调感。 另外，根据本专利技术的第五特征，第一工序中，在从动油缸异常时关闭模拟器阀，第二工序中，在打开主截油阀、输入阀及输出阀的状态下可以用主油缸所产生的制动液压向贮液室中填充制动液，第三工序中，在制动踏板的操作量达到规定值时关闭主截油阀，第四工序中，驱动液压泵而使车轮油缸工作。像这样，通过向贮液室中填充制动液而增加主截油阀的下游侧的制动液的液本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2010.02.26 JP 2010-0429291.一种车辆用制动装置，其特征在于，具备 在制动踏板(12)的作用下工作而产生制动液压的主油缸(11)； 能够导入来自所述主油缸(11)的制动液的行程模拟器(35)； 配置于所述主油缸(11)与所述行程模拟器(35)之间的模拟器阀(34)； 连接所述主油缸(11)与车轮油缸(26、27 ;30、31)的液路(Pa Pd ；Qa Qd)； 与所述液路(Pa Pd ;Qa Qd)连接且在促动器(43)的驱动力的作用下产生制动液压的从动油缸(42)； 配置于所述从动油缸(42)的上游侧的所述液路(Pa Pd、Qa Qd)且能够阻断所述主油缸(11)与所述车轮油缸(26、27 ;30、31)的连接的主截油阀(32、33)； 配置于所述从动油缸(42)的下游侧的所述液路(Pa Pd、Qa Qd)的液压调节器(23)， 所述液压调节器(23)具备 能够将贮液室(53)的制动液加压后向所述液路(Pa Pd ;Qa Qd)供给的液压泵(55)； 配置于所述从动油缸(42)及所述液压泵(55)与所述车轮油缸(26、27 ;30、31)之间的输入阀(52)； 配置于所述车轮油缸(26、27 ;30、31)与所述贮液室(53)之间的输出阀(54)， 在所述从动油缸(42)异常时，控制机构(U)通过关闭所述模拟器阀(34)且打开所述主截油阀(32、33)、所述输入阀(52)及所述输出阀(54)，而能够将来自所述主油缸(11)的制动液移送到所述贮液室(53)。2.根据权利要求I所述的车辆用制动装置，其特征在于， 具备检测所述制动踏板(12)的操作量的操作量检测机构(Sd)， 所述控制机构(U)在所述从动油缸(42)异常时由所述操作量检测机构(Sd)所检出的所述制动踏板(12)的操作量达到规定值的时间点，关闭所述主截油阀(32、33)。3.根据权利要求I或2所述的车辆用制动装置，其特征在于， 所述输入阀(52)及所述输出阀(54)与至少2个所述车轮油缸(26、27 ;30、31)分别对应地设置，所述控制机构(U)通过关闭一方的车轮油缸的所述输入阀(52)而打开所述输出阀(54)，并且打开另一方的车轮油缸的所述输入阀(52)而关闭所述输出阀(54)，经由所述液压泵(55)将所述一方的车轮油缸侧的制动液向所述另一方的车...
【专利技术属性】
技术研发人员：西冈崇，大久保直人，波多野邦道，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。