自动停车系统与自动停车方法技术方案

本发明专利技术提供一种自动停车系统与自动停车方法。自动停车系统包括：外界识别部，获取移动体的外界的识别数据；目标停车检测部，根据所述外界的所述识别数据检测目标停车位置；控制部，计算所述移动体移动到所述目标停车位置的行进轨迹并进行自动停车控制；空置空间检测部，基于所述外界的所述识别数据检测所述移动体与所述目标停车位置的周围的空置空间；空间类型判断部，判断所述空置空间的类型。在所述空置空间被判断为公共空间时，所述控制部生成包括所述空置空间的行驶/停车轨迹。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种自动停车系统与自动停车方法。

技术介绍

1、近年来，提供对于也考虑了交通参与人中处于弱势立场的人的可持续输送系统的存取的努力正在活跃化。为了实现所述目的，通过与自动驾驶技术有关的研究开发而致力于更进一步改善交通的安全性或便利性的研究开发。

2、在既有的自动停车系统中，车辆是通过摆动/转向到目标停车位来进行停车的。但是，如果想在一个有死路的停车场的最里面的车位停车，由于空间问题，车辆很难在该空间内进行摆动/转向到目标停车位，故自动泊车不能被执行。

3、专利文献1提供一种技术，使自动代客泊车不受停车场结构限制的影响，并可以后退停车。根据专利文献1，其从控制服务器获取空置车位信息，驶入空置车位，进行车辆的摆动/转向而进行自动停车。由此，可以避免对停车场的结构性限制。

4、专利文献

5、专利文献1：特开2021-184168

6、但是，在现有技术的情境中，如果空置车位是“公共车位”，则即使驶入也不存在伦理问题。但是，如果空置车位是被用户承租为“承租车位”(例如，月租停车场)，则驶入该空置本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种自动停车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动停车系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的自动停车系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

9.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

10.根据权利要求1所述的自...

【技术特征摘要】

1.一种自动停车系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

3.根据权利要求2所述的自动停车系统，其特征在于，

4.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

5.根据权利要求4所述的自动停车系统，其特征在于，

6.根据权利要求4所述的自动停车系统，其特征在于，

7.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特征在于，

8.根据权利要求1所述的自动停车系统，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：石川翔太，岩﨑瞬，冈敬祐，
申请(专利权)人：本田技研工业株式会社，
类型：发明
国别省市：