车辆制动力控制装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及车辆制动力控制装置及方法，该装置包括环境温度传感器，从车辆电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，对于前轮具备EWB、后轮具备EMB的所述车辆的制动力控制装置，对所述车辆的环境温度实施测量；ECU，判断测量的所述车辆环境温度是否高于已设定温度之后，判断结果所述车辆的环境温度高于已设定温度时，根据所述减加速度，决定所述前轮和后轮的制动力，以控制所述EWB和所述EMB。本发明专利技术其特征是有效分配车辆的前轮和后轮制动力，最大限度地减少消耗能量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及制动カ控制装置及方法，具体是车辆的前轮和后轮制动力的分配装置及方法。
技术介绍
传统的电动制动装置如图I所示，不使用油压，通过装配于电子踏板的传感器掌握驾驶员的制动意志，将此传感器信号输送至中央ECU，算出各所需制动量之后，运转装配于各个轮上的电动制动装置而产生制动力。EHB (电子油压式制动器、Electro-hydraulic brake)系统与此相似,不运用电动驱动方式，而是利用马达/泵结构和蓄压器(Accumulator)，通过阀控制预存的油压。 所述系统一般在不需要再生制动等辅助控制时，通过调整再产生制动力，并尽量接近理想制动曲线或者普通油压制动装置的车辆制动性能。另一方面,EMB (电子机械制动系统，Electro-mechanical brake)可以分为螺旋直接施压方式的螺旋式EMB和利用楔形的楔式EMB。螺旋式EMB是通过连接螺旋的活塞，使衬块向圆盘施加压力，楔式EMB是利用通过螺旋的楔之力，以及由此产生的制动摩擦力重新插进楔的自我增强カ(Self-reinforcing),获得夹紧カ而称为EWB(Electro_wedge brake),其优点是,可以通过自我增强カ，減少传动装置的驱动カ，并提升系统效率。就是说，EffB是利用自我增强(Self-reinforcing)效果,需消耗能量接近O,相反EMB须按需输入能量。因此，应用EWB，在前轮制动装置可以用少量能量产生较大制动力而比较有利，但如后轮，还需要停车制动力功能，所以还是使用普通形态的EMB为宜，而且EMB的机制相比EffB简单，因此为调整制动力，前轮采用EWB，后轮则采用EMB结构为宜。但车辆前轮采用EWB，后轮采用EMB时，EWB能量消耗小而无法集中制动カ，因此无法调整制动カ达到优化水平。
技术实现思路
技术问题 鉴于所述问题，本专利技术的目的在于，提供ー种可以有效分配车辆前轮和后轮的制动力，且消耗能量最小化的制动カ控制装置及方法。进ー步说，本专利技术的目的在于，将前轮采用EWB、后轮采用EMB的车辆的制动力，集中到EWB，以最大限度地减少消耗能量。技术方案 为解决所述问题，本专利技术采用的技术方案是，从车辆的电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，对前轮具备 EWB(Electro-wedge brake),后轮具备 EMB(Electro-mechanicalbrake)的所述车辆制动カ实施控制，其装置包括环境温度传感器，測定所述车辆的环境温度出⑶，判断所測量所述车辆环境温度是否高于已设定温度，判断结果所述车辆环境温度高于已设定温度，则根据所述减加速度，决定所述前轮和后轮的制动カ而控制所述EWB和所述HMB。依照本专利技术前轮具备EWB(Electro-wedge brake)、后轮具备EMB(Electro-mechanical brake)的车辆制动カ的控制方法是,其实施步骤包括从所述车辆的电子踏板检测驾驶员的制动意志，所检测所述车辆的环境温度高于已设定温度，则判断所述车辆的减加速度是否小于已设定速度；判断结果，所述减加速度小于所述已设定速度吋，决定所述前轮和后轮的制动力，只对所述车辆的前 轮进行制动；根据决定的所述制动力，对所述EWB和所述EMB实施控制，以分别生成所述前轮的制动カ和所述后轮的制动カ。有益效果 依照本专利技术可以最大限度地減少消耗能量。附图说明图I是传统的电动式制动装置结构示意 图2是本专利技术一实施例的车辆制动カ控制装置结构示意 图3是本专利技术一实施例的车辆制动カ控制方法的流程示意图。附图标记说明 100 :车辆110 :环境温度传感器 120 : ECU130 :电子踏板 140 : EffB150 : EMB。具体实施例方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。另一方面，本专利技术说明书中的用语仅用于说明实施例，不是对本专利技术进行界定。本说明书中的単数形式语句，在没有特殊提示的前提下，也包括复数形式。说明书中使用的“包括(comprises)”或者“包括的(comprising) ”不排除涉及的构件、步骤、动作以及/或者元件的存在或增加。下面结合图2，对本专利技术一实施例的车辆制动カ控制装置进行说明。图2是本专利技术一实施例的车辆制动カ控制装置结构示意图。如图2所示，本专利技术的车辆制动装置包括环境温度传感器110、E⑶120、电子踏板130> EffB (Electro-wedge brake) 140 及 EMB (Electro-mechanical brake) 150。环境温度传感器110测量车辆100的环境温度。E⑶120是通过电子踏板130检测出驾驶员的制动意志之后，判断通过环境温度传感器110测量的车辆100环境温度是否高于已设定温度。例如，电子踏板130上装配的传感器检测驾驶员的制动意志之后，发送给E⑶120，ECU120从电子踏板130上装配的传感器接收驾驶员的制动意志之后，判断所測量车辆100的环境温度是否高于已设定温度。判断结果，车辆100环境温度高于已设定温度，则由E⑶120根据减加速度，决定车辆100前轮和后轮的制动カ而控制EWB140和EMB150。之所以测量车辆的环境温度，其原因在于，车辆100的环境温度在零上，则路面很少出现结冰的问题，在这样的路面上，只需制动车辆100的前轮，但ABS运转或车辆100滑动的概率极低。而且在这样的路面上，减加速度低于已设定速度，则只需制动车辆100的前轮，也可以安全停止车辆100。即车辆100的减加速度一般不超过I. 2g (一般轮胎和露面的磨擦系数为I. O,故车辆的减加速度不会超过I. Og),而且根据驾驶员的驾驶习惯或者车辆行驶方面的统计资料，O. 3g以下的制动占全部制动的90%以上，因此基于这些信息，设定速度，减加速度又小于已设定速度时，即使只制动车辆100的前轮，停止车辆，仍然可以稳 定停止。E⑶120是车辆100环境温度高于已设定温度时，判断减加速度是否小于已设定速度，结果减加速度小于已设定速度，则决定EWB140和EMB150的制动力，只对车辆100的前轮进行制动。但，减加速度大于已设定速度，则E⑶120根据减加速度，决定EWB140和EMB150的制动力，以制动车辆100的前轮和后轮。例如，减加速度小于已设定速度吋，E⑶120决定前轮的制动カ为100%，而后轮的制动カ是决定为0%，减加速度等于或大于已设定速度时，根据减加速度，决定前轮的制动カ低于100%而降低前轮的制动カ比重，相反提高后轮的制动カ而实现安全停车。EffB140安装在车辆100的前轮，按照所決定的制动カ，随E⑶120的控制生成前轮的制动力。EMB150安装在车辆100的后轮，按照所決定的制动カ，随E⑶120的控制生成后轮的制动力。如上所述，通过检测环境温度，可以只利用前轮上装配的EWB也可以制动车辆而最大限度地減少制动所需的消耗能量。而且如果向前轮集中制动カ以制动车辆的方法应用于再生制动系统本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆制动力控制装置，其特征在于，包括：环境温度传感器，从车辆电子踏板检测到驾驶员的制动意志之后，对于前轮具备EWB、后轮具备EMB的所述车辆的制动力控制装置，对所述车辆的环境温度实施测量；ECU，判断测量的所述车辆环境温度是否高于已设定温度之后，判断结果所述车辆的环境温度高于已设定温度时，根据所述减加速度，决定所述前轮和后轮的制动力，以控制所述EWB和所述EMB。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：金锺圣，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：