车辆的安全制动方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种车辆的安全制动方法及装置，当线控制动装置（BBW：Brake?By?Wire）中发生执行器故障时，能够稳定地使车辆制动，特征在于包括：核算步骤，通过感知电子踏板的变位和荷重，核算目标制动力；判断步骤，利用车辆内通信数据，判断车辆行驶状态；检测步骤，在利用所述目标制动力，根据所述车辆行驶状态控制执行器时，监视所述执行器的状态和所述车辆的状态，检测执行器的故障；以及执行步骤，当检测出所述执行器的故障时，执行安全制动逻辑。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种车辆的安全制动装置及方法，尤其涉及当线控制动装置(BBW :Brake By Wire)中发生执行器故障时能够稳定地使车辆制动的车辆的安全制动方法及装置。
技术介绍
一般而言，液压式制动器是通过在制动时，利用液压强烈地把制动衬块推向制动盘ー侧的方式加以体现。 这种液压式制动器因结构复杂和使用液压，而在強化制动性能的可靠性和安全方向存在某种程度的局限性，因此，趋于应用作为线控制动装置的EMB (Electro MechanicalBrake :电子机械制动系统)，上述EMB结构简单，这是液压式制动器所不具备的，能够强化制动性能的可靠性。这种EMB的作用方式，是把马达动カ直接转换为前进移动力，对制动衬块施压，体现制动。作为这种EMB方式，有EWB(Electro Wedge Brake 电子楔式制动器)，这种EWB以体现对输入进行分配的楔效应的方式，取代把马达动力直接转换为前进移动力，即，利用通过执行器启动的楔块组装体，对制动衬块向制动盘侧施压，使之产生摩擦，从而通过对输入进行分配的楔效应体现制造。通常把这种EMB和EWB称为BBW (Brake By Wire)技术本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆的安全制动方法，其特征在于，包括：核算步骤，通过感知电子踏板的变位和荷重，核算目标制动力；第一判断步骤，利用车辆内通信数据，判断车辆行驶状态；比较步骤，比较执行器间的制动力，比较所述目标制动力与所述执行器的实际制动力；第二判断步骤，根据所述比较结果，如果所述执行器间的制动力差超过第1设定值，所述目标制动力与所述执行器的实际制动力之差超过第2设定值，则判断为所述执行器发生故障；检测步骤，当所述执行器发生故障时，比较横摆角速度及左右车轮速度，如果所述横摆角速度超过第3设定值，所述左右车轮速度之差超过第4设定值，则对车轮速度快的执行器判定为故障，设定关于被判定为故障的执行器的故障标记，检测所...

【技术特征摘要】
2011.06.24 KR 10-2011-00618391.一种车辆的安全制动方法，其特征在于，包括 核算步骤，通过感知电子踏板的变位和荷重，核算目标制动力； 第一判断步骤，利用车辆内通信数据，判断车辆行驶状态； 比较步骤，比较执行器间的制动力，比较所述目标制动力与所述执行器的实际制动力； 第二判断步骤，根据所述比较结果，如果所述执行器间的制动力差超过第I设定值，所述目标制动力与所述执行器的实际制动力之差超过第2设定值，则判断为所述执行器发生故障； 检测步骤，当所述执行器发生故障时，比较横摆角速度及左右车轮速度，如果所述横摆角速度超过第3设定值，所述左右车轮速度之差超过第4设定值，则对车轮速度快的执行器判定为故障，设定关于被判定为故障的执行器的故障标记，检测所述执行器的故障位置； 第三判断步骤，针对所述执行器判断有无所述故障标记； 判定步骤，当存在所述故障标记时，如果横摆角速度超过第I调整系数，左右车轮速度之差超过第2调整系数，则判定为在所述车辆中发生偏转；以及 补正步骤，当在所...

【专利技术属性】
技术研发人员：全宰汉，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
国别省市：