The invention provides a warning front vehicle braking system which belongs to the technical field of automobile driving safety. It includes radar sensors for detecting moving target information within a predetermined range; the camera sensor for receiving and processing the motion information of the target, to output the recent car information; the radar control unit for receiving the latest car information and vehicle information, calculate the pre collision time, the value of compared to the pre collision time and the threshold, to judge whether the vehicle in front brake is too large, and send a signal; the body control module, for receiving the control signal from the car to the car in front of the warning. The car brake system of the invention is too large a warning, warning to the car in front of the driver timely response, vehicle emergency braking is also warning from the driver of the car, which makes the vehicle to both take measures as the possibility of reducing the maximum possible accident happened before the car during the emergency braking.
【技术实现步骤摘要】
一种警示前车制动过大系统
本专利技术涉及汽车行驶安全
,特别是涉及一种警示前车制动过大系统。
技术介绍
近年来随着生活水平的提高,汽车已经进入千家万户,道路上车流量也大大增加,进而事故发生率也大大提高了。车辆追尾已成为一种常见的汽车事故,原因可能为:1.后车驾驶员注意力不集中或未保持安全距离行车;2.前车突然制动,后车不能及时采取措施。目前的主动安全系统如前碰撞预警或自动紧急制动,只是单方面的采取措施,不能很好的避免事故发生。
技术实现思路
本专利技术一个目的是要使得前车制动过大时警示前车,提示前车的驾驶员后方近处存在车辆,把即将发生的追尾事故从根源上消除。特别地,本专利技术提供了一种警示前车制动过大系统,包括:雷达传感器,用于探测预定范围内的运动目标信息;摄像头传感器,用于接收并处理所述运动目标信息,以输出最近的前车信息;雷达控制单元,用于接收所述最近的前车信息和自车信息,计算出预碰撞时间,将所述预碰撞时间与门限值对比,以判断前车是否制动过大(本专利技术中的制动过大是指前车突然刹车导致后车不能及时刹车,有可能会造成碰撞的情况),并发出信号;车身控制模块,用于接收所述信号控制自车对所述前车进行警示。进一步的,所述运动目标信息包括任一所述运动目标的运动速度、加速度、与自车距离。进一步的,所述摄像头传感器处理所述运动目标信息时,根据车道线位置和所述运动目标类型对所述运动目标进行筛选,以判断出所述最近的前车。进一步的,所述自车信息包括自车速度、加速度。进一步的,所述雷达控制单元根据所述最近的前车信息和自车信息计算出自车与所述最近的前车的相对速度和相对加速度,再 ...
【技术保护点】
一种警示前车制动过大系统,其特征在于,包括:雷达传感器,用于探测预定范围内的运动目标信息;摄像头传感器,用于接收并处理所述运动目标信息,以输出最近的前车信息;雷达控制单元,用于接收所述最近的前车信息和自车信息,计算出预碰撞时间,将所述预碰撞时间与门限值对比,以判断前车是否制动过大,并发出信号;车身控制模块,用于接收所述信号控制自车对所述前车进行警示。
【技术特征摘要】
1.一种警示前车制动过大系统,其特征在于,包括:雷达传感器,用于探测预定范围内的运动目标信息;摄像头传感器,用于接收并处理所述运动目标信息,以输出最近的前车信息;雷达控制单元,用于接收所述最近的前车信息和自车信息,计算出预碰撞时间,将所述预碰撞时间与门限值对比,以判断前车是否制动过大,并发出信号;车身控制模块,用于接收所述信号控制自车对所述前车进行警示。2.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统,其特征在于,所述运动目标信息包括任一所述运动目标的运动速度、加速度、与自车距离。3.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统,其特征在于,所述摄像头传感器处理所述运动目标信息时,根据车道线位置和所述运动目标类型对所述运动目标进行筛选,以判断出所述最近的前车。4.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统,其特征在于,所述自车信息包括自车速度、加速度。5.根据权利要求1所述的警示前车制动过大系统,其特征在于,所述雷达控制单元根据所述最近的前车...
【专利技术属性】
技术研发人员:孙超,樊啸,
申请(专利权)人:浙江吉利控股集团有限公司,浙江吉利汽车研究院有限公司,
类型:发明
国别省市:浙江,33
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