用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法制造方法及图纸

本发明专利技术披露一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，包括：一控制器，其包括：一通讯模块，其与外部的电梯主控制板通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至控制模块；一控制模块，其用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当均满足时，发送一清洁指令至IO接口模块；一IO接口模块，其与控制模块相连，用于接收清洁指令并转发至驱动器，接收检测器返回的检测信号，及接收清洁器的状态信息及其故障信息；一驱动器，其与控制器相连，用于在接收到控制器的清洁指令后，发送一驱动指令至清洁器；一清洁器，其与驱动器相连，用于清洁制动盘；一检测器，其与控制器相连，用于检测清洁器的工作状态，并发送检测信号给控制器。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及电梯
，具体的说，是一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法。
技术介绍
在电梯维护过程中，维护人员发现电梯主机制动盘的表面容易沾染油污、粉尘并且易生锈，从而导致制动力矩降低，因而需要定期对制动盘进行清洁操作。目前，在电梯制动盘清洁方面，主要依靠维护人员定期手动清洁。但是这种清洁方式会增加了维护人员的工作量，并且若维护人员在清洁时不够细心，可能会造成清洁操作不全面，从而导致清洁不可靠，再者，人工清洁效率也较低。另外，特别是在非维保周期内或维护人员未及时察觉，若电梯主机制动盘沾上油污或粉尘，则可能导致制动力不足，严重时易造成人身伤害事故。因此，亟需提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法，以有效解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法，其能够在固定时间且电梯处于待机状态下，自动对制动盘进行先除锈后除尘，以实现自动化清洁。且，本专利技术能够提高制动器工作的可靠性，降低维护人员的工作量。为实现上述目的，本专利技术提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，其包括：一控制器、一驱动器、一清洁器和一检测器；其中，所述控制器包括：一通讯模块、一控制模块和一IO接口模块；所述通讯模块与外部的电梯主控制板通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块；所述控制模块包括一信息判断单元，所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块，以控制相应组件执行相应动作；所述IO接口模块与所述控制模块相连，所述IO接口模块用于接收清洁指令并转发至所述驱动器，接收所述检测器返回的检测信号，以及接收所述清洁器的状态信息及其故障信息并转发送至所述电梯主控制板；所述驱动器与所述控制器相连，所述驱动器包括驱动回路，所述驱动回路用于在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；所述清洁器与所述驱动器相连，所述清洁器用于清洁制动盘；所述检测器与所述控制器相连，用于检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。为实现上述目的，本专利技术还提供一种自动清洁方法，采用上述自动清洁装置，所述方法包括步骤：(a)通讯模块提供时间信息和电梯状态信息至控制模块；(b)控制模块判断所接收到的时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块；(c)IO接口模块接收清洁指令并转发至驱动器；(d)所述驱动器在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；(e)所述清洁器对制动盘进行清洁；(f)检测器检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。本专利技术的优点在于：通过本专利技术所述用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，能够实现电梯在固定时间且电梯处于待机状态下，对制动盘进行全面自动清洁，从而提高制动盘的工作可靠性，并且节约人力时间与成本。附图说明图1是本专利技术一实施例中的一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置的框架示意图；图2是本专利技术所述实施例的所述用于电梯主机制动盘的自动清洁装置的部分组件的结构示意图。具体实施方式下面结合附图对本专利技术提供的用于电梯主机制动盘的自动清洁装置及自动清洁方法的具体实施方式做详细说明。参见图1和图2所示，本专利技术提供一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，包括：一控制器10、一驱动器20、一清洁器30和一检测器40。在本实施例中，所述控制器10包括：一通讯模块110、一控制模块120和一IO接口模块130。所述通讯模块110与外部的电梯主控制板90通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块120。换言之，所述通讯模块110采集时间信息(例如当前时间，像某月、某日、几点钟等)和电梯状态信息(例如待机状态、工作状态、故障状态等)，并且将其传送至所述控制模块120。可选的，所述通讯模块110还可以提供轿厢重量信息至所述控制模块120。所述控制模块120可以包括一信息判断单元(图中未示)。所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件。仅当两者(时间信息和电梯状态信息)均满足预设条件(例如是否为深夜时段，电梯是否处于待机状态)时，所述控制模块120会自动发送一清洁指令至所述IO接口模块130，以控制相应组件执行相应动作，从而对制动盘100进行自动清洁操作。当然，在实务操作中，也可以设置所述信息判断单元除了判断所述时间信息和电梯状态信息之外，还需要判断轿厢重量信息是否也满足预设条件(例如，轿厢无称重等)，当满足上述三个预设条件时，所述控制模块120才发送清洁指令至所述IO接口模块130。另外，所述控制模块120可以对所接收到的各种信号进行处理，并且控制相应的模块或组件执行相应的动作。所述IO接口模块130与所述控制模块120相连，所述IO接口模块130用于接收所述清洁指令并转发至所述驱动器20，以及接收所述检测器40返回的检测信号，以及接收所述清洁器30的状态信息及其他故障信息并转发至所述电梯主控制板90。可选的，所述控制器10进一步包括：一存储模块140和一电源模块150，所述存储模块140与所述控制模块120相连，用于存储所述控制器10的各种数据(例如地址、变量等，但不限于此)。所述电源模块150分别与所述控制模块120、IO接口模块130、通讯模块110、存储模块140及其他模块相连，用于给所述自动清洁装置的各个模块或组件提供电源。在本实施例中，所述控制器10设置在电梯主控制板90的外部。而在本专利技术的其他部分实施例中，所述控制器10也可以设置在所述电梯主控制板90的内部。继续参见图1，所述驱动器20与所述控制器10相连，所述驱动器20包括驱动回路(图中未示)。在本实施例中，所述驱动回路是由多个功率元件(图中未示)组成，但不限于此。所述驱动回路用于在接收到所述控制器10所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器30，以驱动所述清洁器30执行清洁操作。所述清洁器30与所述驱动器20相连，所述清洁器30用于清洁制动盘100。在本实施例中，所述清洁器30进一步包括驱动组件320、固定组件(图中未标注)、弹性组件330、限位组件340和清洁组件350。其中，所述固定组件包括第一固定支架310、第二固定支架313、第一侧板311和第二侧板312。所述第一固定支架310安装在电梯主机(图中未示)上，在所述第一固定支架310上设置一驱动组件320。所述第一侧板311和所述第二侧板312为平行地相对设置。所述第一侧板311和所述第二侧板312设置在所述第一固定支架310的下方。所述第一侧板311和所述第二侧板312可以通过连接构件(图中未标注)连接至所述第一固定支架310。所述第二固定支架313通过连接件(图中未标注)安装在所述第一固定支架310上。所述限位组件340设置在所述第二固定支架313朝向所述第一侧板311或所述第二侧板312的一侧面上，且所述限位组件340用于限定所述第一侧板311或第二侧板312的移动距离。参见图2所示，所述限位组件340设置在所述第二固定支架313本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，其特征在于，包括：一控制器、一驱动器、一清洁器和一检测器；其中，所述控制器包括：一通讯模块、一控制模块和一IO接口模块；所述通讯模块与外部的电梯主控制板通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块；所述控制模块包括一信息判断单元，所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块，以控制相应组件执行相应动作；所述IO接口模块与所述控制模块相连，所述IO接口模块用于接收清洁指令并转发至所述驱动器，接收所述检测器返回的检测信号，以及接收所述清洁器的状态信息及其故障信息并转发送至所述电梯主控制板；所述驱动器与所述控制器相连，所述驱动器包括驱动回路，所述驱动回路用于在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；所述清洁器与所述驱动器相连，所述清洁器用于清洁制动盘；所述检测器与所述控制器相连，用于检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。

【技术特征摘要】
1.一种用于电梯主机制动盘的自动清洁装置，其特征在于，包括：一控制器、一驱动器、一清洁器和一检测器；其中，所述控制器包括：一通讯模块、一控制模块和一IO接口模块；所述通讯模块与外部的电梯主控制板通信，用于提供时间信息和电梯状态信息至所述控制模块；所述控制模块包括一信息判断单元，所述信息判断单元用于判断所接收到时间信息和电梯状态信息是否均满足预设条件，当两者均满足预设条件时，所述控制模块发送一清洁指令至IO接口模块，以控制相应组件执行相应动作；所述IO接口模块与所述控制模块相连，所述IO接口模块用于接收清洁指令并转发至所述驱动器，接收所述检测器返回的检测信号，以及接收所述清洁器的状态信息及其故障信息并转发送至所述电梯主控制板；所述驱动器与所述控制器相连，所述驱动器包括驱动回路，所述驱动回路用于在接收到所述控制器所发送的清洁指令后，发送一驱动指令至所述清洁器，以驱动所述清洁器执行清洁操作；所述清洁器与所述驱动器相连，所述清洁器用于清洁制动盘；所述检测器与所述控制器相连，用于检测所述清洁器的工作状态，并且发送检测信号给所述控制器。2.根据权利要求1所述的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁器包括驱动组件、固定组件、弹性组件、限位组件和清洁组件；其中，所述固定组件包括第一固定支架、第二固定支架、第一侧板和第二侧板；所述第一固定支架安装在电梯主机上，在所述第一固定支架上设置一驱动组件；所述第二固定支架通过连接件安装在所述第一固定支架上，所述限位组件设置在所述第二固定支架朝向所述第一侧板或所述第二侧板的一侧面上，且所述限位组件用于限定所述第一侧板或第二侧板的移动距离；所述驱动组件与所述弹性组件相连，所述驱动组件用于在接收到所述驱动指令后，产生一驱动力，并传送至所述弹性组件，以使所述弹性组件收缩或扩展；所述弹性组件分别与平行相对设置的第一侧板和第二侧板相连，所述弹性组件用于当所述弹性组件收缩时，使所述第一侧板和所述第二侧板彼此相向运动，直至所述限位组件与所述第一侧板或所述第二侧板相接触；当所述弹性组件扩展时，使所述第一侧板和所述第二侧板彼此背向运动；在所述第一侧板和所述第二侧板上分别设置所述清洁组件，所述清洁组件用于对置于所述第一侧板和所述第二侧板之间的所述制动盘进行清洁操作。3.根据权利要求2所述的自动清洁装置，其特征在于，所述清洁组件包括：除锈清洁片和除油/尘清洁片；所述清洁组件进一步用于先采用除锈清洁片对所述制动盘进行清洁，然后再采用...

【专利技术属性】
技术研发人员：马建成，江小婷，汤勇，
申请(专利权)人：日立电梯上海有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31