具有自适应能力的刹车系统恒力矩控制方法技术方案

一种具有自适应能力的刹车系统恒力矩控制方法，通过通过在防滑控制律基础上增加具有自适应能力的恒力矩控制律，实现碳刹车系统对炭刹车盘处于湿态或地面低结合系数时的判别，增大了刹车压力调节范围，实现了变压力恒力矩刹车控制。具有自适应能力的恒力矩控制律以减速率作为刹车系统工作状态的判据，能够满足刹车系统在各种工作状态下使用要求，增强了刹车系统对跑道和炭刹车盘湿态的适应性，比原控制律具有更好的刹车性能，能够保证刹车过程中机轮刹车力矩不超过起落架限制力矩，提高了飞机着陆的安全性，延长了炭刹车盘的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种飞机刹车系统，具体是一种。
技术介绍
要使飞机安全着陆，避免深打滑(爆胎)现象出现，必须根据地面结合力矩设计飞机轮的刹车力矩，使地面结合系数充分利用，即每次刹车-松刹-刹车循环过程中，地面结合系数趋近于最大值。常规飞机刹车系统采用恒定的液压控制，在额定的刹车压力下进行防滑控制。刹车瞬间刹车力矩大于地面结合力矩，机轮深打滑(爆胎)出现，飞机刹车系统使机轮刹车压力快速释放，解除飞机的深打滑状态，保证飞机起飞或着陆安全。当刹车压力恒定时刹车系统只能通过控制机轮打滑程度调解刹车压力。当刹车盘摩擦系数变小、机轮轮胎与地面结合系数较大时，刹车系统的最大刹车压力不能满足飞机对刹车的要求；当刹车盘摩擦系数较大、机轮轮胎与地面结合系数较小时，刹车系统的最大刹车压力远大于此时机轮对刹车压力的需求。上述两种状态下，恒定液压控制的常规飞机防滑刹车系统都会出现飞机刹车效率低、刹车距离长的问题。飞机轮胎异常磨损、爆胎、冲出跑道问题在特殊情况下会时有发生。1993年4月《航空学报》“飞机电子防滑刹车系统模拟仿真”中介绍了一种飞机刹车系统的控制方法，该控制方法采用定压力控制，控制率参照国外波音系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有自适应能力的刹车系统恒力矩控制方法，其特征在于，具体过程是：步骤一，确定机轮速度差ΔVw机轮速度差ΔVw是通过当前采样周期的机轮速度Vw1减去前一周期的机轮速度Vw0得到，通过公式(3)得到；ΔVw=Vw1?Vw0????????????(3)公式（3）中，Vw1当前采样周期的机轮速度；Vw0是前一周期的机轮速度值；步骤二，确定机轮减速率av根据得到的机轮速度差ΔVw，通过公式（4）确定机轮减速率av；机轮减速率av=机轮速度差除以速度采样周期；av=ΔVw/T??????????????(4)公式（4）中，ΔVw是机轮速度差；T是以时间为单位的速度采样周期；步骤三，确定自适应刹车因子...

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：刘忠平，黄永裕，田广来，柯少昌，刘长伟，任长存，牛祖军，
申请(专利权)人：西安航空制动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：