【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于城市轨道交通安全信号领域,具体是一种应用于列车自动控制系统 (ATC)中的列车测速测距方法。
技术介绍
在城市轨道交通安全信号领域,车载列车自动防护系统ATP系统一般采用转速计对列车速度进行测量,这些外部测速设备通常安装在拖车的制动轴上,列车自动防护系统 ATP系统通过采集、分析外部测速设备的传感器信号,计算出车轮速度。在制动过程中,当车辆施加的制动力大于轮轨之间最大的黏着力时,车轮会出现打滑或者抱死现象,此时,根据安装在制动轴上的测速设备采集的传感器信号计算出来的车轮速度无法准确的反映列车速度。车载列车自动防护系统ATP系统应该能够准确的检测出车轮打滑或抱死的现象,并能够对列车速度进行补偿。目前,最常见的用于检测车轮打滑的方法是对测量出来的车轮速度进行微分,计算出车轮的减速度,即AwhMl = (Vwhral (n)-Vwhe^m))/Teyde,通过将Awhral与固定的经验参数 Aslip进行比较判断车轮是否出现打滑。这种方法存在以下三个缺陷1、轨道交通线路路况较为复杂,列车在运动过程中容易出现机械振动;同时,车辆的电气线路比较繁复,在采集测 ...
【技术保护点】
一种对空转和打滑进行检测和补偿的安全列车测速测距系统,其特征在于,包括加速度传感器信号采集和处理模块(1)、速度传感器信号采集和处理模块(2)、加速度打滑判定模块(3)、速度打滑判定模块(4)、列车测速测距补偿计算模块(5)、列车速度不确定性计算模块(6)。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:王野,黄润磊,
申请(专利权)人:上海富欣智能交通控制有限公司,
类型:发明
国别省市:
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