胶带机非接触式速度打滑全数字检测器制造技术

本实用新型专利技术公开一种胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，主要针对现有技术下的速度打滑检测器的安装维护不便的问题，提出了一种胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，包括主动辊检测机构、从动辊检测机构以及用于计算主动辊或从动辊是否打滑的控制器；主动辊检测机构包括与主动辊连接的主动辊脉冲盘、用于检测主脉冲盘转速的主动接近开关；从动辊检测机构包括与从动辊连接的从动辊脉冲盘、用于检测从动辊脉冲盘的从动接近开关；控制器包括与主动接近开关电连接的主动计数器、与从动接近开关电连接的从动计数器、与主动计数器和从动计数器电连接的累加器以及与累加器电连接的微处理器。本实用新型专利技术结构简单、成本低廉、安装维护方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种速度打滑全数字检测器，特别是一种应用于胶带机上的非接触式速度打滑全数字检测器。
技术介绍
速度打滑检测器是一种用于检测传送装置上传送带是否发生打滑现象的检测装置。这种检测装置可以将打滑的信号传递给制动装置，从而可以及时将传送带停止，避免传送带受到破坏。现有的胶带机速度打滑检测器大都采用接触式、模拟量传输或机械结构触发。无论是哪种触发方式，其检测可靠性都较低；同时现有的胶带机速度打滑检测器维护不便捷且检测精度较低。
技术实现思路
针对上述问题，本技术提供一种结构简单、成本低廉、安装维护方便的胶带机非接触式速度打滑全数字检测器。为达到上述目的，本技术胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，包括主动辊检测机构、从动辊检测机构以及用于计算主动辊或从动辊是否打滑的控制器；所述主动辊检测机构包括与主动辊连接的主动辊脉冲盘、用于检测主脉冲盘转速的主动接近开关；所述从动辊检测机构包括与从动辊连接的从动辊脉冲盘、用于检测从动辊脉冲盘的从动接近开关；所述控制器包括与主动接近开关电连接的主动计数器、与从动接近开关电连接的从动计数器、与所述主动计数器和所述从动计数器电连接的累加器以及与所述累加器电连接的微处理器。进一步地，所述主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘均为齿槽式脉冲盘，所述主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘的齿槽数量不大于128对。进一步地，所述主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘的转速不大于120rad/min。进一步地，所述主动接近开关检测窗的轴线与所述主动脉冲盘的其中一条直径重合，所述从动接近开关检测窗的轴线与所述从动辊脉冲盘的其中一条直径重合。进一步地，所述主动辊脉冲盘与主动辊同轴设置，所述从动辊脉冲盘与从动辊同轴设置。进一步地，所述主动接近开关和从动接近开关都通过钢性固定支架与胶带机的支架连接。本技术胶带机非接触式速度打滑全数字检测器利用微处理器的运算功能对胶带机驱动轮辊和从动轮辊的线速度通过脉冲盘、接近开关等手段进行了非接触式全数字化检测，信号的精度高。本技术结构简单、成本低廉、安装维护方便。附图说明图1为本技术胶带机非接触式速度打滑全数字检测器的系统原理示意图；图2为本技术胶带机非接触式速度打滑全数字检测器的齿槽式脉冲盘和接近开关工作原理示意图；图3为本技术胶带机非接触式速度打滑全数字检测器的脉冲计数的实现方法。图4为本技术胶带机非接触式速度打滑全数字检测器的速度计算、偏差计算、打滑判定的实现方法(即所使用的微处理单元)。具体实施方式下面结合说明书附图对本技术做进一步的描述。实施例1如图1所示，本实施例胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，包括主动辊检测机构、从动辊检测机构以及用于计算主动辊或从动辊是否打滑的控制器；所述主动辊检测机构包括与主动辊连接的主动辊脉冲盘、用于检测主脉冲盘转速的主动接近开关；所述从动辊检测机构包括与从动辊连接的从动辊脉冲盘、用于检测从动辊脉冲盘的从动接近开关；所述控制器包括与主动接近开关电连接的主动计数器、与从动接近开关电连接的从动计数器、与所述主动计数器和所述从动计数器电连接的累加器以及与所述累加器电连接的微处理器。从动计数器接收从动接近开关信号发出的脉冲并记录数量，然后累加器将从动计数器的数量进行存储，微处理器根据从动计数器所记的数量计算从动辊的从动线速度；主动计数器接收主动接近开关信号发出的脉冲并记录数量，让后累加器将主动计数器的数量进行存储，微处理器根据主动计数器所记的数量计算主动辊的主动线速度。所述的主动脉冲盘与主动辊采用机械方式相连，主动脉冲盘上布有规则性的齿槽。所述的主动接近开关用于检测主动脉冲盘的齿槽。驱动轮辊转动时带动主动脉冲盘，主动接近开关检测主动脉冲盘上齿槽的凸起信号。所述的从齿槽式脉冲盘与从动辊采用机械方式相连，脉冲盘上布有规则性的齿槽。所述的从接近开关用于检测从齿槽式脉冲盘的齿槽。从动辊转动时带动从动脉冲盘，从动接近开关检测从从脉冲盘上齿槽的凸起信号。所述的胶带机非接触式速度打滑全数字控制器包含如下功能:主动计数器：用于对主动接近开关采集到的主动脉冲盘齿槽信号进行计数。主动线速度转换：将主脉冲计数对时间进行微分，得出驱动轮辊的角速度，根据驱动轮辊的直径即可计算出驱动轮辊的线速度。从动计数器：用于对从动接近开关采集到的从动脉冲盘齿槽信号进行计数。从动线速度转换：将从脉冲计数对时间进行微分，得出从动轮辊的角速度，根据从动轮辊的直径即可计算出从动轮辊的线速度。线速度偏差计算：计算驱动轮辊与从动轮辊的线速度之间的偏差。速度打滑判定：当胶带机运行时，驱动轮辊的线速度达到额定速度时，当驱动轮辊与从动轮辊的线速度之间的偏差达到设定值即判定打滑。脉冲盘和接近开关的工作原理：如图2所示，接近开关用于检测齿槽式脉冲盘的齿槽。轮辊转动时带动齿槽式脉冲盘，接近开关检测齿槽式脉冲盘上齿槽的凸起信号。脉冲计数原理：如图3所示，主接近开关、从接近开关的脉冲信号与胶带机非接触式速度打滑全数字控制器内的主脉冲计数、从脉冲计数相连接并缓存，安固定中断频率将计数器内数据发送至累加器，后发送至微处理单元中的寄存器中。微处理单元运算：如图4所示，采用微处理单元与累加器相连，微处理单元的管脚TXD、RXD与累加器的管脚TXD、RXD连接。通过微处理单元及累加器之间的轮询及应答机制，将累加器内寄存器中的数据发送到微处理单元中的寄存器中。微处理单元对其寄存器中的数据分组进行运算及打滑判定，并将结果存入寄存器中。主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘均为齿槽式脉冲盘，为了保证主动辊脉冲盘和从动辊脉冲盘的精度并且减少脉冲盘的投资，所述主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘的齿槽数量不大于128对。由于接近开关的响应需要一定的时间，因此，为了保证主动接近开关和从动接近开关的精确响应，主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘的转速不大于
120rad/min。由于齿槽式脉冲盘的齿顶和槽底相当于在两个圆面上，为了保证接近开关的精确响应，所述主动接近开关检测窗的轴线与所述主动脉冲盘的其中一条直径重合，所述从动接近开关检测窗的轴线与所述从动辊脉冲盘的其中一条直径重合。为了保证检测的精度，还可以将所述主动辊脉冲盘与主动辊同轴设置，所述从动辊脉冲盘与从动辊同轴设置，这样主动辊脉冲盘与主动辊的角速度相同，从动辊脉冲盘与从动辊的角速度相同，在计算角速度时，不需要再次进行换算，精简了计算过程，也就有助于提高计算精度。接近开关用于检测脉冲盘的脉冲信号，脉冲盘与接近开关的相对运动使接近开关检测到脉冲盘的运动情况，而在计算过程中，需要的运动量是脉冲盘所产生的运动量，因此，必须保证接近开关固定不动，因此将所述主动接近开关和从动接近开关都通过钢性固定支架与胶带机的支架连接。以上，仅为本技术的较佳实施例，但本技术的保护范围并不局限于此，任何熟悉本
的技术人员在本技术揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求所界定的保护范围为准。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，其特征在于：包括主动辊检测机构、从动辊检测机构以及用于计算主动辊或从动辊是否打滑的控制器；所述主动辊检测机构包括与主动辊连接的主动辊脉冲盘、用于检测主动辊脉冲盘转速的主动接近开关；所述从动辊检测机构包括与从动辊连接的从动辊脉冲盘、用于检测从动辊脉冲盘的从动接近开关；所述控制器包括与主动接近开关电连接的主动计数器、与从动接近开关电连接的从动计数器、与所述主动计数器和所述从动计数器电连接的累加器以及与所述累加器电连接的微处理器。

【技术特征摘要】
1.一种胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，其特征在于：包括主动辊检测机构、从动辊检测机构以及用于计算主动辊或从动辊是否打滑的控制器；所述主动辊检测机构包括与主动辊连接的主动辊脉冲盘、用于检测主动辊脉冲盘转速的主动接近开关；所述从动辊检测机构包括与从动辊连接的从动辊脉冲盘、用于检测从动辊脉冲盘的从动接近开关；所述控制器包括与主动接近开关电连接的主动计数器、与从动接近开关电连接的从动计数器、与所述主动计数器和所述从动计数器电连接的累加器以及与所述累加器电连接的微处理器。2.如权利要求1所述胶带机非接触式速度打滑全数字检测器，其特征在于：所述主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘均为齿槽式脉冲盘，所述主动辊脉冲盘和所述从动辊脉冲盘的齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：高遒，庆军，
申请(专利权)人：中冶华天南京电气工程技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32