本发明专利技术公开了一种机电制动系统。所述机电制动系统包括：电动机；传输电动机功率的减速齿轮；连接至该减速齿轮的螺旋轴，该螺旋轴是可旋转地设置的；连接至该螺旋轴的轴螺母，该轴螺母是可线性移动地设置的；当轴螺母在其上施加压力时朝向圆盘移动的刹车片；以及，自锁结构，当所述刹车片接触所述圆盘时，其限制轴螺母的运动并因此阻止轴螺母反向运动。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术的实施例涉及机电制动模块以及含有该机电制动模块的机电制动系统。更加具体地，本专利技术的实施例涉及具有自锁特性的机电制动模块以及含有该机电制动模块的机电制动系统。
技术介绍
制动器是用于控制和调节车辆行驶速度的设备。电子液压制动装置(EHB)是将传动液发送至车轮的轮缸并由此使用液体压力进行制动的制动器。此外，机电制动器(EMB)是将电信号发送至车轮的制动钳并驱动电动机进行制动的制动器。特别地，机电制动系统的操作机制如下。当驾驶员踩压踏板时，踏板的传感器检测到制动意愿。电子控制单元根据制动意愿计算车辆的制动功率，并且向安装在轮子上的EMB模块发送信号。根据这个信号驱动电动机，且由电动机的驱动力向前推进制动钳的活塞。活塞推动刹车片，通过刹车片和圆盘之间的摩擦力获得制动功率。同时，当驾驶员进行停车制动时，电子控制单兀向EMB模块传输信号。上述内容已经描述了后续动作。
技术实现思路
因此，本专利技术的一个方面是提供一种具有自锁特性的改进的机电制动模块以及包括该机电制动模块的机电制动系统。在某种程度上，将在接下来的说明书中提出本专利技术的其他方面，并且可以从说明书中显而易见地获得本专利技术的其他方面或者通过实施本专利技术而习得本专利技术的其他方面。根据本专利技术的一个方面，提供了一种机电制动系统，其包括电动机；减速齿轮，其传输电动机的功率；螺旋轴，其连接至减速齿轮，所述螺旋轴是可旋转地设置的；轴螺母，其连接至螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地设置的；刹车片，当轴螺母在该刹车片上施加压力时，其朝向圆盘移动；自锁结构，当刹车片接触圆盘时，该自锁结构限制轴螺母的运动并因此阻止轴螺母在相反方向(reverse direction)上移动。螺旋轴可以以滚珠螺杆的方式连接到轴螺母上。在自锁结构中，螺旋轴可以包括法兰，其中，当以预定角度或更大角度旋转时，该法兰支撑轴螺母的一部分。法兰可以包括伸出构件(extention member),其朝向轴螺母延伸，并且轴螺母可以包括由法兰的该伸出构件(extention member)支撑的楔(key)。伸出构件(extention member)可以包括具有倾角的斜坡。当刹车片轻微磨损时，该楔(key)可被支撑在该斜坡的下部中，并且当刹车片严重磨损时，该楔(key)可被支撑在该斜坡的上部中。根据本专利技术的另一个方面，提供了一种机电制动器的EMB模块，其包括电动机；减速齿轮，其传输电动机的功率；以及制动钳，其连接至该减速齿轮从而产生制动功率，其中，该制动钳包括壳体；螺旋轴，其可旋转地设置在该壳体上；轴螺母，其连接至该螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地配置的；以及，刹车片，当轴螺母在该刹车片上施加压力时，其朝向圆盘移动，其中，当刹车片接触圆盘时，螺旋轴支撑轴螺母，从而阻止轴螺母在反方向上移动。附图说明结合附图，本专利技术的这些和/或其它方面将通过以下实施例的说明而变得显而易见并更容易领会，其中图1是阐释了根据本专利技术一个实施例的机电制动系统的主要构造的视图；图2是阐释了根据本专利技术一个实施例的EMB模块的主要构造的视图；图3是阐释了根据一个实施例的自锁结构的第一位置的视图；图4是阐释了沿着图3中A-A’方向的自锁结构的第一位置的视图；图5是阐释了根据一个实施例的自锁结构的第二位置的视图；图6是沿着图5中B-B’方向的自锁结构的第二位置的视图；图7是阐释了根据本专利技术一个实施例的EMB的第三位置的视图；以及，图8是阐释了沿着图7中C-C’方向的EMB的第三位置的视图。具体实施例方式在下文中，将参考附图描述根据本专利技术一个实施例的机电制动系统。图1是阐释了根据本专利技术一个实施例的机电制动系统的主要构造的视图。图2是阐释了根据本专利技术一个实施例的EMB模块的主要构造的视图。如图1和图2所示，机电制动系统包括EMB模块10和控制EMB模块10的运动的电子控制单元100。EMB模块10包括电动机11、减速齿轮12和制动钳20。电动机11接收来自电子控制单元100的信号从而产生功率。踏板传感器(未显示)检测驾驶员的制动意愿，并向电子控制单元100发送信号，电子控制单元100检测驾驶员所要求的制动级别并向电动机11发送信号。电动机11产生对应于驾驶员所要求的制动级别的驱动力。同时，电子控制单元100检测驾驶员的停止信号并将该信号发送至电动机11。在这种情况下，电动机11也产生对应于停止所需的制动级别的制动力。减速齿轮12被连接至电动机11，从而传输功率。减速齿轮12降低电动机11的旋转速率，并增加电动机11的扭矩。减速齿轮12的输出段12a被连接至制动钳20的螺旋轴22，从而传输旋转力。减速齿轮12可以是单个行星齿轮，并且为了增加减速率，可以将多个行星齿轮平行配置。制动钳20包括制动钳壳体21、螺旋轴22、轴螺母23以及刹车片24。螺旋轴22可旋转地设置在制动钳壳体21上。螺旋轴22的输出段22a连接至减速齿轮12的输出终端12a，从而接收旋转力。轴螺母23可线性移动地设置在制动钳壳体21上。轴螺母23可以滚珠螺杆的方式连接至螺旋轴22。也就是说，滚珠螺杆的方式具有这样一种配置，在这种配置中可以将钢珠插入螺旋轴22的螺旋凹槽和轴螺母23的螺旋凹槽之间。这种滚珠螺杆式连接配置可将螺旋轴22的旋转运动转换成轴螺母23的线性运动。这种滚珠螺杆式连接配置具有高功率转换效率，因此使轴螺母23的自锁变得困难。也就是说，在制动操作期间，轴螺母23返回至初始位置并且移除制动操作。这种现象会发生在螺旋轴和轴螺母之间以滚轴螺杆方式连接以及常规方式连接的情况下。因此，可以在螺旋轴22和轴螺母23之间设置自锁结构30，从而在制动操作中实现轴螺母23的自锁。刹车片24包括板25和衬块26。轴螺母23朝向圆盘40移动板25，并且衬块26接触圆盘40，从而产生制动功率。图3是阐释了根据一个实施例的自锁结构的第一位置的视图；图4是阐释了沿着图3中A-A’方向的自锁结构的第一位置的视图；图5是阐释了根据一个实施例的自锁结构的第二位置的视图；图6是沿着图5中B-B’方向的自锁结构的第二位置的视图。如图2至图6所示，自锁结构30包括设置在螺旋轴22的法兰中的伸出构件(extention member) 32以及设置在轴螺母23中的楔(key) 33。伸出构件(extention member) 32从法兰31突出并朝向轴螺母23延伸。伸出构件(extention member) 32包括至少一个斜坡32a。楔(key)33在轴螺母23的外表面上突出。楔(key)33为例如导向突出部，其引导轴螺母23在制动钳壳体21的孔21a中线性往复运动。楔(key) 33可由斜坡32a支撑。例如，当刹车片24较厚时,楔(key) 33可被支撑在斜坡32a的下部中，并且当刹车片24磨损并变薄时，楔(key) 33可被支撑在斜坡32a的上部中。在此，斜坡32a的下部被称为“第一支撑点”32a’，并且斜坡32a的上部被称为“第二支撑点” 32a’’。在下文中，将详细描述机电制动系统的操作。当驾驶员在驾驶期间脚踩制动踏板时，基于踏板传感器(未显示)信号，电子控制单元100检测驾驶员所要求的制动级别，并驱动电动机11产生对应于该制动级别的驱动力。接下来，通过减速齿轮12将电动机11的驱动力传输至本文档来自技高网...
【技术保护点】
机电制动系统，其包括：电动机；减速齿轮，其传输所述电动机的功率；螺旋轴，其连接至所述减速齿轮，所述螺旋轴是可旋转地设置的；轴螺母，其连接至所述螺旋轴，所述轴螺母是可线性移动地设置的；刹车片，当所述轴螺母在所述刹车片上施加压力时，所述刹车片朝向一圆盘移动；自锁结构，当所述刹车片与所述圆盘接触时，所述自锁结构限制所述轴螺母的运动，并由此阻止所述轴螺母反向运动。
【技术特征摘要】
...
【专利技术属性】
技术研发人员：朴昇荣，
申请(专利权)人：株式会社万都，
类型：发明
国别省市：
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