用于调节可电操作的制动器的方法和装置以及电子制动系统制造方法及图纸

技术编号:8379067 阅读:164 留言:0更新日期:2013-03-01 13:29
本发明专利技术涉及一种用于调节可借助于致动器(2)电操作的制动器的方法以及一种装置,在所述方法中,借助于夹紧力传感器(7)获得致动器夹紧力实际值(Fist)并且借助于位置传感器(8)获得致动器位置实际值和/或致动器速度实际值(nist),在所述方法中,借助于调节装置(1)产生用于控制所述致动器(2)的调节参量(U),其中,所述调节装置(1)包括选择和分析处理装置(3)以及调节结构(4),其中,所述选择和分析处理装置(3)将调节结构输入理论值和调节结构输入实际值作为调节结构输入参量输入给所述调节结构(4),其中,所述调节结构输入参量这样由所述选择和分析处理装置(3)提供,使得具有相同调节结构(4)的所述调节装置(1)可以在所述调节模式即用于调整致动器夹紧力理论值(Fsoll)的力调节(M1)或用于调整致动器位置理论值的位置调节(M3,M4)或用于调整致动器速度理论值(nsoll)的速度调节(M2)中的至少两个中运行。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一 种根据权利要求I前序部分的用于调节可借助于致动器电操作的制动器的方法和一种根据权利要求11前序部分的装置。此外,本专利技术还涉及一种具有这种装置的电子制动系统。
技术介绍
用于在可借助于电动机操作的盘式制动器中施加确定的夹紧力的方法以及调节系统已由国际专利申请WO 05/100114公知。调节系统在此具有级联结构,所述级联结构由三个彼此相继的调节器构成,即构造成力-位移调节器的第一调节器、构造成转速调节器的连接在第一调节器后面的第二调节器以及构造成电流调节器的连接在第二调节器后面的第三连接器。仅将夹紧力理论值(期望值/基准值)输入给调节系统,即通过调节系统可进行用于调整所述夹紧力理论值的力调节。在DE 103 02 515 Al中描述了一种用于机动车的电动制动系统的力和位置调节的装置和方法。调节回路结构可在两个运行方式即力调节或位置调节中运行,其中,运行方式之间的变换通过转换器进行,由此,用于马达调节器的位置理论值或者由力调节器或者由另外的单元提供。所述的调节回路结构由此具有所谓的两个并联的单元(力调节器和另外的单元),其中,对于预给定的运行方式仅使用所述两个单元本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员:M·斯坦
申请(专利权)人:大陆特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司
类型:
国别省市:

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