集成型电液调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供集成型电液调节装置，要解决的问题是：把电液控制系统各设备集成在一个集成块上，不用管路连接。本实用新型专利技术的要点是：它包括电机和两个行程开关，自双向齿轮泵两个油口起、在集成块上向右开两个上油油道至集成块右边缘，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次两个单向阀，平衡阀的负载口接在上油油道上；在集成块上开三通式回油油道，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口，横向油道接在双向齿轮泵的泄油口；集成块的下边缘固定油箱；所有的油道呈河道式。本实用新型专利技术的积极效果是：整个装置紧凑；液压油同空气隔离，显著提高了电液控制系统的可靠性。

Integrated electro-hydraulic regulator

The utility model provides an integrated electric hydraulic regulating device, which solves the problem that the equipment of the electro-hydraulic control system is integrated on an integrated block. The utility model is characterized in that it comprises a motor and two stroke switch, since the bidirectional gear pump two oil port, right on the integrated block two oil oil road to the right edge of the integrated block, the hydraulic cylinder is fixed on the integrated block at the right edge of the two oil, two oil hydraulic oil crossing docking cylinder port and integrated block right edge; in each oil oil channel in two one-way valve, the load port is connected to the oil oil on the balance valve; three general oil return duct on the integrated block, oil crossing vertical oil duct three general oil return road, were received two balance valve outlet, oil spill in horizontal way connecting the bidirectional gear pump; under the fixed edge tank integrated block; all the oil in the channel. The utility model has the advantages that the whole device is compact, the hydraulic oil is isolated from the air, and the reliability of the electro-hydraulic control system is remarkably improved.

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种电液控制系统，具体说是一种集成型电液调节装置。
技术介绍
电液调节系统用于控制阀门的开度并定位。传统的电液调节系统包括，液压油管路将液压泵、液压阀、液压缸、控制器、油箱和液压附件等设备连接在一起，在液压缸活塞杆的行程内安装位置传感器，位置传感器的滑动端安装在活塞杆上，位置传感器是系统控制器的反馈环节。当控制器接受上位机输入信号（4~20mA），使电机正转，带动油缸活塞杆伸出，同时位置传感器检测油缸活塞杆的位置（对应阀门的位置），并反馈给控制器。当上位机的设定的位置与缸活塞杆实际位置相同时，电机停止转动，油缸活塞杆也停止伸出，处于一个新的位置。这样油缸活塞杆（执行器）可以输出与输入信号成比例的位移，实现闭环控制。由于系统各个设备呈分立状态独立存在，其中的油箱是用来储存液压油和散热等，在液压系统工作时，油箱的液位会发生变化，所以一般油箱设有呼吸装置同大气相通，这样杂质容易进入油系统，造成液压阀的卡涩等故障，可靠性差。在电液控制系统控制阀门、风门等场合，存在体积庞大、维护困难等问题。
技术实现思路
为解决上述技术问题，本技术的目的是提供一种集成型电液调节装置，该装置是把电液控制系统的各设备集成在一个集成块上，这些设备之间通过不用管路连接，使整个装置紧凑、密封。本技术的目的是这样实现的：它包括电机、双向齿轮泵、液压缸和位置传感器，其特征是：所述双向齿轮泵固定在集成块左侧，自双向齿轮泵两个出/吸油口P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出油口贯通接在上油油道上；第二单向阀的进油口接在双向齿轮泵侧的上油油道上，第二单向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上；平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向阀之间的油道；第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口和P1上油油道上两个单向阀之间的油道；在集成块上开三通式回油油道，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道左端油道口接在双向齿轮泵的泄油口；吸油管的上管口、两个第一单向阀的进油口依次接在三通式回油油道的横向油道上；在集成块的下边缘固定油箱，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管的下端口插入油箱；上述所有的油道呈河道式；所有的阀门固定在集成块上。在液压缸活塞杆的行程内安装位置传感器，位置传感器的滑动端安装在活塞杆上。当需要液压缸活塞杆伸出到设定的位置时，控制器接受上位机输入信号（4~20mA），启动电机和双向齿轮泵正转，双向齿轮泵P1口为出油口，P2口为吸油口，液压油进入P1上油油道，依次经过第一单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸无杆腔，推动油缸活塞杆伸出。该液压油同时进入P1上油油道的溢流阀进油口和P2上油油道的平衡阀的导压口③。活塞杆伸出后，液压缸有杆腔内的液压油排入P2上油油道，作用到该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P2上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道；作用到P2上油油道上的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮泵的P2口。一般地说液压缸有杆腔容积小于无杆腔的容积，进而油缸出油量小于进油量，双向齿轮泵泄油口P2及吸油管从油箱吸油补入系统。在油缸活塞杆伸出运行中，位置传感器时时检测油缸活塞杆的实际位置，并反馈给控制器。当上位机设定的位置与缸活塞杆实际位置相同时，电机停止转动，油缸活塞杆也停止伸出，处于一个新的位置并定位；当系统如位置传感器或控制器出现故障时，活塞杆全部伸出被卡住，P1上油油道的液压油压力升高，当升高到P1上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将P1上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮泵P2口。当需要液压缸活塞杆缩回到设定的位置时，控制器接受上位机输入信号，启动电机和双向齿轮泵反转，P2口为出油口，P1口为吸油口，液压油进入P2上油油道，依次经过第二单向阀的两个出油口和第二单向阀，进入液压缸有杆腔，推动油缸活塞杆缩回。该液压油同时进入P2上油油道的的溢流阀进油口和P1上油油道的平衡阀的导压口③。活塞杆缩回后，液压缸无杆腔内的液压油排入P1上油油道，作用于该油道的平衡阀的负载口①，该平衡阀主阀芯在导压口③的压力及负载口①的压力共同作用下打开，使其负载口①与出油口②相通，P1上油油道的液压油经该平衡阀进入三通式回油油道；作用到P1上油油道的第一单向阀的进油口，打开该阀阀芯，回油油道的液压油进入双向齿轮泵的P1口。由于油缸出油量大于进油量，多余的油量从吸油管排入油箱。在油缸活塞杆缩回运行中，位置传感器时时检测油缸活塞杆的实际位置，并反馈给控制器。当上位机设定的位置与缸活塞杆实际位置相同时，电机停止转动，油缸活塞杆也停止缩回，处于一个新的位置并定位；当系统如位置传感器或控制器出现故障时，活塞杆全部缩回被卡住，P2上油油道的液压油压力升高，当升高到P2上油油道的的溢流阀的设定压力时，溢流阀的主阀芯打开，将P2上油油道的液压油依次泄到短路油道和回油油道，回到双向齿轮泵P1口。与现有技术相比，本技术的积极效果是：整个装置紧凑，不损失动力，便于安装与运输；空气中的杂质不能进入液压油中，同时液压油不易氧化，避免了液压油老化的问题。在控制阀门、风门等动作不频繁的场合，显著提高了电液控制系统的可靠性。附图说明下面结合附图进一步说明本技术。图1是本技术的示意图。图2是图1的A部放大图。具体实施方式它包括电机1、双向齿轮泵2、液压缸10和位置传感器15，所述双向齿轮泵2固定在集成块3左侧，自双向齿轮泵两个出/吸油口P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道4和P2上油油道4′，这两个上油油道均开到集成块的右边缘31，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸10固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口101与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在P1上油油道上依次接第一单向阀5和第二单向阀7，其中第一单向阀有两个出油口②，两个出油口贯通接在上油油道上；第二单向阀的进油口①接在双向齿轮泵侧的上油油道上，第二单向阀的出油口②接在液压缸侧的上油油道上；平衡阀9的负载口①接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；在P2上油油道上依次接第一单向阀5′和第二单向阀7′，其中第一单向阀有两个出油口②，两个出油口贯通接在上油油道上；第二单向阀的进油口①接在双向齿轮泵侧的上油油道上，第二单向阀的出油口②接在液压缸侧的上油油道上；平衡阀9′的负载口①接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；第一导压油道11的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口③和P2上油油道的两个单向阀之间的油道；第二导压油道11′的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口③和P1上油油道的两个单向阀之间的油道；在集本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种集成型电液调节装置，它包括电机、双向齿轮泵、液压缸和位置传感器，其特征是：双向齿轮泵固定在集成块左侧，自双向齿轮泵两个出/吸油口P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出油口贯通接在上油油道上；第二单向阀的进油口接在双向齿轮泵侧的上油油道上，第二单向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上；平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向阀之间的油道；第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的导压口和P1上油油道上两个单向阀之间的油道；在集成块上开三通式回油油道，位于两个上油油道之间，三通式回油油道的纵向油道上、下油道口分别接到两个平衡阀的出油口②，三通式回油油道的横向油道左端油道口接在双向齿轮泵的泄油口；吸油管的上管口、两个第一单向阀的进油口依次接在三通式回油油道的横向油道上；在集成块的下边缘固定油箱，集成块的下边缘成为油箱的箱盖，吸油管的下端口插入油箱；上述所有的油道呈河道式；所有的阀门固定在集成块上；在液压缸活塞杆的行程内安装所述位置传感器，位置传感器的滑动端安装在活塞杆上。...

【技术特征摘要】
1.一种集成型电液调节装置，它包括电机、双向齿轮泵、液压缸和位置传感器，其特征是：双向齿轮泵固定在集成块左侧，自双向齿轮泵两个出/吸油口P1和P2起、在集成块上向右开P1上油油道和P2上油油道，这两个上油油道均开到集成块的右边缘，在集成块右边缘形成两个上油油道口，液压缸固定在集成块体右边缘上，液压缸的两个油口与集成块体右边缘的两个上油油道口对接；在每个上油油道上依次接第一和第二单向阀，其中第一单向阀有两个出油口，两个出油口贯通接在上油油道上；第二单向阀的进油口接在双向齿轮泵侧的上油油道上，第二单向阀的出油口接在液压缸侧的上油油道上；平衡阀的负载口接在第二单向阀与液压缸之间的上油油道上；第一导压油道的两端分别是P1上油油道上平衡阀的导压口和P2上油油道上两个单向阀之间的油道；第二导压油道的两端分别是P2上油油道上平衡阀的...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘宝军，郑学明，雷利，董连杰，韩芳，宋克俊，
申请(专利权)人：沈阳东北电力调节技术有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21