本发明专利技术涉及一种电动汽车电磁制动助力系统，具体包括：制动主缸、电磁助力器、控制器以及用于推动所述制动主缸的踏板机构。所述电磁助力器采用电磁铁通电吸合动作的原理，其核心是一个电磁铁，所述电磁铁的动铁芯与制动推杆固定连接，从而使得所述电磁助力器与踏板机构能够一同作用于制动主缸，完成制动助力作用。所述电磁铁与控制器相连接，由控制器根据制动踏板位置信号决定所述电磁助力器的平均电流大小，从而能够实时控制助力器制动助力的大小。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电动汽车制动领域，具体是一种电动汽车电磁制动助力系统。
技术介绍
目前电动汽车制动
，广泛采用真空制动助力器为驾驶员提供制动助力，真空助力器的真空度是由真空罐和真空泵提供的。真空罐体积较大，不利于整车空间布置，且需要通过真空泵的工作不断地维持其一定的真空度，能源消耗较大，不利于电动汽车续驶里程的提升。另一种采用步进电机加减速装置方案的缺陷在于一旦电机出现故障，制动踏板踩下和回位均有很大阻力，带来安全隐患。另外目前的制动助力器，不能很好地与再生制动协同工作，实现制动力的分配，进一步影响了电动汽车续驶里程的提升。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种具有降低能源消耗，增加电动汽车的续驶里程；在制动阻力器失效情况下，不影响人力制动过程；以及制动阻力的大小可以根据需要动态调节，灵活控制的电动汽车电磁制动助力系统。为了实现上述目的，本专利技术所采用的技术方案如下一种电动汽车电磁制动助力系统，包括制动主缸、控制器以及用于推动所述制动主缸的踏板机构，所述踏板机构包括制动踏板、杠杆放大机构以及制动推杆，所述制动踏板与杠杆放大机构的一端连接,所述制动推杆的一端活动固定在所述杠杆放大机构上，所述制动推杆的另一端与所述制动主缸联接，其特征在于还包括电磁助力器，所述电磁助力器包括电磁铁，所述电磁铁的动铁芯与所述踏板机构的所述制动推杆固定连接，所述电磁铁与控制器相连接。所述电磁助力器采用一个螺管式电磁铁，其静铁芯固定在助力器外壳连接制动主缸一端，且静铁芯中间有穿孔，所述踏板机构制动推杆从孔中穿过，动铁芯伸入电磁线圈一段距离。所述电磁助力器安装有踏板位置传感器，所述踏板位置传感器还包括一个踏板微动开关，微动开关用于感知驾驶员制动意图，并用来触发制动助力程序。与此同时踏板位置传感器将踏板行程信号传至所述控制器，控制器经运算处理后，得到线圈电流的大小，输出PWM控制信号,从而控制电磁线圈的平均励磁电流,进而实时控制所述助力器制动助力的大小。所述电磁助力器中电磁线圈并联有一个续流二极管和电阻，使得卸载制动助力时所述电磁线圈能够安全、快速断电。所述电磁助力器中的电磁铁设置有一个主工作气隙，即位于动铁芯和静铁芯之间。所述电磁助力器安装在与所述制动主缸相连接的固定板上，所述制动助力系统还包括一个制动回位弹簧，回位弹簧安装在所述电磁助力器相对于制动主缸的另一端。3本专利技术由于采用了上述技术方案，具有以下有益效果本专利技术采用一个电磁铁吸合动作的电磁助力器，汽车控制器在接收到制动踏板微动开关和制动踏板位置传感器信号后，确定电磁线圈的平均励磁电流，产生相应的电磁吸力，从而为制动过程提供恰当的制动助力。且在助力器发生故障时，仍可依靠驾驶员的人力制动，使车辆制动。采用本专利技术的电磁助力器，可以舍弃传统真空助力器庞大的真空罐以及真空泵，从而不必长时间维持真空罐的真空度，只需在制动时向助力器供电，节约能源。而且还可大大减少制动助力系统的结构空间，利于整车布置，结构简单，安装方便。采用本专利技术的电磁助力器，其制动力的大小可以根据驾驶员制动意图进行调节和控制。附图说明图I是本专利技术的结构示意图；图2是本专利技术电磁助力器三维效果具体实施例方式下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细的描述。如附图I所不，一种电动汽车电磁制动助力系统，包括制动主缸I、用于推动制动主缸I的制动踏板12以及连接所述踏板机构制动推杆9的电磁助力器3。同时在制动踏板12处设有踏板位置传感器10，踏板位置传感器10还包括一个踏板微动开关，踏板微动开关用于感知驾驶员制动意图。控制器13当接收到踏板微动开关信号后，触发制动助力程序，然后根据踏板位置传感器10的信号决定电磁助力器3的平均励磁电流大小，从而控制电磁助力器3的助力大小。本实施例中电磁助力器3米用一个螺管式电磁铁,其静铁芯4固定在助力器外壳连接制动主缸一端，且静铁芯4中间有穿孔,所述踏板机构制动推杆9从孔中穿过，以推动所述制动主缸I。动铁芯6伸入电磁线圈7 —段距离，并与所述踏板机构的制动推杆9固定连接，从而使所述助力器电磁吸力与踏板力共同作用于制动主缸I。电磁助力器中电磁线圈7并联有一个续流二极管和电阻，使得卸载制动助力时所述电磁线圈7能够安全、快速断电。电磁助力器3中的电磁铁只有一个主工作气隙5,即位于动铁芯6和静铁芯4之间。电磁助力器3安装在与所述制动主缸I相连接的固定板2上，所述制动助力系统还包括一个制动回位弹簧8，回位弹簧8安装在所述电磁助力器3相对于制动主缸I的另一端。本实施例的一种电动汽车电磁制动助力系统，其工作原理如下当驾驶员踩下制动踏板12时，一方面，踏板力通过杠杆放大机构11放大后，推动制动推杆9 ;另一方面，驾驶员踩下制动踏板12时，首先踏板位置传感器10中的踏板微动开关动作并触发控制器中制动助力程序。然后控制器13根据踏板位置传感器10的信号计算所需电磁助力器助力的大小，输出相应的PWM控制信号，从而控制电磁线圈的平均励磁电流，进而实时控制所述助力器制动助力的大小。当电磁助力器3中的电磁线圈7中有电流流过时，根据电磁铁的特性，动铁芯6会向静铁芯4 一侧运动,从而带动与动铁芯6固定连接的制动推杆9向制动主缸I 一侧运动，此时电磁助力器3的电磁吸力便与驾驶员的踏板力一同作用于制动推杆9，使制动主缸I产生制动油压，实现电磁助力器3的制动助力作用。当助力器失效时，驾驶员仍可通过制动踏板12向制动主缸I施加推力，使车辆制动。以上所述的实施例，只是本专利技术较优选的具体实施方式的一种，其中各部件的结构、设置位置及其连接方式都是可以有所变化的，凡是在本专利技术技术方案的基础上进行的等同变换和改进，均不应排除在本专利技术的保护范围之外。权利要求1.一种电动汽车电磁制动助力系统，包括制动主缸、控制器以及用于推动所述制动主缸的踏板机构，所述踏板机构包括制动踏板、杠杆放大机构以及制动推杆，所述制动踏板与杠杆放大机构的一端连接,所述制动推杆的一端活动固定在所述杠杆放大机构上，所述制动推杆的另一端与所述制动主缸联接，其特征在于还包括电磁助力器，所述电磁助力器包括电磁铁，所述电磁铁的动铁芯与所述踏板机构的所述制动推杆固定连接，所述电磁铁与控制器相连接。2.根据权利要求I所述的一种电动汽车电磁制动助力系统，其特征在于所述电磁助力器采用一个螺管式电磁铁，其静铁芯固定在助力器外壳连接制动主缸一端，且静铁芯中间有穿孔，所述踏板机构制动推杆从孔中穿过，动铁芯伸入电磁线圈一段距离。3.根据权利要求2所述的一种电动汽车电磁制动助力系统，其特征在于所述电磁助力器中电磁线圈并联有一个续流二极管和电阻。4.根据权利要求I或2所述的一种电动汽车电磁制动助力系统，其特征在于所述电磁助力器中的电磁铁设置有一个主工作气隙，所述主工作气隙位于动铁芯和静铁芯之间。5.根据权利要求I所述的一种电动汽车电磁制动助力系统，其特征在于所述踏板机构安装有踏板位置传感器，所述踏板位置传感器输出端与所述控制器连接，所述踏板位置传感器还包括一个制动踏板微动开关，所述制动踏板微动开关与所述控制器相连接。6.根据权利要求I所述的一种电动汽车电磁制动助力系统，其特征在于所述电磁助力器安装在与所述制动主缸相连接的固定板上。7.根据权利要求I所述的一种电动汽车电磁制动助力系统，其特征在于还包括一个制本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电动汽车电磁制动助力系统，包括制动主缸、控制器以及用于推动所述制动主缸的踏板机构，所述踏板机构包括制动踏板、杠杆放大机构以及制动推杆，所述制动踏板与杠杆放大机构的一端连接，所述制动推杆的一端活动固定在所述杠杆放大机构上，所述制动推杆的另一端与所述制动主缸联接，其特征在于：还包括电磁助力器，所述电磁助力器包括电磁铁，所述电磁铁的动铁芯与所述踏板机构的所述制动推杆固定连接，所述电磁铁与控制器相连接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：杜常清，唐陆奇，颜伏伍，赵奕凡，张佩，
申请(专利权)人：武汉理工大学，
类型：发明
国别省市：
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