【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轨道交通，尤其是涉及验证ato节能算法的黑盒能量计量方法和装置。
技术介绍
1、目前，地铁隧道都是横向水平挖掘，有不少地铁隧道建设方期望通过引入节能坡来减少轨道交通的碳排放，节约能源。
2、对于轨道交通耗能情况的估计是通过每个月查找月表的方式来统计，对于ato节能算法的验证具有延后性，每次更新完ato算法以后，又需要半年到一年的时间长度来验证节能情况的效果。
技术实现思路
1、有鉴于此，本专利技术的目的在于提供验证ato节能算法的黑盒能量计量方法和装置，可以对任意班次的两站之间运行的能耗情况进行估算，从计算角度验证了该算法的可行性。
2、第一方面，本专利技术实施例提供了验证ato节能算法的黑盒能量计量方法，所述方法包括：
3、通过第一ato节能算法生成第一ato控车曲线，所述第一ato控车曲线包括第一级位曲线、第一车速曲线和第一坡度曲线；
4、将所述第一ato控车曲线通过电机消耗能量公式分别统计上坡的第一能量、平坡的第二能量和下坡的第三能量；
5、通过第二ato节能算法生成第二ato控车曲线，所述第二ato控车曲线包括第二级位曲线、第二车速曲线和第二坡度曲线；
6、将所述第二ato控车曲线通过所述电机消耗能量公式分别统计上坡的第四能量、平坡的第五能量和下坡的第六能量；
7、对所述第一能量、所述第二能量、所述第三能量、所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行计算，得到多个比值；>
8、通过多个所述比值对ato控制方式进行评价，得到评价结果。
9、进一步的，对所述第一能量、所述第二能量、所述第三能量、所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行计算，得到多个比值，包括：
10、对所述第一能量和所述第四能量进行计算，得到第一比值；
11、对所述第二能量和所述第五能量进行计算，得到第二比值；
12、对所述第三能量和所述第六能量进行计算，得到第三比值；
13、将所述第一能量、所述第二能量和所述第三能量进行求和，得到第一总能量；
14、将所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行求和，得到第二总能量；
15、对所述第一总能量和所述第二总能量进行计算，得到第四比值。
16、进一步的，所述电机消耗能量公式为：
17、w＝∑effort
18、其中，w为所述能量，effort为级位。
19、进一步的，将所述第一能量、所述第二能量和所述第三能量进行求和，得到第一总能量，包括：
20、根据下式计算所述第一总能量：
21、w1＝wa+wb+wc
22、其中，w1为所述第一总能量，wa为所述第一能量，wb为所述第二能量，wc为所述第三能量。
23、进一步的，将所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行求和，得到第二总能量，包括：
24、根据下式计算所述第二总能量：
25、w2＝wd+we+wf
26、其中，w2为所述第二总能量，wd为所述第四能量，we为所述第五能量，wf为所述第六能量。
27、进一步的，对所述第一总能量和所述第二总能量进行计算，得到第四比值，包括：
28、根据公式计算所述第四比值：
29、p4＝(wd+we+wf-wa-wb-wc)/(wa+wb+wc)
30、其中，p4为所述第四比值，wa为所述第一能量，wb为所述第二能量，wc为所述第三能量，wd为所述第四能量，we为所述第五能量，wf为所述第六能量。
31、第二方面，本专利技术实施例提供了验证ato节能算法的黑盒能量计量装置，所述装置包括：
32、第一生成模块，用于通过第一ato节能算法生成第一ato控车曲线，所述第一ato控车曲线包括第一级位曲线、第一车速曲线和第一坡度曲线；
33、第一统计模块，用于将所述第一ato控车曲线通过电机消耗能量公式分别统计上坡的第一能量、平坡的第二能量和下坡的第三能量；
34、第二生成模块，通过第二ato节能算法生成第二ato控车曲线，所述第二ato控车曲线包括第二级位曲线、第二车速曲线和第二坡度曲线；
35、第二统计模块，用于将所述第二ato控车曲线通过所述电机消耗能量公式分别统计上坡的第四能量、平坡的第五能量和下坡的第六能量；
36、计算模块，用于对所述第一能量、所述第二能量、所述第三能量、所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行计算，得到多个比值；
37、评价模块，用于通过多个所述比值对ato控制方式进行评价，得到评价结果。
38、进一步的，所述计算模块具体用于：
39、对所述第一能量和所述第四能量进行计算，得到第一比值；
40、对所述第二能量和所述第五能量进行计算，得到第二比值；
41、对所述第三能量和所述第六能量进行计算，得到第三比值；
42、将所述第一能量、所述第二能量和所述第三能量进行求和，得到第一总能量；
43、将所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行求和，得到第二总能量；
44、对所述第一总能量和所述第二总能量进行计算，得到第四比值。
45、第三方面，本专利技术实施例提供了电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上所述的方法。
46、第四方面，本专利技术实施例提供了具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，所述程序代码使所述处理器执行如上所述的方法。
47、本专利技术实施例提供了验证ato节能算法的黑盒能量计量方法和装置，包括：通过第一ato节能算法生成第一ato控车曲线，第一ato控车曲线包括第一级位曲线、第一车速曲线和第一坡度曲线；将第一ato控车曲线通过电机消耗能量公式分别统计上坡的第一能量、平坡的第二能量和下坡的第三能量；通过第二ato节能算法生成第二ato控车曲线，第二ato控车曲线包括第二级位曲线、第二车速曲线和第二坡度曲线；将第二ato控车曲线通过电机消耗能量公式分别统计上坡的第四能量、平坡的第五能量和下坡的第六能量；对第一能量、第二能量、第三能量、第四能量、第五能量和第六能量进行计算，得到多个比值；通过多个比值对ato控制方式进行评价，得到评价结果；可以对任意班次的两站之间运行的能耗情况进行估算，从计算角度验证了该算法的可行性。
48、本专利技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点在说明书、权利要求书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。
49、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。...
【技术保护点】
1.一种验证ATO节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的验证ATO节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，对所述第一能量、所述第二能量、所述第三能量、所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行计算，得到多个比值，包括：
3.根据权利要求1所述的验证ATO节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，所述电机消耗能量公式为：
4.根据权利要求2所述的验证ATO节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，将所述第一能量、所述第二能量和所述第三能量进行求和，得到第一总能量，包括：
5.根据权利要求2所述的验证ATO节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，将所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行求和，得到第二总能量，包括：
6.根据权利要求2所述的验证ATO节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，对所述第一总能量和所述第二总能量进行计算，得到第四比值，包括：
7.一种验证ATO节能算法的黑盒能量计量装置，其特征在于，所述装置包括：
8.根据权利要求7所述的验证ATO
9.一种电子设备，包括存储器、处理器，所述存储器上存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述权利要求1至6任一项所述的方法。
10.一种具有处理器可执行的非易失的程序代码的计算机可读介质，其特征在于，所述程序代码使所述处理器执行所述权利要求1至6任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
1.一种验证ato节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的验证ato节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，对所述第一能量、所述第二能量、所述第三能量、所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行计算，得到多个比值，包括：
3.根据权利要求1所述的验证ato节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，所述电机消耗能量公式为：
4.根据权利要求2所述的验证ato节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，将所述第一能量、所述第二能量和所述第三能量进行求和，得到第一总能量，包括：
5.根据权利要求2所述的验证ato节能算法的黑盒能量计量方法，其特征在于，将所述第四能量、所述第五能量和所述第六能量进行求和，得到第二总...
【专利技术属性】
技术研发人员：施天豪，范远涛，邱磊，石振华，
申请(专利权)人：上海富欣智能交通控制有限公司，
类型：发明
国别省市：
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