【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种智能助力制动系统，尤其涉及，在感知制动踏板的行程之前，基于从加速踏板输入的节气门位置，把开闭信号接入电磁阀。
技术介绍
智能助力制动系统是利用基于电动机的助力器，在混合动力汽车的再生制动时，能够进行协调控制的主动型控制系统。驾驶员如果踩下制动踏板，则在副控制缸中形成压力，开闭信号接入电磁阀。于是，连接到踏板模拟器的常闭型(Normal Close)阀门打开，连接到主控制缸的常开型 (Normal Open)阀门关闭。因此，副控制缸中形成的压力通过打开的阀门传递给踏板模拟器，推动活塞。于是，在踏板模拟器内部的橡胶和弹簧反作用力的作用下，驾驶员感受到踏板响应力。EOJ (Electronic Control Unit :电子控制单元)通过踏板行程传感器感知的行程和副控制缸的压力传感器感知的压力，计算要求制动压，根据计算的要求制动压，驱动马达，形成制动压。另一方面，以往，ECU是在行程传感器感知制动踏板的行程的时间点，向电磁阀接入开闭信号。但是，在驾驶员进行紧急制动的情况下，由于电磁阀的响应性局限，存在在开闭信号接入电磁阀的时间点与电磁阀的行程形成的...
【技术保护点】
一种智能助力制动系统的电磁阀控制方法，其特征在于，包括：输入步骤，控制部从节气门位置传感器接受节气门位置的输入；以及接入步骤，所述控制部在所述节气门位置未达到基准值期间，把开闭信号接入对向主控制缸和踏板模拟器的液压传递进行管制的电磁阀；而且，所述电磁阀包括第1阀门及第2阀门，其中，所述第1阀门管制向所述主控制缸的液压传递，所述第2阀门管制向所述踏板模拟器的液压传递；在向所述电磁阀接入开闭信号的步骤中，所述控制部向所述第1阀门接入关闭信号，向所述第2阀门接入打开信号。
【技术特征摘要】
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