智能助力制动系统的压力控制装置及其方法制造方法及图纸

本发明专利技术是涉及将提前求出的对于智能助力器需求制动压力的电流的前馈增益（feed?forward?gain），附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的智能助力制动系统的压力控制装置及其方法，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部（pressure?feedforward），通过已设定的前馈增益（feed?forward?gain），运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，更详细地说是涉及将提前求出的对于智能阻力器需求制动压力的电流的前馈增益(feed forward gain),附加输入到电流控制器的需求电流中，由此来实现迅速稳定的系统应答性能的。
技术介绍
通常，车辆的制动装置是为行驶中的车辆减速或停止的同时，维持驻车状态而使用的装置，大概是通过利用摩擦力将汽车的动能转换为热能，并将其放散到空气中，来执行制动。所述的车辆制动装置大体分为，对行驶中的车辆减速或停止而使用的主制动，与为了维持驻车状态而使用的驻车制动，主制动是在驾驶者脚踏踏板时，将发生的响应力通过传达到各个车轮的器具，分流为机械式、油压式及空气式，其中油压式的制动，可以将制动力可以均等地传达到所有轮胎，因此摩擦损失少，所需操作力少等优点，而被广泛使用。图1是为了说明通常的智能助力制动系统结构的图，图2是为了说明根据以往技术的智能助力制动装置结构的图，图3是图示根据以往技术的智能助力制动装置的实验波形及测量数据的图。如图1所示，智能助力制动系统包括电机I与主主缸2，用于形成前后轮制动压；副主缸3与踏板模拟器4，用于生成驾驶者的响应力；电磁阀5与踏板行程传感器6，用于油路的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能助力制动系统的压力控制装置，其特征在于，包括：压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部，通过已设定的前馈增益，运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压力。

【技术特征摘要】
2011.10.25 KR 10-2011-01095391.一种智能助力制动系统的压力控制装置，其特征在于，包括:压力控制器，按照当前压力与需求制动压力的差值，输出用于控制电机的需求扭矩；压力前馈部，通过已设定的前馈增益，运算并输出对于所述需求制动压力的电流；及电流控制器，从所述压力控制器接收需求扭矩，从所述压力前馈部接收对于所述需求制动压力的电流，从而生成需求电流并将对于所述需求电流的需求电压施加到电机上，来控制制动压...

【专利技术属性】
技术研发人员：薛镛哲，郑完敎，
申请(专利权)人：现代摩比斯株式会社，
类型：发明
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