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本发明涉及一种用于在倾斜位置行驶时在两轮车辆中调节制动力矩的方法，其中驾驶员预先给出期望制动力矩，所述期望制动力矩以一定方式分配成在前轮上或者说在后轮上的车轮制动力矩，从而由所述车轮制动力矩引起的转向力矩小于极限值。...
该专利属于罗伯特·博世有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过罗伯特·博世有限公司授权不得商用。

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