行驶车辆制造技术

一种行驶车辆(1A)，其具备:车身框架(10A)；左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)；左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)；将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的前悬挂装置(50A)；和将前述左右一对后履带行驶装置(70AR、70AL)悬挂在前述车身框架(10A)上的后悬挂装置(90A)，前述前悬挂装置(50A)将前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)一体地悬挂在前述车身框架(10A)上，并且使前述左右一对前履带行驶装置(30AR、30AL)可相对于前述车身框架(10)分别在上下方向摆动或升降。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及行驶车辆，更详细地说，涉及具备车身框架；至少左右一对行驶装置；和将左右一对行驶装置悬挂在车身框架上的悬挂装置的行驶车辆。
技术介绍
以往，在松软地、倾斜地等不平整地行驶的作业车辆中，使用履带式的行驶装置，以便能稳定地行驶。而且，有下述的行驶装置，所述行驶装置由平衡杆将左右一对履带行驶装置连结，将此平衡杆以前后方向为轴转动自由地悬挂在车身框架上，由此，可与左右方向的地面的倾斜一致地使履带行驶装置倾动，使履带行驶装置的接地性提高(例如，专利文献1)。另外，有下述的行驶装置，所述行驶装置在旋回自由地搭载了具备作业机及驾驶室的上部旋回体的底盘框架的下部，设置了在各自的下端部具有行驶用的履带行驶装置的4个伸缩臂，并与不平整地的凹凸一致地使4个伸缩臂分别伸缩，可将上部旋回体保持为水平(例如，专利文献2)。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特开平11-291960号公报专利文献2：日本特开2000-335457号公报
技术实现思路
专利技术所要解决的课题但是，专利文献1存在如下的情况：在斜面行驶时，不能确保履带行驶装置的充分的接地性，横滑、横滚的危险性高，操作性、行驶性降低。另外，专利文献2，因为与不平整地的凹凸一致地使4个伸缩臂分别伸缩，所以其操作复杂，并且履带行驶装置的相对于不平整地的凹凸的接地的追随性迟缓，因此，存在操作性、行驶性降低的情况。因此，本专利技术的目的是提供一种能在倾斜地、具有凹凸的不平整地中稳定地行驶并且行驶性提高了的行驶车辆。为了解决课题的手段为此，有关本专利技术的行驶车辆，其特征在于，具备:车身框架；左右一对前履带行驶装置；左右一对后履带行驶装置；将前述左右一对前履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的前悬挂装置；和将前述左右一对后履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的后悬挂装置，前述前悬挂装置将前述左右一对前履带行驶装置一体地悬挂在前述车身框架上，并且使前述左右一对前履带行驶装置可相对于前述车身框架分别在上下方向摆动或升降。进而，其特征在于，前述前悬挂装置具备：以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上的摆动支承部；在左右方向延伸，在左右方向的中心转动自由地被支承在前述摆动支承部的转动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将右前述前履带行驶装置连结在端部的右侧摆动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将左前述前履带行驶装置连结在端部的左侧摆动臂；一端与前述转动臂的右侧端连结，另一端与前述右侧摆动臂连结的右侧连结臂；和一端与前述转动臂的左侧端连结，另一端与前述左侧摆动臂连结的左侧连结臂，在前述车身框架和前述摆动支承部之间具有缓冲机构。进而，其特征在于，前述前悬挂装置具备：以上下方向的转向轴为轴转动自由地被支承在前述车身框架上的转向框架；和将前述左右一对前履带行驶装置分别连结在前述转向框架的左右的左右一对连结机构，前述左右一对连结机构可使前述左右一对前履带行驶装置分别在前述转向轴方向升降。进而，其特征在于，前述前悬挂装置具备：以上下方向的转向轴为轴转动自由地被支承在前述车身框架上的转向框架；和将前述左右一对前履带行驶装置分别连结在前述转向框架的左右的左右一对连结机构，前述左右一对连结机构可使前述左右一对前履带行驶装置分别在前述转向轴方向升降。进而，其特征在于，前述前悬挂装置具备：在左右方向延伸，在左右方向的中心转动自由地被支承在车身框架上的转动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将右前述前履带行驶装置连结在端部的右侧摆动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将左前述前履带行驶装置连结在端部的左侧摆动臂；一端与前述转动臂的右侧端连结，另一端与前述右侧摆动臂连结的右侧连结臂；和一端与前述转动臂的左侧端连结，另一端与前述左侧摆动臂连结的左侧连结臂。专利技术的效果根据本专利技术的行驶车辆，由于具备:车身框架；左右一对前履带行驶装置；左右一对后履带行驶装置；将前述左右一对前履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的前悬挂装置；和将前述左右一对后履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的后悬挂装置，前述前悬挂装置将前述左右一对前履带行驶装置一体地悬挂在前述车身框架上，并且使前述左右一对前履带行驶装置可相对于前述车身框架分别在上下方向摆动或升降，所以能提供一种能在倾斜地、具有凹凸的不平整地中稳定地行驶，并且行驶性提高了的行驶车辆。另外，结构简易，零件数量被削减，生产性、维护性好。进而，前述前悬挂装置具备：以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上的摆动支承部；在左右方向延伸，在左右方向的中心转动自由地被支承在前述摆动支承部的转动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将右前述前履带行驶装置连结在端部的右侧摆动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将左前述前履带行驶装置连结在端部的左侧摆动臂；一端与前述转动臂的右侧端连结，另一端与前述右侧摆动臂连结的右侧连结臂；和一端与前述转动臂的左侧端连结，另一端与前述左侧摆动臂连结的左侧连结臂，在前述车身框架和前述摆动支承部之间具有缓冲机构。根据上述的结构，能使左右前履带行驶装置相对于不平整地的上下方向的凹凸的变化、斜面的倾斜迅速地追随，在具有凹凸的不平整地中的行驶性、操作性、乘坐舒适性提高。另外，能降低在斜面行驶时的左右前履带行驶装置的横滑，斜面行驶时的行驶性提高。另外，能缓冲车身框架和右前履带行驶装置及左前履带行驶装置之间的冲击，右前履带行驶装置及左前履带行驶装置稳定地接地，行驶性、乘坐舒适性提高。因此，能提供一种能在倾斜地、具有凹凸的不平整地中稳定地行驶并且行驶性提高了的行驶车辆。进而，前述前悬挂装置具备：以上下方向的转向轴为轴转动自由地被支承在前述车身框架上的转向框架；和将前述左右一对前履带行驶装置分别连结在前述转向框架的左右的左右一对连结机构，前述左右一对连结机构可使前述左右一对前履带行驶装置分别在前述转向轴方向升降。根据上述的结构，在具有凹凸的不平整地中的行驶性好。另外，能降低在横穿斜面行驶时的左右前履带行驶装置的横滑，横穿斜面行驶时的行驶性提高。另外，在倾斜地、具有凹凸的不平整地中的旋回行驶变得容易，行驶性提高。另外，能使车辆的全长短，行驶性进一步提高。因此，能提供一种能在倾斜地、具有凹凸的不平整地中稳定地行驶并且行驶性提高了的行驶车辆。进而，前述前悬挂装置具备：以上下方向的转向轴为轴转动自由地被支承在前述车身框架上的转向框架；在前述转向框架的左右分别可在前述转向轴方向升降地连结前述左右一对前履带行驶装置的左右一对连结机构；和升降前述前履带行驶装置的升降装置。根据上述的结构，在具有凹凸的不平整地中的行驶性好。另外，能降低在横穿斜面行驶时的左右前履带行驶装置的横滑，横穿斜面行驶时的行驶性提高。另外，在倾斜地、具有凹凸的不平整地中的旋回行驶变得容易，行驶性提高。另外，能与倾斜地的斜面、不平整地的凹凸一致地使左右前履带行驶装置升降，行驶性进一步提高。因此，能提供一种能在倾斜地、具有凹凸的不平整地中稳定地行驶并且行驶性提高了的行驶车辆。进而，前述前悬挂装置具备：在左右方向延伸，在左右方向的中心转动自由地被支承在车身框架上的转动臂；以左右方向为轴上下地本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种行驶车辆，其特征在于，具备:车身框架；左右一对前履带行驶装置；左右一对后履带行驶装置；将前述左右一对前履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的前悬挂装置；和将前述左右一对后履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的后悬挂装置，前述前悬挂装置将前述左右一对前履带行驶装置一体地悬挂在前述车身框架上，并且使前述左右一对前履带行驶装置可相对于前述车身框架分别在上下方向摆动或升降。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.04.28 JP 2014-092252;2014.04.28 JP 2014-092251.一种行驶车辆，其特征在于，具备:车身框架；左右一对前履带行驶装置；左右一对后履带行驶装置；将前述左右一对前履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的前悬挂装置；和将前述左右一对后履带行驶装置悬挂在前述车身框架上的后悬挂装置，前述前悬挂装置将前述左右一对前履带行驶装置一体地悬挂在前述车身框架上，并且使前述左右一对前履带行驶装置可相对于前述车身框架分别在上下方向摆动或升降。2.如权利要求1所述的行驶车辆，其特征在于，前述前悬挂装置具备：以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上的摆动支承部；在左右方向延伸，在左右方向的中心转动自由地被支承在前述摆动支承部的转动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将右前述前履带行驶装置连结在端部的右侧摆动臂；以左右方向为轴上下地摆动自由地被支承在前述车身框架上，将左前述前履带行驶装置连结在端部的左侧摆动臂；一端与前述转动臂的右侧端连结，另一端与前述右侧摆动臂连结的右侧连结臂；和一端与前述转动臂的左侧端连结，另一端与前述左侧摆...

【专利技术属性】
技术研发人员：森口和磨，丹生秀和，青木英明，
申请(专利权)人：洋马株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP