用于控制车辆的缓速行驶的方法技术

本发明专利技术涉及一种用于控制车辆的缓速行驶的方法。所述方法包括：利用用于控制干式离合器的控制器，确定干式离合器的传递扭矩是否为0或者更小以及将当前车速从目标缓速速度减去而产生的控制误差是否为0或者更小，这个过程被称为确定条件步骤；以及当满足所述确定条件步骤中的条件时，利用控制器停止用于进行缓速控制的积分控制分量的累加，这个过程被称为停止累加步骤。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术大体涉及一种用于控制车辆缓速行驶的方法，更具体而言，本专利技术涉及一种用于实现装备有自动手动变速器(AMT)或双离合变速器(该手动变速器或双离合变速器配置为经由干式离合器将驱动力施加至变速器的输入轴)的车辆的缓速行驶的方法。
技术介绍
如本领域技术人员所熟知的，利用干式离合器的自动手动变速器(AMT)或双离合变速器(DCT)配置为经由干式离合器将驱动力从发动机或电机供应至变速器的输入轴，而不需要扭矩变换器，因此干式离合器的控制性能对车辆的动力输出和变速器性能具有很大的影响。对于缓速行驶而言，驾驶员控制干式离合器以实现特定目标的缓行速度，而不需要操纵加速踏板，在这种情况下，干式离合器的控制性能仍然会对缓速行驶感和当车辆在缓速行驶之后立即加速时的加速感产生较大的影响。通常，将比例积分(PI)控制器用于控制缓速行驶，并且将一种包括了计算比例和积分控制分量并且结合这些分量以输出新的缓速控制信号的简单方法用于目标缓行速度与当前速度之间的差额。然而，在将简单的PI控制器用于控制车辆的缓速行驶的情况下，当车辆处于下坡行驶时，车辆由于重力作用而加速并且可能发生超过目标缓速速度的情况。在这个时候，即使在干式离合器已经完全释放并且从而传递扭矩实际上变为零的情况下，由于车辆速度超过了目标缓速速度，因而PT控制器仍会继续朝着负方向累加积分控制分量。在朝着负方向累加了积分控制分量的情况下，如果车辆到达了斜坡的末尾并且需要加速以进行上坡行驶时，正确的积分控制分量不会被反映在缓速控制信号中，直到至目前为止朝着负方向累加的积分控制分量再次累加为零，从而由于缓速扭矩增大的延迟而使车辆的再加速性能降低。此外，当车辆在交通阻塞中反复地停止和行进时，如果驾驶员通过踩下刹车而使车辆停止，则重复保持到目前为止已经累加了的积分控制分量的过程；如果驾驶员再次启动车辆以进行缓速行驶，则重新进行累加过程。如果积分控制分量增加得太多，则当需要继续缓速行驶时，干式离合器的传递扭矩会被极度地控制，从而使得干式离合器摇振并且使得车辆摆动。公开于本专利技术的背景部分的信息仅仅旨在加深对本专利技术的一般
技术介绍
的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。
技术实现思路
本专利技术的各个方面致力于提供一种用于对装备有包括了干式离合器的自动手动变速器(AMT)或双离合变速器(DCT)的车辆的缓速行驶进行控制的方法，该方法通过减小或防止在对车辆进行缓速行驶控制时由于不恰当的积分控制分量而对缓速控制所产生的影响，从而防止在车辆缓速的时候的再加速感的延迟和摆动的发生。根据本专利技术的一个方面，提供了一种用于控制车辆的缓速行驶的方法。所述方法包括：利用用于控制干式离合器的控制器，确定干式离合器的传递扭矩是否为0或者更小以及由当前车速与目标缓速速度相减而产生的控制误差是否为0或者更小，这个过程被称为确定条件步骤；以及如果满足确定条件步骤中的条件，则利用控制器停止用于进行缓速控制的积分控制分量的累加，这个过程被称为停止累加步骤。控制器可以利用控制器本身所具有的有关传递扭矩的信息以及从外界接收的有关车速的信息来执行确定条件步骤和停止累加步骤，并且可以通过产生缓速控制信号以指示离合器致动器驱动干式离合器，从而对干式离合器进行反馈控制。只要满足确定条件步骤中的条件，那么在停止累加步骤开始之后，控制器可以进一步配置为：将就在停止累加步骤开始之前的点的积分控制分量随着时间流逝而以特定的比率减小，这个过程称为减小积分量的步骤。控制器可以配置为：通过将比例控制分量添加至在执行减小积分量的步骤的时候输出的积分控制分量来产生缓速控制信号，以控制干式离合器。减小积分量的步骤中使积分控制分量减小的预定的比率可以通过与在控制器的每个采样点处的遗忘因子相乘来获得，并且所述遗忘因子可以被设定为在0至1之间的范围内的值。本专利技术的方法和装置具有其它的特性和优点，根据并入本文中的附图和随后的具体实施方案，这些特性和优点将是显而易见的，或者将进行详细陈述，这些附图和具体实施方案共同用于解释本专利技术的特定原理。附图说明图1为具有可以应用本专利技术的干式离合器的车辆的概念图。图2为根据本专利技术各个实施方案，示出了用于控制车辆的缓速行驶的方法的流程图。图3为用于实施根据本专利技术实施方案的控制方法的控制器的概念图。应当理解，所附附图并非是按照比例，而是图示性地简化呈现各种特征以显示本专利技术的基本原理。本专利技术所公开的本专利技术的具体设计特征(包括例如具体尺寸、方向、位置和形状)将部分地由具体所要应用和使用的环境来确定。在这些图中，贯穿附图的多幅图，相同的附图标记涉及本专利技术的相同或等同的部分。具体实施方式下面将详细参考本专利技术的各个实施方案，这些实施方案的示例被显示在附图中并描述如下。尽管本专利技术将与示例性实施方案相结合进行描述，应当理解本说明书并非旨在将本专利技术限制为那些示例性实施方案。相反，本专利技术旨在不但覆盖这些示例性实施方案，而且覆盖可以被包括在由所附权利要求所限定的本专利技术的精神和范围之内的各种选择形式、修改形式、等价形式及其它实施方案。下面将参考所附附图对本专利技术的实施方案进行具体描述。下面将引用附图，在这些附图中，相同的附图标记在不同附图中加以使用，以指代相同的或相似的元件。图1为具有可以应用本专利技术的干式离合器的车辆的概念图，其中车辆包括干式离合器CL和离合器致动器CA，所述干式离合器CL位于发动机E与变速器TM之间，用于将发动机E的驱动力变换为待被供应至变速器TM的状态；所述离合器致动器CA用于在控制器C的控制下来驱动干式离合器CL，所述控制器C从车速传感器S接收有关车速的信息。控制器C可以配置为不仅直接从车速传感器S接收有关车速的信息，而且还从控制器局域网络(CAN)通信接收有关车速的信息，并且控制器C还可以配置为从发动机E、变速器TM以及干式离合器CL接收各种信息。变速器TM可以是能够经由干式离合器CL从发动机E接收驱动力的任何类型的变速器，例如，双离合变速器(DCT)、自动手动变速器(AMT)等等。参考图2，在本专利技术的示例性实施方案中，一种用于控制车辆的缓速行驶的方法包括被称为确定条件的步骤S10和被称为停止累加的步骤S20：在确定条件步骤S10中，利用控制干式离合器CL的控制器C，确定干式离合器CL的传递扭矩是否为0或者更小以及将当前车速从目标缓行速度减去而产生的控制误差是否为0或者更小；在停止累加的步骤S20中，如果满足确定条件步骤S10中的条件，则利用控制器C，来停止用于进行缓速控制的积分控制分量的累加。具体地，在控制器C控制缓速行驶的同时，如果车速超过目标缓速速度并且从而控制误差小于0，甚至在干式离合器CL的传递扭矩变为0或者更小(这实际上意味着干式离合器CL已经完全释放，并且没有驱动力被传递至变速器)的情况下，本专利技术通过在停止累加步骤S20中防止朝着负方向的来自控制误差的积分控制分量的进一步累加，从而通过在随后的缓速控制过程中解除不必要的累加的积分控制分量来防止车辆加速中的延迟感。控制器C利用控制器C本身具有的有关传递扭矩的信息以及从外界接收的有关车速的信息来执行确定条件步骤S10和停止累加步骤S20，并且通过产生缓速控制信号以指示离合器致动器CA驱本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于控制车辆的缓速行驶的方法，该方法包括如下步骤：利用用于控制干式离合器的控制器，确定干式离合器的传递扭矩是否为0或者更小以及将当前车速从目标缓速速度减去而产生的控制误差是否为0或者更小，这个过程被称为确定条件步骤，以及当满足所述确定条件步骤中的条件时，利用所述控制器停止用于进行缓速控制的积分控制分量的累加，这个过程被称为停止累加步骤。

【技术特征摘要】
2015.07.15 KR 10-2015-01001491.一种用于控制车辆的缓速行驶的方法，该方法包括如下步骤：利用用于控制干式离合器的控制器，确定干式离合器的传递扭矩是否为0或者更小以及将当前车速从目标缓速速度减去而产生的控制误差是否为0或者更小，这个过程被称为确定条件步骤，以及当满足所述确定条件步骤中的条件时，利用所述控制器停止用于进行缓速控制的积分控制分量的累加，这个过程被称为停止累加步骤。2.根据权利要求1所述的用于控制车辆的缓速行驶的方法，其中，所述控制器利用所述控制器本身所具有的有关传递扭矩的信息以及从外界接收的有关车速的信息来执行所述确定条件步骤和所述停止累加步骤，并且通过产生缓速控制信号以指示离合器致动器...

【专利技术属性】
技术研发人员：金镇成，南周铉，
申请(专利权)人：现代自动车株式会社，起亚自动车株式会社，
类型：发明
国别省市：韩国;KR